| Artikel |
Spezifikationen |
| Kontrollmethode |
Gespeichertes Programm |
| I/O-Steuerungsmethode |
Sowohl zyklischer Scan als auch sofortige Verarbeitung sind möglich. |
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Programmierung |
•Kontaktpläne
•SFC (sequentielle Funktionsdiagramme) •ST (strukturierter Text) • Mnemonik |
| Unterrichtslänge |
1 bis 7 Schritte pro Anweisung |
| Leiteranleitung |
Ca. 400 (3-stellige Funktionscodes) |
| Grundlegende Anweisungen |
0,02 ms min. |
| Besondere Anweisungen |
0,04 ms min. |
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Anzahl der Aufgaben |
288 (zyklische Tasks: 32, Interrupt-Tasks: 256)
Hinweis 1: Zyklische Aufgaben werden in jedem Zyklus ausgeführt und mit den Anweisungen TKON(820) und TKOF(821) gesteuert. 2: Die folgenden 4 Arten von Interrupt-Aufgaben werden unterstützt. Power-OFF-Interrupt-Aufgaben: 1 max. Geplante Interrupt-Aufgaben: 2 max. I/O-Interrupt-Tasks: 32 max. Externe Interrupt-Aufgaben: 256 max. |
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Interrupt-Typen |
Geplante Interrupts: Interrupts, die zu einem vom integrierten Timer der CPU-Einheit geplanten Zeitpunkt generiert werden. E/A-Interrupts: Interrupts von Interrupt-Eingabeeinheiten.
Power-OFF-Interrupts: Interrupts, die ausgeführt werden, wenn die Stromversorgung der CPU-Einheit ausgeschaltet wird. Externe E/A-Interrupts: Interrupts von den speziellen E/A-Einheiten, den CPU-Buseinheiten der CS-Serie oder der inneren Platine. |
| Funktionsblöcke *1 |
Sprachen in Funktionsblockdefinitionen: Kontaktplanprogrammierung, strukturierter Text |
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E/A-Bereich |
5.120: CIO 000000 bis CIO 031915 (320 Wörter von CIO 0000 bis CIO 0319)
Die Einstellung des ersten Wortes kann vom Standardwert (CIO 0000) geändert werden, sodass CIO 0000 bis CIO 0999 verwendet werden kann. E/A-Bits werden Basis-E/A-Einheiten zugewiesen, z. B. Basis-E/A-Einheiten der CS-Serie, C200H-Basis-E/A-Einheiten und C200H Group-2 High-Density-E/A-Einheiten. |
Der CIO-Bereich kann als Arbeitsbits verwendet werden, wenn die Bits nicht wie hier gezeigt verwendet werden. |
| Linkbereich |
3.200 (200 Wörter): CIO 10000 bis CIO 119915 (Wörter CIO 1000 bis CIO 1199)
Link-Bits werden für Datenverbindungen verwendet und Einheiten in Controller-Link-Systemen und SPS-Link-Systemen zugewiesen. |
| Bereich der CPU-Buseinheit |
6.400 (400 Wörter): CIO 150000 bis CIO 189915 (Wörter CIO 1500 bis CIO 1899)
Die Bits der CPU-Buseinheiten der CS-Serie speichern den Betriebsstatus der CPU-Buseinheiten der CS-Serie. (25 Wörter pro Einheit, maximal 16 Einheiten) |
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Spezieller I/O-Einheitsbereich |
15.360 (960 Wörter): CIO 200000 bis CIO 295915 (Wörter CIO 2000 bis CIO 2959)
Die Bits spezieller E/A-Einheiten werden den speziellen E/A-Einheiten der CS-Serie und den speziellen E/A-Einheiten C200H zugewiesen. (Siehe Hinweis.) (10 Wörter pro Einheit, maximal 96 Einheiten. Die maximale Gesamtzahl der Steckplätze ist jedoch auf 80 einschließlich Erweiterungssteckplätzen begrenzt, sodass die maximale Anzahl der Einheiten tatsächlich 80 beträgt. Hinweis: Es können maximal 16 C200H-Spezial-E/A-Einheiten montiert werden. Abhängig von den Einheiten kann das Maximum auch 10 betragen. Einige E/A-Einheiten werden als spezielle E/A-Einheiten klassifiziert. |
| Innenbrettbereich |
1.600 (100 Wörter): CIO 190000 bis CIO 199915 (Wörter CIO 1900 bis CIO 1999)
Inner Board-Bits werden Inner Boards zugewiesen. (max. 100 E/A-Wörter) |
| SYSMAC-BUS-Bereich |
800 (50 Wörter): CIO 300000 bis CIO 304915 (Wörter CIO 3000 bis CIO 3049)
SYSMAC-BUS-Bits werden Slave-Racks zugewiesen, die mit SYSMAC-BUS-Remote-I/O-Master-Einheiten verbunden sind. (10 Wörter pro Rack, maximal 5 Racks) |
| I/O-Terminalbereich |
512 (32 Wörter): CIO 310000 bis CIO 313115 (Wörter CIO 3100 bis CIO 3131)
I/O-Terminalbits werden I/O-Terminaleinheiten (jedoch nicht Slave-Racks) zugewiesen, die mit SYSMAC-BUS-Remote-I/O-Mastereinheiten verbunden sind. (1 Wort pro Terminal, max. 32 Terminals) |
| C200H-Spezial-E/A-Einheitsbereich |
8.192 Bit (512 Wörter): W00000 bis W51115 (W000 bis W511)
Die Bits der C200H-Spezial-E/A-Einheit werden den C200H-Spezial-E/A-Einheiten zugewiesen und auf sie wird separat von der E/A-Aktualisierung zugegriffen. |
| DeviceNet-Bereich |
1.600 (100 Wörter): Ausgänge: CIO 005000 bis CIO 009915 (Wörter CIO 0050 bis CIO 0099)
Eingänge: CIO 035000 bis CIO 039915 (Wörter CIO 0350 bis CIO 0399) DeviceNet-Bits werden den Slaves entsprechend der DeviceNet-Remote-I/O-Kommunikation zugewiesen. |
| SPS-Link-Bereich |
64 Bit (4 Wörter): CIO 024700 bis CIO 025015 (Wörter CIO 0247 bis CIO 0250)
Wenn eine SPS-Link-Einheit in einer SPS-Verbindung verwendet wird, verwenden Sie diese Bits, um SPS-Link-Fehler und den Betriebsstatus anderer CPU-Einheiten in der SPS-Verbindung zu überwachen. |
| Interner E/A-Bereich |
4.800 (300 Wörter): CIO 120000 bis CIO 149915 (Wörter CIO 1200 bis CIO 1499)
37.504 (2.344 Wörter): CIO 380000 bis CIO 614315 (Wörter CIO 3800 bis CIO 6143) Diese Bits im CIO-Bereich werden als Arbeitsbits in der Programmierung verwendet, um die Programmausführung zu steuern. (Sie können nicht für externe E/A verwendet werden.) |
| Arbeitsbereich |
8.192 Bit (512 Wörter): H00000 bis H51115 (H000 bis H511)
Diese Bits im CIO-Bereich werden als Arbeitsbits in der Programmierung verwendet, um die Programmausführung zu steuern. (Sie können nicht für externe E/A verwendet werden.) Wenn Sie Arbeitsbits beim Programmieren verwenden, verwenden Sie zuerst die Bits im Arbeitsbereich, bevor Sie Bits aus anderen Bereichen verwenden. |
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Haltebereich |
8.192 Bit (512 Wörter): H00000 bis H51115 (H000 bis H511)
Haltebits werden verwendet, um die Ausführung des Programms zu steuern und ihren EIN/AUS-Status beizubehalten, wenn die SPS ausgeschaltet oder der Betriebsmodus geändert wird. Hinweis: Die Wörter des Funktionsblock-Haltebereichs werden von H512 bis H1535 zugewiesen. Diese Wörter können nur für den Instanzbereich des Funktionsbausteins (intern zugewiesener Variablenbereich) verwendet werden. |
| Hilfsbereich |
Nur lesen: 7.168 Bit (448 Wörter): A00000 bis A44715 (Wörter A000 bis A447) Lesen/Schreiben: 8.192 Bit (512 Wörter): A44800 bis A95915 (Wörter A448 bis A959) Hilfsbits sind bestimmte Funktionen zugeordnet. |
| Temporärer Bereich |
16 Bit (TR0 bis TR15)
Temporäre Bits werden verwendet, um die EIN/AUS-Ausführungsbedingungen bei Programmverzweigungen vorübergehend zu speichern. |
| Timer-Bereich |
4.096: T0000 bis T4095 (getrennt von Zählern)
Hinweis: Die Zeiteinheiten für Timer-Einstellungen sind 0,1 s, 0,01 s und 0,001 s (abhängig von der verwendeten Timer-Anweisung). |
| Thekenbereich |
C0000 bis C4095 (getrennt von Timern) |
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DM-Bereich |
32.000 Wörter: D00000 bis D32767
Interner DM-Bereich für spezielle E/A-Einheiten: D20000 bis D29599 (100 Wörter x 96 Einheiten) Wird zum Festlegen von Parametern für spezielle E/A-Einheiten verwendet. DM-Bereich der CPU-Buseinheit: D30000 bis D31599 (100 Wörter x 16 Einheiten) Wird zum Festlegen von Parametern für CPU-Buseinheiten verwendet. Innenbrett-DM-Bereich: D32000 bis D32099 Wird zum Festlegen von Parametern für Innenplatinen verwendet. Wird als allgemeiner Datenbereich zum Lesen und Schreiben von Daten in Worteinheiten (16 Bit) verwendet. Wörter im DM-Bereich behalten ihren Status bei, wenn die SPS ausgeschaltet oder der Betriebsmodus geändert wird. |
