| Stavka |
Specifikacije |
| Metoda kontrole |
Pohranjeni program |
| I/O metoda upravljanja |
Mogući su i ciklično skeniranje i trenutna obrada. |
|
Programiranje |
• Lader dijagrami
•SFC (uzastopni grafikoni funkcija) •ST (strukturirani tekst) • Mnemotehnika |
| Dužina instrukcije |
1 do 7 koraka po instrukciji |
| Upute za ljestve |
Pribl. 400 (3-cifreni kodovi funkcija) |
| Osnovna uputstva |
0,02 ms min. |
| Posebna uputstva |
0,04 ms min. |
|
Broj zadataka |
288 (ciklični zadaci: 32, zadaci prekida: 256)
Napomena 1: Ciklični zadaci se izvršavaju svaki ciklus i kontroliraju se pomoću TKON(820) i TKOF(821) instrukcija. 2: Podržana su sljedeća 4 tipa zadataka prekida. Zadaci prekida napajanja: 1 max. Planirani prekidi: 2 max. Zadaci I/O prekida: 32 max. Zadaci eksternog prekida: 256 max. |
|
Vrste prekida |
Planirani prekidi: Prekidi generirani u vrijeme koje je zakazano od strane ugrađenog tajmera CPU jedinice. I/O prekidi: Prekidi od ulaznih jedinica prekida.
Prekidi isključenja napajanja: Prekidi se izvode kada je napajanje CPU jedinice isključeno. Eksterni I/O prekidi: Prekidi od specijalnih I/O jedinica, jedinica CPU sabirnice CS serije ili unutrašnje ploče. |
| Funkcijski blokovi *1 |
Jezici u definicijama funkcionalnih blokova: programiranje ljestvicama, strukturirani tekst |
|
I/O Area |
5,120: CIO 000000 do CIO 031915 (320 riječi od CIO 0000 do CIO 0319)
Postavka prve riječi može se promijeniti iz zadane (CIO 0000) tako da se može koristiti CIO 0000 do CIO 0999. I/O bitovi se dodjeljuju osnovnim I/O jedinicama, kao što su osnovne I/O jedinice CS serije, C200H Basic I/O jedinice i C200H Group-2 I/O jedinice visoke gustoće. |
CIO područje se može koristiti kao radni bitovi ako se bitovi ne koriste kao što je ovdje prikazano. |
| Link Area |
3.200 (200 riječi): CIO 10000 do CIO 119915 (riječi CIO 1000 do CIO 1199)
Bitovi veze se koriste za podatkovne veze i dodeljuju se jedinicama u Controller Link Systems i PLC sistemima veze. |
| Područje jedinice CPU sabirnice |
6.400 (400 riječi): CIO 150000 do CIO 189915 (riječi CIO 1500 do CIO 1899)
Bitovi CPU sabirnice CS serije pohranjuju radni status jedinica CPU sabirnice CS serije. (25 riječi po jedinici, 16 jedinica max.) |
|
Područje posebne I/O jedinice |
15.360 (960 riječi): CIO 200000 do CIO 295915 (riječi CIO 2000 do CIO 2959)
Bitovi specijalnih I/O jedinica su dodijeljeni specijalnim I/O jedinicama CS serije i specijalnim I/O jedinicama C200H. (Vidi napomenu.) (10 riječi po jedinici, maksimalno 96 jedinica. Maksimalan ukupan broj slotova je, međutim, ograničen na 80 uključujući utore za proširenje, tako da je maksimalni broj jedinica zapravo 80. Napomena: Može se montirati najviše 16 C200H specijalnih I/O jedinica. Također, ovisno o jedinicama, maksimum može biti 10. Neke I/O jedinice su klasifikovane kao specijalne I/O jedinice. |
| Unutrašnja ploča |
1.600 (100 riječi): CIO 190000 do CIO 199915 (riječi CIO 1900 do CIO 1999)
Inner Board bitovi se dodjeljuju unutrašnjim pločama. (100 I/O riječi max.) |
| SYSMAC BUS područje |
800 (50 riječi): CIO 300000 do CIO 304915 (riječi CIO 3000 do CIO 3049)
SYSMAC BUS bitovi se dodjeljuju Slave Rackovima povezanim sa SYSMAC BUS Remote I/O Master jedinicama. (10 reči po stalku, 5 regala max.) |
| Područje I/O terminala |
512 (32 riječi): CIO 310000 do CIO 313115 (riječi CIO 3100 do CIO 3131)
I/O terminalski bitovi se dodjeljuju I/O terminalnim jedinicama (ali ne i slave rackovima) povezanim sa SYSMAC BUS udaljenim I/O glavnim jedinicama. (1 riječ po terminalu, 32 terminala maks.) |
| Područje posebne I/O jedinice C200H |
8,192 bita (512 riječi): W00000 do W51115 (W000 do W511)
Bitovi C200H Specijalne I/O jedinice su dodijeljeni C200H Specijalnim I/O jedinicama, i pristupa im se odvojeno od I/O osvježavanja. |
| DeviceNet Area |
1.600 (100 riječi): Izlazi: CIO 005000 do CIO 009915 (riječi CIO 0050 do CIO 0099)
Ulazi: CIO 035000 do CIO 039915 (riječi CIO 0350 do CIO 0399) DeviceNet bitovi se dodjeljuju Slave-ovima prema DeviceNet daljinskim I/O komunikacijama. |
| PLC Link Area |
64 bita (4 riječi): CIO 024700 do CIO 025015 (riječi CIO 0247 do CIO 0250)
Kada se PLC Link jedinica koristi u PLC Linku, koristite ove bitove za praćenje grešaka PLC Linka i radnog statusa drugih CPU jedinica u PLC Linku. |
| Interno I/O područje |
4.800 (300 riječi): CIO 120000 do CIO 149915 (riječi CIO 1200 do CIO 1499)
37.504 (2.344 riječi): CIO 380000 do CIO 614315 (riječi CIO 3800 do CIO 6143) Ovi bitovi u CIO području se koriste kao radni bitovi u programiranju za kontrolu izvršavanja programa. (Ne mogu se koristiti za eksterni I/O.) |
| Work Area |
8,192 bita (512 riječi): H00000 do H51115 (H000 do H511)
Ovi bitovi u CIO području se koriste kao radni bitovi u programiranju za kontrolu izvršavanja programa. (Ne mogu se koristiti za eksterni I/O.) Kada koristite radne bitove u programiranju, prvo koristite bitove u radnom području prije korištenja bitova iz drugih područja. |
|
Holding Area |
8,192 bita (512 riječi): H00000 do H51115 (H000 do H511)
Bitovi zadržavanja se koriste za kontrolu izvršavanja programa i održavanje njihovog statusa UKLJUČENO/ISKLJUČENO kada se PLC isključi ili promijeni način rada. Napomena: Riječi područja držanja funkcijskog bloka su dodijeljene od H512 do H1535. Ove riječi se mogu koristiti samo za područje instance funkcionalnog bloka (interno dodijeljeno područje varijabli). |
| Auxiliary Area |
Samo za čitanje: 7.168 bita (448 riječi): A00000 do A44715 (riječi A000 do A447) Čitanje/upisivanje: 8.192 bita (512 riječi): A44800 do A95915 (riječi A448 do A959) Pomoćne specifične funkcije su sve. |
| Privremeno područje |
16 bita (TR0 do TR15)
Privremeni bitovi se koriste za privremeno pohranjivanje ON/OFF uvjeta izvršavanja na granama programa. |
| Timer Area |
4,096: T0000 do T4095 (odvojeno od brojača)
Napomena: Jedinice vremena za podešavanja tajmera su 0,1 s, 0,01 s i 0,001 s (u zavisnosti od instrukcije tajmera koja se koristi). |
| Counter Area |
C0000 do C4095 (odvojeno od tajmera) |
|
DM Area |
32.000 riječi: D00000 do D32767
Interna specijalna I/O jedinica DM područje: D20000 do D29599 (100 riječi x 96 jedinica) Koristi se za postavljanje parametara za posebne I/O jedinice. Jedinica CPU sabirnice DM Područje: D30000 do D31599 (100 riječi x 16 jedinica) Koristi se za postavljanje parametara za jedinice CPU sabirnice. Područje unutarnje ploče DM: D32000 do D32099 Koristi se za postavljanje parametara za unutrašnje ploče. Koristi se kao područje podataka opće namjene za čitanje i pisanje podataka u jedinicama riječi (16 bita). Riječi u DM području zadržavaju svoj status kada se PLC isključi ili promijeni način rada. |
