| Είδος |
Προδιαγραφές |
| Μέθοδος ελέγχου |
Αποθηκευμένο πρόγραμμα |
| Μέθοδος ελέγχου I/O |
Είναι δυνατή η κυκλική σάρωση και η άμεση επεξεργασία. |
|
Προγραμματισμός |
•Διαγράμματα σκάλας
•SFC (διαδοχικά διαγράμματα συναρτήσεων) •ST (δομημένο κείμενο) • Μνημονικά |
| Μήκος διδασκαλίας |
1 έως 7 βήματα ανά οδηγία |
| Οδηγίες σκάλας |
Περίπου 400 (3ψήφιοι κωδικοί λειτουργίας) |
| Βασικές οδηγίες |
0,02 ms min. |
| Ειδικές οδηγίες |
0,04 ms min. |
|
Αριθμός εργασιών |
288 (κυκλικές εργασίες: 32, εργασίες διακοπής: 256)
Σημείωση 1: Οι κυκλικές εργασίες εκτελούνται σε κάθε κύκλο και ελέγχονται με οδηγίες TKON(820) και TKOF(821). 2: Υποστηρίζονται οι ακόλουθοι 4 τύποι εργασιών διακοπής. Εργασίες διακοπής Power OFF: 1 μέγ. Εργασίες προγραμματισμένης διακοπής: 2 μέγ. Εργασίες διακοπής I/O: 32 μέγ. Εργασίες εξωτερικής διακοπής: 256 μέγ. |
|
Τύποι διακοπής |
Προγραμματισμένες διακοπές: Διακοπές που δημιουργούνται σε χρόνο προγραμματισμένο από το ενσωματωμένο χρονόμετρο της μονάδας CPU. Διακοπές εισόδου/εξόδου: Διακοπές από μονάδες εισόδου διακοπής.
Power OFF Διακοπές: Διακοπές που εκτελούνται όταν η τροφοδοσία της μονάδας CPU είναι απενεργοποιημένη. Εξωτερικές διακοπές I/O: Διακοπές από τις Ειδικές Μονάδες I/O, τις μονάδες διαύλου CPU της σειράς CS ή την εσωτερική πλακέτα. |
| Λειτουργικά μπλοκ *1 |
Γλώσσες σε ορισμούς μπλοκ συναρτήσεων: προγραμματισμός κλίμακας, δομημένο κείμενο |
|
Περιοχή I/O |
5.120: CIO 000000 έως CIO 031915 (320 λέξεις από CIO 0000 έως CIO 0319)
Η ρύθμιση της πρώτης λέξης μπορεί να αλλάξει από την προεπιλεγμένη (CIO 0000) έτσι ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί το CIO 0000 σε CIO 0999. Τα bit I/O εκχωρούνται σε βασικές μονάδες I/O, όπως οι βασικές μονάδες I/O της σειράς CS, οι βασικές μονάδες I/O C200H και οι μονάδες I/O υψηλής πυκνότητας C200H Group-2. |
Η περιοχή CIO μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως bit εργασίας εάν τα bit δεν χρησιμοποιούνται όπως φαίνεται εδώ. |
| Περιοχή σύνδεσης |
3.200 (200 λέξεις): CIO 10000 έως CIO 119915 (λέξεις CIO 1000 έως CIO 1199)
Τα bit σύνδεσης χρησιμοποιούνται για συνδέσμους δεδομένων και εκχωρούνται σε Μονάδες σε συστήματα σύνδεσης ελεγκτών και συστήματα σύνδεσης PLC. |
| Περιοχή μονάδας διαύλου CPU |
6.400 (400 λέξεις): CIO 150000 έως CIO 189915 (λέξεις CIO 1500 έως CIO 1899)
Τα bit μονάδας διαύλου CPU της σειράς CS αποθηκεύουν την κατάσταση λειτουργίας των μονάδων διαύλου CPU της σειράς CS. (25 λέξεις ανά ενότητα, 16 μονάδες μέγ.) |
|
Περιοχή ειδικής μονάδας I/O |
15.360 (960 λέξεις): CIO 200000 έως CIO 295915 (λέξεις CIO 2000 έως CIO 2959)
Τα Bit Special I/O Unit εκχωρούνται σε Special I/O Units της σειράς CS και σε Special I/O Units C200H Special I/O Units. (Βλέπε Σημείωση.) (10 λέξεις ανά ενότητα, 96 μονάδες μέγιστο. Ο μέγιστος συνολικός αριθμός θέσεων, ωστόσο, περιορίζεται σε 80, συμπεριλαμβανομένων των υποδοχών επέκτασης, επομένως ο μέγιστος αριθμός μονάδων είναι στην πραγματικότητα 80. Σημείωση: Μπορούν να τοποθετηθούν έως 16 ειδικές μονάδες I/O C200H. Επίσης, ανάλογα με τις Μονάδες, το μέγιστο μπορεί να είναι 10. Ορισμένες μονάδες I/O ταξινομούνται ως Special I/O Units. |
| Χώρος εσωτερικού πίνακα |
1.600 (100 λέξεις): CIO 190000 έως CIO 199915 (λέξεις CIO 1900 έως CIO 1999)
Τα bit Inner Board κατανέμονται σε Inner Boards. (100 λέξεις εισόδου/εξόδου το πολύ.) |
| Περιοχή SYSMAC BUS |
800 (50 λέξεις): CIO 300000 έως CIO 304915 (λέξεις CIO 3000 έως CIO 3049)
Τα bit SYSMAC BUS εκχωρούνται σε Slave Racks που είναι συνδεδεμένα με SYSMAC BUS Remote I/O Master Units. (10 λέξεις ανά Rack, 5 Racks μέγ.) |
| Περιοχή Τερματικού I/O |
512 (32 λέξεις): CIO 310000 έως CIO 313115 (λέξεις CIO 3100 έως CIO 3131)
Τα bit τερματικού εισόδου/εξόδου κατανέμονται σε τερματικές μονάδες εισόδου/εξόδου (αλλά όχι σε εξαρτήματα εξαρτημάτων) που είναι συνδεδεμένα σε Κύριες μονάδες απομακρυσμένων I/O BUS SYSMAC. (1 λέξη ανά τερματικό, 32 τερματικά μέγ.) |
| Περιοχή ειδικής μονάδας I/O C200H |
8.192 bit (512 λέξεις): W00000 έως W51115 (W000 έως W511)
C200H Special I/O Unit bit εκχωρούνται σε C200H Special I/O Units και προσπελάζονται ξεχωριστά από την ανανέωση I/O. |
| Περιοχή DeviceNet |
1.600 (100 λέξεις): Έξοδοι: CIO 005000 έως CIO 009915 (λέξεις CIO 0050 έως CIO 0099)
Είσοδοι: CIO 035000 έως CIO 039915 (λέξεις CIO 0350 έως CIO 0399) Τα bit DeviceNet εκχωρούνται σε Slaves σύμφωνα με τις απομακρυσμένες επικοινωνίες I/O του DeviceNet. |
| Περιοχή σύνδεσης PLC |
64 bit (4 λέξεις): CIO 024700 έως CIO 025015 (λέξεις CIO 0247 έως CIO 0250)
Όταν χρησιμοποιείται μια μονάδα σύνδεσης PLC σε μια σύνδεση PLC, χρησιμοποιήστε αυτά τα bit για να παρακολουθείτε τα σφάλματα σύνδεσης PLC και την κατάσταση λειτουργίας άλλων μονάδων CPU στη Σύνδεση PLC. |
| Εσωτερική περιοχή I/O |
4.800 (300 λέξεις): CIO 120000 έως CIO 149915 (λέξεις CIO 1200 έως CIO 1499)
37.504 (2.344 λέξεις): CIO 380000 έως CIO 614315 (λέξεις CIO 3800 έως CIO 6143) Αυτά τα bit στην περιοχή CIO χρησιμοποιούνται ως bit εργασίας στον προγραμματισμό για τον έλεγχο της εκτέλεσης του προγράμματος. (Δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για εξωτερικές εισόδους/εξόδους.) |
| Χώρος εργασίας |
8.192 bit (512 λέξεις): H00000 έως H51115 (H000 έως H511)
Αυτά τα bit στην περιοχή CIO χρησιμοποιούνται ως bit εργασίας στον προγραμματισμό για τον έλεγχο της εκτέλεσης του προγράμματος. (Δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για εξωτερικές εισόδους/εξόδους.) Όταν χρησιμοποιείτε bit εργασίας στον προγραμματισμό, χρησιμοποιήστε πρώτα τα bit στην περιοχή εργασίας πριν χρησιμοποιήσετε bit από άλλες περιοχές. |
|
Περιοχή Διατήρησης |
8.192 bit (512 λέξεις): H00000 έως H51115 (H000 έως H511)
Τα bit συγκράτησης χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της εκτέλεσης του προγράμματος και τη διατήρηση της κατάστασης ON/OFF όταν το PLC είναι απενεργοποιημένο ή αλλάζει ο τρόπος λειτουργίας. Σημείωση: Οι λέξεις Function Block Holding Area εκχωρούνται από H512 σε H1535. Αυτές οι λέξεις μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνο για την περιοχή παρουσίας μπλοκ συναρτήσεων (εσωτερικά εκχωρημένη μεταβλητή περιοχή). |
| Βοηθητικός Χώρος |
Μόνο για ανάγνωση: 7.168 bit (448 λέξεις): A00000 έως A44715 (λέξεις A000 έως A447) Ανάγνωση/εγγραφή: 8.192 bit (512 λέξεις): A44800 έως A95915 (λέξεις A448 έως A959) Τα βοηθητικά συγκεκριμένα bit είναι όλα. |
| Προσωρινή Περιοχή |
16 bit (TR0 έως TR15)
Τα προσωρινά bit χρησιμοποιούνται για την προσωρινή αποθήκευση των συνθηκών εκτέλεσης ON/OFF σε κλάδους προγράμματος. |
| Περιοχή χρονοδιακόπτη |
4.096: T0000 έως T4095 (ξεχωριστά από τους μετρητές)
Σημείωση: Οι μονάδες χρόνου για τις ρυθμίσεις χρονοδιακόπτη είναι 0,1 s, 0,01 s και 0,001 s (ανάλογα με την οδηγία του χρονοδιακόπτη που χρησιμοποιείται). |
| Περιοχή πάγκου |
C0000 έως C4095 (χωριστά από τα χρονόμετρα) |
|
Περιοχή DM |
32K λέξεις: D00000 έως D32767
Εσωτερική ειδική μονάδα I/O Περιοχή DM: D20000 έως D29599 (100 λέξεις x 96 μονάδες) Χρησιμοποιείται για τον ορισμό παραμέτρων για Ειδικές Μονάδες I/O. Περιοχή DM μονάδας διαύλου CPU: D30000 έως D31599 (100 λέξεις x 16 μονάδες) Χρησιμοποιείται για τον ορισμό παραμέτρων για μονάδες διαύλου CPU. Περιοχή DM εσωτερικής πλακέτας: D32000 έως D32099 Χρησιμοποιείται για τον ορισμό παραμέτρων για εσωτερικές σανίδες. Χρησιμοποιείται ως περιοχή δεδομένων γενικής χρήσης για ανάγνωση και εγγραφή δεδομένων σε μονάδες λέξεων (16 bit). Οι λέξεις στην περιοχή DM διατηρούν την κατάστασή τους όταν το PLC είναι απενεργοποιημένο ή όταν αλλάζει ο τρόπος λειτουργίας. |
