| Mitsubishi Servo pojačalo model Mr-je-a |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Izlazni nazivni napon |
3-fazna 170 V AC |
| Nazivna struja [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napon / frekvencija (napomena 1) |
Trofazna ili 1-fazna 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
Trofazna ili 1-fazna 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz (napomena 9) |
3-faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Nazivna struja (napomena 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dozvoljena fluktuacija napona |
Trofazna ili 1-fazna 170 V AC do 264 V AC |
Trofazna ili 1-fazna 170 V AC do 264 V AC (napomena 9) |
3-fazna 170 V AC do 264 V AC |
| Dopuštena frekvencijska fluktuacija |
± 5% maksimum |
| Sučelje napajanje |
24 V DC ± 10% (potreban strujni kapacitet: 0,3 a) |
| Metoda upravljanja |
Sine-talas PWM kontrola / trenutna kontrola |
| Podnošljiva regenerativna snaga ugrađenog regenerativnog otpornika (bilješka 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamična kočnica |
Ugrađeni (bilješka 4, 8) |
| Komunikaciona funkcija |
USB: Povežite lični računar (MR Configurator2 kompatibilan)
RS-422 / RS-485 (Napomena 10): Spojite kontroler (1: N komunikacija do 32 osi) (Napomena 6) |
| Izlazni puls kodera |
Kompatibilan (A / B / Z-Ffazni puls) |
| Analogni monitor |
2 kanala |
|
Maksimalna frekvencija impulsnog impulsa |
4 Mpuls / s (kada koristite diferencijalni prijemnik), 200 kpulsa / s (pri korištenju otvorenog kolektora) |
| Poznavanje povratnih informacija Puls |
Rezolucija davača: 131072 impulsi / rev |
| Naredba impulsa Mnogonoženje faktora |
Elektronski prijenos A / B višestruko, a: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 <A / B <4000 |
| Postavljanje kompletne postavke širine |
0 impulsa do ± 65535 impulsa (naredbena pulsna jedinica) |
| Greška pretjeranog |
± 3 rotacije |
| Granica obrtnog momenta |
Postavi parametrima ili vanjski analogni ulaz (0 V DC do +10 V DC / Maximum Moment) |
| Režim kontrole brzine
Raspon kontrole brzine |
Naredba analogne brzine 1: 2000, naredba unutarnje brzine 1: 5000 |
| Ulaz naredbe analognog brzine |
0 V DC do ± 10 V DC / nazivna brzina (brzina na 10 V promjenjiva je s [PR. PC12].) |
| Brzina fluktuacije |
± 0,01% Maksimalno (opterećenje 0% do 100%), 0% (fluktuacija snage: ± 10%)
± 0,2% Maksimalno (temperatura okoline: 25 ℃ ± 10 ℃) samo kada koristite analogna naredbu brzine |
| Granica obrtnog momenta |
Postavi parametrima ili vanjski analogni ulaz (0 V DC do +10 V DC / Maximum Moment) |
|
Unos naredbe analognog obrtnog momenta |
0 V DC do ± 8 V DC / Maksimalni obrtni moment (ulaznu impedansu: 10 kω do 12 kω) |
| Ograničenje brzine |
Postavite parametrima ili vanjski analogni ulaz (0 V DC do ± 10 V DC / Nazivna brzina) |
| Režim pozicioniranja |
Metoda tablice točke, metoda programa |
| Servo funkcija |
Napredna kontrola suzbijanja vibracija II, adaptivni filter II, robusni filter, automatsko podešavanje, podešavanje jednim dodirom, čvrsta funkcija pogona, funkcija pogonskog diktafona, funkcija dijagnostike mašine, funkcija monitora stroja, funkcija motora mašina |
| Zaštitne funkcije |
Overturnute zatvaranje, regenerativni off off Off Off, isključivanje za preopterećenje (elektronsko termička) Zaštita od pregrijavanja motora, zaštita grešaka enkodera, regenerativna zaštita greške, zaštita od podloške, zaštita od trenutnog napajanja, zaštita od prekomjerne snage, overspeed zaštita, greška prekomjerne zaštite |
| Usklađenost sa globalnim standardima |
Pogledajte 'sukladnost sa globalnim standardima i propisima ' u katalogu. |
| Struktura (IP rejting) |
Prirodno hlađenje, otvoreno (IP20) |
Hlađenje sile, otvoreno (IP20) |
|
3-fazni unos napajanja |
Mogući |
| 1-fazni unos napajanja |
Mogući |
Nije moguće |
- |
|
Temperatura okoline |
Operacija: 0 ℃ do 55 ℃ (bez zamrzavanja), ostava: -20 ℃ do 65 ℃ (bez smrzavanja) |
| Vlažnost okoline |
Rad / skladište: 90% RH Maksimalno (bez kondenzacije) |
| Ambijent |
U zatvorenom prostoru (bez direktne sunčeve svjetlosti); Nema korozivnog plina, zapaljivog plina, uljne magle ili prašine |
| Visina |
1000 m ili manje nadmorske visine |
| Otpornost na vibraciju |
5,9 m / s2 na 10 Hz do 55 Hz (upute x, y i z osi) |
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
