| Disponibilitat: | |
|---|---|
Sèrie #: Delta Servo Motor
Set de motors i servoaccionaments Delta ASDA-B3 400W ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-20604RS1
Podem subministrar peces d'automatització elèctrica Delta, com ara Delta PLC, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD, etc.
| Servo Drive Delta ASD-B3 | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Servo Drive Delta ASD-B3 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 |
Fase / Tensió |
Monofàsica / Trifàsica 220VAC | Trifàsic 220VAC | ||||||
| Tensió permesa | Monofàsica / Trifàsica 200 – 230 VCA, -15% a 10% | Trifàsic 200 – 230 VCA, -15% a 10% | ||||||
| Corrent d'entrada (3PH) (Unitat: Braços) | 0.81 | 1.61 | 4.32 | 8.76 | 9.21 | 9.72 | 14.7 | 16.68 |
| Corrent d'entrada (1PH) (Unitat: Braços) | 1.39 | 2.77 | 8.28 | 16.68 | 17.49 | 18.72 | ||
| Corrent de sortida continu (unitat: braços) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 |
| Màx. Corrent de sortida instantània (unitat: braços) | 3.88 | 7.07 | 10.6 | 16.4 | 21.21 | 27 | 38.3 | 58.9 |
| Mètode de refrigeració | Refredament natural | Refrigeració per ventilador | ||||||
| Resolució de la unitat | 24 bits (16.777.216 pls/rev) | |||||||
| Control del circuit principal | Control SVPWM | |||||||
| Mode d'afinació | Automàtic / Manual | |||||||
| Resistència regenerativa | N/A | Integrat | ||||||
| Tipus de pols (només per al mode de control de pols) | Pols + Direcció; fase A + fase B; Pols CCW + pols CW | |||||||
| Màx. Freqüència de pols de sortida (només per al mode de control de pols) | Pols + direcció: 4 Mpps; Pols CCW + pols CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofàsica 4 Mpps; Col·lector obert: 200 Kpps | |||||||
| Font d'ordres | Pols extern (només per al mode de control de pols) / Registre intern (mode PR) | |||||||
| Mètode de suavització | Filtres de pas baix, corba S i mòbils | |||||||
| Relació d'engranatges electrònics | Relació E-Gear: N / M vegades, limitada a (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 - 536870911 / M: 1 - 2147483647 | |||||||
| Límit de parell | Configuració de paràmetres | |||||||
| Feed Forward Compensació | Configuració de paràmetres | |||||||
| Sortida de monitor analògic | El senyal de monitorització es pot configurar amb paràmetres (rang de sortida de voltatge: ± 8V); resolució: 10 bits | |||||||
| Funció de protecció | Sobreintensitat, sobretensió, subtensió, sobreescalfament, error de regeneració, sobrecàrrega, desviació de velocitat excessiva, desviació de posició excessiva, error del codificador, error d'ajust, parada d'emergència, error de límit directe/revers, error de comunicació sèrie, fase de fuga RST, temps d'espera de comunicació sèrie, protecció contra curtcircuits per als terminals U, V, W | |||||||
| Interfície de comunicació | USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT | |||||||
| Lloc d'instal·lació | A l'interior (evitar la llum solar directa), sense vapors corrosius (evitar fums, gasos inflamables i pols) | |||||||
| Altitud | Altitud 2000 m o inferior sobre el nivell del mar | |||||||
| Pressió atmosfèrica | 86 kPa – 106 kPa | |||||||
| Temperatura de funcionament | 0ºC a 55ºC (si la temperatura de funcionament és superior a 45ºC, cal un refredament forçat) | |||||||
| Temperatura d'emmagatzematge | -20ºC a 65ºC | |||||||
| Humitat | 0 a 90% HR (sense condensació) | |||||||
| Vibració | 9,80665 m/s2 (1 G) menys de 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) de 20 a 50 Hz | |||||||
| Classificació IP | IP20 | |||||||
| Sistema de potència | Sistema TN *3*4 | |||||||
| Certificacions | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C | |||||||
| Servomotor Delta ASD-B3 | ECM-B3L-C 2 0401*1 | ECM-B3M-C 2 0602*1 | ECM-B3M-C 2 0604*1 | ECM-B3M-C 2 0804*1 |
| Potència nominal (kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.4 |
| Parell nominal (Nm)*2 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 1.27 |
| Parell màxim (Nm) | 1.12 | 2.24 | 4.45 | 4.45 |
| Velocitat nominal (rpm) | 3000 | |||
| Velocitat màxima (rpm) | 6000 | |||
| Corrent nominal (braços) | 0.857 | 1.42 | 2.40 | 2.53 |
| Màx. Corrent instantani (braços) | 3.44 | 6.62 | 9.47 | 9.42 |
| Potència nominal (kW/s)*3 | 34,25 (32,51) | 29.05 (27.13) | 63,50 (61,09) | 24,89 (23,21) |
| Inèrcia del rotor (×10-4kg.m2)*3 | 0,0299 (0,0315) | 0,141 (0,151) | 0,254 (0,264) | 0,648 (0,695) |
| Constant de temps mecànica (ms)*3 | 0,50 (0,53) | 0,91 (0,97) | 0,52 (0,54) | 0,8 (0,86) |
| Constant de parell -KT (Nm/A) | 0.374 | 0.45 | 0.53 | 0.5 |
| Constant de tensió -KE (mV/(rpm)) | 13.8 | 16.96 | 19.76 | 18.97 |
| Resistència de l'induït (ohm) | 8.22 | 4.71 | 2.04 | 1.125 |
| Inductància de l'induït (mH) | 19.1 | 12.18 | 6.50 | 5.14 |
| Constant de temps elèctrica (ms) | 2.32 | 2.59 | 3.19 | 4.57 |
| Parell de retenció del fre [Nt-m (min)] *4 | 0.3 | 1.3 | 1.3 | 2.5 |
| Consum d'energia del fre (a 20˚C) [W] | 6.1 | 7.6 | 7.6 | 8 |
| Temps d'alliberament del fre [ms (màx.)] | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Temps d'entrada del fre [ms (màx.)] | 35 | 50 | 50 | 60 |
| Màx. Càrrega radial (N)*6 | 78 | 245 | 245 | 392 |
| Màx. Càrrega axial (N)*6 | 54 | 74 | 74 | 147 |
| Pes (kg)*3 | 0,5 (0,7) | 0,9 (1,3) | 1,2 (1,6) | 1,7 (2,51) |