| Servoamplificador model MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Voltatge/Freqüència (*1, *2) |
Trifàsica 200 a 230 VCA 50/60 Hz o monofàsica 200 a 230 VCA 50/60 Hz (*10) |
Trifàsic 200 a 230VAC 50/60Hz |
Monofàsica de 100 a 120 VCA 50/60 Hz |
| Fluctuació de tensió permesa |
Per trifàsic de 200 a 230 VCA: trifàsic de 170 a 253 VCA Per a monofàsic de 200 a 230 VCA: monofàsic de 170 a 253 VCA |
Trifàsic de 170 a 253 VCA |
Monofàsica de 85 a 132 VCA |
| Fluctuació de freqüència permesa |
±5% màxim |
|
Tensió/Freqüència |
Monofàsica de 200 a 230 VCA 50/60 Hz (*10) |
Monofàsica de 200 a 230 VCA 50/60 Hz |
Monofàsica de 100 a 120 VCA 50/60 Hz |
| Fluctuació de tensió permesa |
Monofàsica de 170 a 253 VCA |
Monofàsica de 85 a 132 VCA |
| Fluctuació de freqüència permesa |
±5% màxim |
| Consum d'energia (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interfície d'alimentació |
24VDC ±10% (capacitat de corrent necessària: 300mA (*7)) |
|
Resistència regenerativa incorporada |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Resistència regenerativa externa (accessori estàndard) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Sistema de control |
Sistema de control/control de corrent PWM d'ona sinusoïdal |
| Fre dinàmic |
Integrat (*8, *13) |
Opció externa |
Integrat (*8, *13) |
| Característiques de seguretat |
Apagada per sobreintensitat, apagada per sobretensió de regeneració, apagada per sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció contra sobreescalfament del servomotor, protecció contra errors del codificador, protecció contra errors de regeneració, protecció contra baixa tensió/talladura sobtada, protecció contra sobrevelocitat, protecció contra errors excessius |
|
Freqüència de pols d'entrada màxima |
1 Mpps (quan s'utilitza un receptor diferencial), 200 kpps (quan s'utilitza col·lector obert), (4 Mpps) (*11) |
| Pols de retroalimentació de posicionament |
Resolució per codificador/rotació del servomotor: 262144 p/rev |
| Comandament de pols múltiple |
Engranatge electrònic A/B múltiple, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Posicionament Configuració d'amplada completa |
0 a ± 10.000 polsos (unitat de pols de comandament) |
| Error d'excés |
±3 rotacions |
| Límit de parell |
Establit per paràmetres o entrada analògica externa (0 a +10VDC/par màxim) |
| Mode de control de velocitat
Interval de control de velocitat |
Comandament de velocitat analògic 1:2000, comandament de velocitat interna 1:5000 |
| Entrada de comandament de velocitat analògica |
0 a ±10VDC/velocitat nominal (possible canviar la velocitat en 10V mitjançant el paràmetre núm. PC12.) (*12) |
| Taxa de fluctuació de la velocitat |
±0,01% màxim (fluctuació de càrrega de 0 a 100%) 0% (fluctuació de potència ±10%) ±0,2% màxim (temperatura ambient 25 °C±10 °C (59 °F a 95 °F)), quan s'utilitza la comanda de velocitat analògica |
| Límit de parell |
Definit per paràmetres o entrada analògica externa (0 a +10 VDC/par màxim) (*12) |
| Mode de control de parell
Entrada de comandament de parell analògic |
0 a ± 8VDC/parell màxim (impedància d'entrada 10 a 12kΩ) (*12) |
| Límit de velocitat |
Establit per paràmetres o entrada analògica externa (0 a ± 10VDC/velocitat nominal) |
| Estructura |
Autorefrigeració oberta (IP00) |
Refrigeració del ventilador obert (IP00) |
Autorefrigeració oberta (IP00) |
| Temperatura ambient (*6, *9) |
De 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (no congelant), emmagatzematge: -20 a 65 °C (de -4 a 149 °F) (no congelant) |
| Humitat ambiental |
90% HR màxim (sense condensació), emmagatzematge: 90% HR màxim (sense condensació) |
| Atmosfera |
A l'interior (sense llum solar directa); sense gas corrosiu, gas inflamable, boira d'oli o pols |
| Elevació |
1000 m o menys sobre el nivell del mar |
| Vibració |
5,9 m/s⊃2; màxim |
| Pes kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4,6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
