| Model de servo amplificador MR-J3- |
10 |
20 |
40a |
60a |
70A |
100A |
200an |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15ka |
22ka |
10A1 |
20a1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive Mr-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Tensió/freqüència ( *1, *2) |
3-fase 200 a 230VAC 50/60Hz OR1-fase 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fase 200 a 230VAC 50/60Hz |
1-fase de 100 a 120Vac 50/60Hz |
| Fluctuació de tensió admissible |
Per a la fase de 200 a 230Vac: fase de 170 a 253Vacfor 1-fase 200 a 230Vac: fase de 170 a 253Vac |
3-fase de 170 a 253VAC |
1-fase 85 a 132VAC |
| Fluctuació de freqüència admissible |
± 5% màxim |
|
Tensió/Freqüència |
1-fase de 200 a 230Vac 50/60Hz (*10) |
1-fase de 200 a 230Vac 50/60Hz |
1-fase de 100 a 120Vac 50/60Hz |
| Fluctuació de tensió admissible |
1-fase de 170 a 253VAC |
1-fase 85 a 132VAC |
| Fluctuació de freqüència admissible |
± 5% màxim |
| Consum d'energia (W) |
30 |
45 |
30 |
| Alimentació d’interfície |
24VDC ± 10% (capacitat de corrent obligatòria: 300mA (*7)) |
|
Resistència regenerativa integrada |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Resistència regenerativa externa (accessori estàndard) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Sistema de control |
Sistema de control de control de PWM de l'ona sinusoïdal/Sistema de control de corrent |
| Fre dinàmic |
Integrat ( *8, *13) |
Opció externa |
Integrat ( *8, *13) |
| Característiques de seguretat |
Apagada sobrecurrent, sobrecàrrega de sobretensió de regeneració, aturada de sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció sobre sobreescalfament del motor de servo, protecció de falles del codificador, protecció de falles de regeneració, subvaloració/protecció sobtada de potència, protecció de sobrecàrrega, excés de protecció contra errors |
|
Freqüència màxima de pols d’entrada |
1MPPS (quan s'utilitza receptor diferencial), 200KPPS (quan s'utilitza el col·leccionista Open), (4MPPS) (*11) |
| Possilització de pols de retroalimentació |
Resolució per codificador/servo Rotació del motor: 262144 P/Rev |
| Pulse de comandament múltiple |
Engranatge electrònic A/B múltiple, a: 1 a 1048576, b: 1 a 1048576, 1/10 <a/b <2000 |
| Posicionament Configuració d'amplada completa |
De 0 a ± 10000 polsos (unitat de pols de comandament) |
| Error en excés |
± 3 rotacions |
| Límit de parell |
Establert per paràmetres o entrada analògica externa (0 a +10VDC/parell màxim) |
| Mode de control de velocitat
Gamma de control de velocitat |
Comandament de velocitat analògica 1: 2000, Comanda de velocitat interna 1: 5000 |
| Entrada de comandament de velocitat analògica |
0 a ± 10VDC/velocitat nominal (és possible canviar la velocitat en 10V mitjançant el paràmetre núm. PC12.) (*12) |
| Velocitat de fluctuació de velocitat |
± 0,01% màxim (fluctuació de càrrega 0 a 100%) 0% (fluctuació de potència ± 10%) ± 0,2% màxim (temperatura ambient 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F a 95 ° F)), quan s'utilitza el comandament de velocitat analògica |
| Límit de parell |
Configurat per paràmetres o entrada analògica externa (0 a +10VDC/parell màxim) (*12) |
| Mode de control del parell
Entrada de comandament de parell analògic |
De 0 a ± 8VDC/parell màxim (impedància d'entrada 10 a 12kω) (*12) |
| Límit de velocitat |
Establert per paràmetres o entrada analògica externa (0 a ± 10VDC/velocitat nominal) |
| Estructura |
Open de refrigeració (IP00) |
Refredament del ventilador Open (IP00) |
Open de refrigeració (IP00) |
| Temperatura ambient ( *6, *9) |
De 0 a 55 ° C (32 a 131 ° F) (no congelat), emmagatzematge: -20 a 65 ° C (-4 a 149 ° F) (no congelat) |
| Humitat ambiental |
90% RH màxim (no condensant), emmagatzematge: 90% RH màxim (no condensant) |
| Atmosfera |
Interior (sense llum directa); Sense gas corrosiu, gas inflamable, boira de petroli o pols |
| Elevació |
1000m o menys sobre el nivell del mar |
| Vibració |
5,9 m/s⊃2; màxim |
| Pes Kg (LB) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
