| Servomotor Panasonic MINAS A4 |
200 V CA |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Sèrie A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| Sèrie A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| Sèrie A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Símbol del marc |
Quadre A |
Marc B |
Marc C |
| Capacitat d'alimentació (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Potència nominal (W) |
200 |
400 |
750 |
| Parell nominal (N. m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Màx. momentani. parell màxim (N. m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Corrent nominal (Arms) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Màx. corrent (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Sense opció |
Sense límit Nota)2 |
| DV0P4283 |
Sense límit Nota)2 |
| Velocitat de rotació nominal (r/min) |
3000 |
| Màx. velocitat de rotació (r/min) |
5000 |
4500 |
| Sense fre |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| Amb fre |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Relació del moment d'inèrcia recomanada de la càrrega i del rotor Nota)3 |
30 vegades o menys |
20 vegades o menys |
| Especificacions del codificador rotatiu |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
|
Resolució per torn |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Classificació de tancament de protecció |
IP65 (excepte la part giratòria de l'eix de sortida i l'extrem del cable conductor) |
|
Medi ambient Temperatura ambient |
De 0 a 40 °C (sense congelació), Emmagatzematge: -20 a +65 °C (Garantia de temperatura màxima de 80 °C durant 72 hores
)
|
| Humitat ambiental |
85% HR o inferior (sense condensació) |
| Lloc de la instal·lació |
A l'interior (sense llum solar directa), lliure de gasos corrosius, gasos inflamables, boira d'oli i pols |
| Altitud |
1000 m o menys |
| Resistència a les vibracions |
49 m/s2 o menys |
| La massa (kg), ( ) representa el tipus de fre de parada |
0,82 (1,3) |
1,2 (1,7) |
2,3 (3,1)
|
