| Servomotor Panasonic MINAS A4 1kW |
200 V CA |
| Servomotor Panasonic MINAS A4 MSMA |
102P1 |
102S1 |
152P1 |
152S1 |
202P1 |
202S1 |
| Sèrie A4 |
MDDDT5540 |
MEDDT7364 |
| Sèrie A4F |
MDDDT5540F |
MEDDT7364F |
| Sèrie A4P |
MDDDT5540P |
MEDDT7364P |
| Símbol del marc |
Quadre D |
Quadre E |
| Capacitat d'alimentació (kVA) |
1.8 |
2.3 |
3.3 |
| Potència nominal (W) |
1000 |
1500 |
2000 |
| Parell nominal (N. m) |
3.18 |
4.77 |
6.36 |
| Màx. momentani. parell màxim (N. m) |
9.5 |
14.3 |
19.1 |
| Corrent nominal (Arms) |
7.2 |
9.4 |
13.0 |
| Màx. corrent (Ao-p) |
30 |
40 |
56 |
| Sense opció |
Sense límit Nota)2 |
| DV0P4284 |
Sense límit Nota)2 |
– |
| DV0P4285 x 2 |
– |
Sense límit Nota)2 |
| Velocitat de rotació nominal (r/min) |
3000 |
| Màx. velocitat de rotació (r/min) |
5000 |
| Sense fre |
1.69 |
2.59 |
3.46 |
| Amb fre |
1.88 |
2.84 |
3.81 |
| Relació del moment d'inèrcia recomanada de la càrrega i del rotor Nota)3 |
15 vegades o menys |
|
Especificacions del codificador rotatiu |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
2500P/r Incremental |
Absolut/ Incremental de 17 bits |
|
Resolució per torn |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Classificació de tancament de protecció |
IP65 (excepte la part giratòria de l'eix de sortida i l'extrem del cable conductor) |
|
Medi ambient Temperatura ambient |
De 0 a 40 °C (sense congelació), Emmagatzematge: -20 a +65 °C (Garantia de temperatura màxima de 80 °C durant 72 hores
)
|
| Humitat ambiental |
85% HR o inferior (sense condensació) |
| Lloc de la instal·lació |
A l'interior (sense llum solar directa), lliure de gasos corrosius, gasos inflamables, boira d'oli i pols |
| Altitud |
1000 m o menys |
| Resistència a la vibració |
49 m/s2 o menys |
| La massa (kg), ( ) representa el tipus de fre de parada |
4,5 (5,1) |
5,1 (6,5) |
6,5 (7,9) |
