| Silnik serwo Panasonic MINAS A4 |
200 V AC |
| Silnik serwo Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Seria A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| Seria A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| Seria A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Symbol ramki |
Rama A |
Rama B |
Rama C |
| Moc zasilacza (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Moc znamionowa (W) |
200 |
400 |
750 |
| Znamionowy moment obrotowy (N·m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Chwilowy maks. szczytowy moment obrotowy (N.m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Prąd znamionowy (ramiona) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Maks. prąd (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Bez opcji |
Brak limitu Uwaga)2 |
| DV0P4283 |
Brak limitu Uwaga)2 |
| Znamionowa prędkość obrotowa (r/min) |
3000 |
| Maks. prędkość obrotowa (r/min) |
5000 |
4500 |
| Bez hamulca |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| Z hamulcem |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Zalecany stosunek momentu bezwładności obciążenia i wirnika Uwaga)3 |
30 razy lub mniej |
20 razy lub mniej |
| Specyfikacje enkodera obrotowego |
2500P/obr Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
2500P/obr Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
2500P/obr Przyrostowe |
17-bitowy bezwzględny/przyrostowy |
|
Rozdzielczość na jeden obrót |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Ocena obudowy ochronnej |
IP65 (z wyjątkiem obrotowej części wału wyjściowego i końcówki przewodu prowadzącego) |
|
Środowisko Temperatura otoczenia |
0 do 40˚C (bez zamarzania), Przechowywanie: –20 do +65˚C (gwarantowana maksymalna temperatura 80˚C przez 72 godziny
)
|
| Wilgotność otoczenia |
Wilgotność względna 85% lub niższa (bez kondensacji) |
| Miejsce instalacji |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego), wolnym od gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej i pyłu |
| Wysokość |
1000 m lub mniej |
| Odporność na wibracje |
49 m/s2 lub mniej |
| Masa (kg), ( ) oznacza typ hamulca trzymającego |
0,82 (1,3) |
1,2 (1,7) |
2,3 (3,1)
|
