| Moteur servo Panasonic MINAS A4 |
AC200V |
| Moteur servo Panasonic MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Série A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| Série A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| Série A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Symbole du cadre |
Cadre A |
Cadre B |
Cadre C |
| Capacité d'alimentation (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Puissance nominale (W) |
200 |
400 |
750 |
| Couple nominal (N. m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Max momentané. couple maximal (N . m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Courant nominal (bras) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Max. courant (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Sans option |
Aucune limite Remarque)2 |
| DV0P4283 |
Aucune limite Remarque)2 |
| Vitesse de rotation nominale (r/min) |
3000 |
| Max. vitesse de rotation (tr/min) |
5000 |
4500 |
| Sans frein |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| Avec frein |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Rapport du moment d'inertie recommandé de la charge et du rotor Note)3 |
30 fois ou moins |
20 fois ou moins |
| Spécifications du codeur rotatif |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
2500P/r Incrémentiel |
17 bits absolu/incrémental |
|
Résolution par tour |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Indice de protection de l'enceinte |
IP65 (sauf partie rotative de l'arbre de sortie et extrémité du fil conducteur) |
|
Environnement Température ambiante |
0 à 40˚C (hors gel), Stockage : –20 à +65˚C (Température Max garantie 80˚C pendant 72 heures
)
|
| Humidité ambiante |
85 % HR ou moins (sans condensation) |
| Lieu d'installation |
À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil), exempt de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile et de poussière |
| Altitude |
1 000 m ou moins |
| Résistance aux vibrations |
49 m/s2 ou moins |
| La masse (kg), ( ) représente le type de frein de maintien |
0,82 (1,3) |
1,2 (1,7) |
2.3 (3.1)
|
