| Položka |
Specifikace |
| Způsob ovládání |
Uložený program |
| Způsob řízení I/O |
Možné je jak cyklické skenování, tak okamžité zpracování. |
|
Programování |
•Žebříková schémata
•SFC (sekvenční funkční diagramy) •ST (strukturovaný text) • Mnemotechnické pomůcky |
| Délka instrukce |
1 až 7 kroků na instrukci |
| Návod k žebříku |
Přibl. 400 (3místné kódy funkcí) |
| Základní instrukce |
0,02 ms min. |
| Speciální pokyny |
0,04 ms min. |
|
Počet úkolů |
288 (cyklické úlohy: 32, úlohy přerušení: 256)
Poznámka 1: Cyklické úlohy se provádějí v každém cyklu a jsou řízeny instrukcemi TKON(820) a TKOF(821). 2: Jsou podporovány následující 4 typy úloh přerušení. Úlohy přerušení při vypnutí: 1 max. Úlohy plánovaného přerušení: max. 2. Úlohy I/O přerušení: max. 32 Úlohy externího přerušení: max. 256. |
|
Typy přerušení |
Plánovaná přerušení: Přerušení generovaná v čase naplánovaném vestavěným časovačem CPU jednotky. I/O přerušení: Přerušení od vstupních jednotek přerušení.
Power OFF Interrupts: Přerušení provedená při vypnutí napájení CPU jednotky. Externí I/O přerušení: Přerušení ze speciálních I/O jednotek, sběrnicových jednotek CPU řady CS nebo vnitřní desky. |
| Funkční bloky *1 |
Jazyky v definicích funkčních bloků: žebříkové programování, strukturovaný text |
|
I/O oblast |
5 120: CIO 000000 až CIO 031915 (320 slov od CIO 0000 do CIO 0319)
Nastavení prvního slova lze změnit z výchozího (CIO 0000), takže lze použít CIO 0000 až CIO 0999. I/O bity jsou přiděleny základním I/O jednotkám, jako jsou základní I/O jednotky řady CS, základní I/O jednotky C200H a jednotky C200H Group-2 s vysokou hustotou I/O. |
Oblast CIO lze použít jako pracovní bity, pokud bity nejsou použity tak, jak je uvedeno zde. |
| Oblast propojení |
3 200 (200 slov): CIO 10000 až CIO 119915 (slova CIO 1000 až CIO 1199)
Linkové bity se používají pro datové spoje a jsou přiděleny jednotkám v systémech Controller Link Systems a PLC Link Systems. |
| Oblast sběrnicové jednotky CPU |
6 400 (400 slov): CIO 150 000 až CIO 189915 (slova CIO 1500 až CIO 1899)
Bity CPU sběrnicové jednotky řady CS ukládají provozní stav sběrnicových jednotek CPU řady CS. (25 slov na jednotku, maximálně 16 jednotek) |
|
Oblast speciálních I/O jednotek |
15 360 (960 slov): CIO 200000 až CIO 295915 (slova CIO 2000 až CIO 2959)
Bity speciálních I/O jednotek jsou přiděleny speciálním I/O jednotkám řady CS a speciálním I/O jednotkám C200H. (Viz Poznámka.) (10 slov na jednotku, max. 96 jednotek. Maximální celkový počet slotů je však omezen na 80 včetně rozšiřujících slotů, takže maximální počet jednotek je ve skutečnosti 80. Poznámka: Lze namontovat maximálně 16 speciálních I/O jednotek C200H. V závislosti na jednotkách může být maximum také 10. Některé I/O jednotky jsou klasifikovány jako speciální I/O jednotky. |
| Vnitřní oblast desky |
1 600 (100 slov): CIO 190000 až CIO 199915 (slova CIO 1900 až CIO 1999)
Bity Inner Board jsou přiděleny Inner Boards. (max. 100 I/O slov) |
| Oblast SYSMAC BUS |
800 (50 slov): CIO 300000 až CIO 304915 (slova CIO 3000 až CIO 3049)
Bity SYSMAC BUS jsou přiděleny podřízeným sestavám připojeným ke vzdáleným I/O hlavním jednotkám SYSMAC BUS. (10 slov na stojan, max. 5 stojanů) |
| Oblast I/O terminálu |
512 (32 slov): CIO 310000 až CIO 313115 (slova CIO 3100 až CIO 3131)
Bity I/O terminálu jsou přiděleny I/O terminálovým jednotkám (ale ne Slave Rackům) připojeným ke vzdáleným I/O hlavním jednotkám SYSMAC BUS. (1 slovo na terminál, max. 32 terminálů) |
| Oblast speciálních I/O jednotek C200H |
8 192 bitů (512 slov): W00000 až W51115 (W000 až W511)
Bity speciální I/O jednotky C200H jsou přiděleny speciálním I/O jednotkám C200H a přistupují k nim odděleně od obnovování I/O. |
| Oblast DeviceNet |
1 600 (100 slov): Výstupy: CIO 005000 až CIO 009915 (slova CIO 0050 až CIO 0099)
Vstupy: CIO 035000 až CIO 039915 (slova CIO 0350 až CIO 0399) Bity DeviceNet jsou přiděleny Slave podle komunikace se vzdálenými I/O DeviceNet. |
| Oblast spojení PLC |
64 bitů (4 slova): CIO 024700 až CIO 025015 (slova CIO 0247 až CIO 0250)
Když je v PLC Link použita jednotka PLC Link, použijte tyto bity ke sledování chyb PLC Link a provozního stavu ostatních CPU jednotek v PLC Link. |
| Vnitřní I/O oblast |
4 800 (300 slov): CIO 120 000 až CIO 149915 (slova CIO 1200 až CIO 1499)
37 504 (2 344 slov): CIO 380000 až CIO 614315 (slova CIO 3800 až CIO 6143) Tyto bity v oblasti CIO se používají jako pracovní bity při programování pro řízení provádění programu. (Nelze je použít pro externí I/O.) |
| Pracovní oblast |
8 192 bitů (512 slov): H00000 až H51115 (H000 až H511)
Tyto bity v oblasti CIO se používají jako pracovní bity při programování pro řízení provádění programu. (Nelze je použít pro externí I/O.) Při použití pracovních bitů při programování použijte nejprve bity v pracovní oblasti, než použijete bity z jiných oblastí. |
|
Holding Area |
8 192 bitů (512 slov): H00000 až H51115 (H000 až H511)
Přídržné bity se používají k řízení provádění programu a k udržení jejich stavu ON/OFF, když je PLC vypnuto nebo se změní provozní režim. Poznámka: Slova oblasti pro uchování funkčních bloků jsou alokována od H512 do H1535. Tato slova lze použít pouze pro oblast instance funkčního bloku (interně přidělená oblast proměnné). |
| Pomocná oblast |
Pouze pro čtení: 7 168 bitů (448 slov): A00000 až A44715 (slova A000 až A447) Čtení/zápis: 8 192 bitů (512 slov): A44800 až A95915 (slova A448 až A959) Přidělují se specifické pomocné bity. |
| Dočasná oblast |
16 bitů (TR0 až TR15)
Dočasné bity se používají k dočasnému uložení podmínek provádění ON/OFF ve větvích programu. |
| Oblast časovače |
4 096: T0000 až T4095 (odděleně od počítadel)
Poznámka: Časové jednotky pro nastavení časovače jsou 0,1 s, 0,01 s a 0,001 s (v závislosti na použité instrukci časovače). |
| Oblast pultu |
C0000 až C4095 (odděleně od časovačů) |
|
Oblast DM |
32 tisíc slov: D00000 až D32767
Vnitřní speciální I/O jednotka DM Oblast: D20000 až D29599 (100 slov x 96 jednotek) Používá se k nastavení parametrů pro speciální I/O jednotky. Oblast DM sběrnice CPU: D30000 až D31599 (100 slov x 16 jednotek) Používá se k nastavení parametrů pro CPU Bus Unit. Oblast DM vnitřní desky: D32000 až D32099 Používá se k nastavení parametrů pro vnitřní desky. Používá se jako obecná datová oblast pro čtení a zápis dat ve slovních jednotkách (16 bitů). Slova v oblasti DM si zachovávají svůj stav, když je PLC vypnuto nebo se změní provozní režim. |
