| Mitsubishi MELSERVO-J4 Servoverstärker mit Antrieb MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Ausgang Nennspannung |
3-phasig 170 V AC |
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| Nennstrom (jede Achse) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Eingang zur Stromversorgung des Hauptstromkreises
Spannung/Frequenz |
3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
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| Nennstrom (Hinweis 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Zulässige Spannungsschwankung |
3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
3-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
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| Zulässige Frequenzschwankung |
Innerhalb von ±5 % |
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| Stromversorgungskapazität [kVA] |
Siehe Abschnitt 10.2. |
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| Einschaltstrom [A] |
Siehe Abschnitt 10.5. |
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| Spannung/Frequenz des Stromversorgungseingangs des Steuerkreises |
1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
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| Nennstrom [A] |
0.4 |
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| Zulässige Spannungsschwankung |
1-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
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| Zulässige Frequenzschwankung |
Innerhalb von ±5 % |
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| Stromverbrauch
[W] |
55 |
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| Einschaltstrom [A] |
Siehe Abschnitt 10.5. |
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| Spannung der Schnittstellen-Stromversorgung |
24 V DC ± 10 % |
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| Stromversorgungskapazität |
0,35 A (Hinweis 1) |
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| Kontrollmethode |
Sinuswellen-PWM-Steuerung, Stromsteuerungsmethode |
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| Kondensatorregeneration
Wiederverwendbare regenerative Energie (Anmerkung 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
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| Trägheitsmoment J entsprechend der zulässigen Lademenge (Anmerkung 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
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Masse, die der zulässigen Lademenge entspricht (Anmerkung 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
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| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
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| Eingebauter regenerativer Widerstand [W] |
20 |
100 |
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| Dynamische Bremse |
Eingebaut |
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| SSCNET III/H-Befehlskommunikationszyklus (Hinweis 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
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| Kommunikationsfunktion |
USB: Schließen Sie einen PC an (MR Configurator2-kompatibel) |
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| Encoder-Ausgangsimpuls |
Kompatibel (A/B-Phasenimpuls) |
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| Analoger Monitor |
Keiner |
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| Vollständig geschlossene Regelung |
Kompatibel (Hinweis 8) |
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| Skalenmessfunktion |
Kompatibel (Hinweis 10) |
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| Lastseitige Encoder-Schnittstelle |
Serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation von Mitsubishi Electric (Hinweis 6) |
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Schutzfunktionen |
Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Fehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, sofortiger Stromausfallschutz, Übergeschwindigkeitsschutz und Fehlerüberschreitungsschutz |
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