| Modelo |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Tensión de alimentación |
5 VCC -5% a 12 VCC +10%,
ondulación (pp): 5% máx. |
12 VCC -10% a 24 VCC +15%, ondulación (pp): 5% máx. |
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| Consumo actual *1 |
90 mA máx. |
70 mA máx. |
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| Resolución (rotaciones) |
256 (8 bits) |
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| Código de salida |
código gris |
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| Configuración de salida |
Salida de colector abierto |
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| Capacidad de salida |
Tensión aplicada: 28 VCC máx.
Corriente disipadora: 16 mA máx.
Tensión residual: 0,4 V máx. (a una corriente disipadora de 16 mA) |
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Frecuencia máxima de respuesta
*2 |
5 kilociclos |
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| Lógica |
Lógica negativa (alta = 0, baja = 1) |
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| Exactitud |
±1° máx. |
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| Dirección de rotación |
Código de salida incrementado en sentido horario (visto desde el extremo del eje) |
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Tiempos de subida y bajada de
la producción |
1 μs máx. (Voltaje de salida de control: 16 V, Resistencia de carga: 1 kΩ, Cable de salida: 2 m máx.) |
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| Par de arranque |
0,98 mN·m máx. |
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| Momento de inercia |
1 × 10-6kg·m2 máx. |
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| Velocidad máxima permitida |
1.000 rpm |
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| Rango de temperatura ambiente |
En funcionamiento: -10 a 55 °C (sin formación de hielo), Almacenamiento: -25 a 85 °C (sin formación de hielo) |
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| Rango de humedad ambiental |
Operación/Almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación) |
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| Resistencia de aislamiento |
200 MΩ mín. (a 500 VCC) entre las piezas portadoras de corriente y la caja |
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| Rigidez dieléctrica |
500 VCA, 50/60 Hz durante 1 min entre las piezas portadoras de corriente y la caja |
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| Resistencia a las vibraciones |
Destrucción: 10 a 55 Hz, doble amplitud de 1,5 mm durante 2 horas cada una en
las direcciones X, Y y Z |
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| Resistencia a los golpes |
Destrucción: 1.000 m/s2 3 veces cada una en las direcciones X, Y y Z |
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| Grado de protección*3 |
CEI 60529 IP50 |
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| Método de conexión |
Modelos precableados (longitud de cable estándar: 2 m) |
Modelos de conector (
longitud de cable estándar: 2 m) |
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| Material |
Caja: ABS, Unidad principal: PPS, Eje: SUS416, Soporte de montaje: Hierro galvanizado |
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| Peso (estado empaquetado) |
Aprox. 200 gramos |
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| Accesorios |
Acoplamiento (excluidos los modelos con conector), soporte de montaje del servo,
llave hexagonal (excluidos los modelos con conector), manual de instrucciones |
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