| Modelo |
E6CP-AG3C |
E6cp-ag5c |
E6CP-AG5C-C |
| Tensão da fonte de alimentação |
5 VCC -5% a 12 VC +10%,
Ripple (PP): 5% máx. |
12 VCC -10% a 24 VCC +15%, Ripple (PP): 5% máx. |
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| Consumo atual *1 |
90 MA MAX. |
70 MA MAX. |
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| Resolução (rotações) |
256 (8 bits) |
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| Código de saída |
Código cinza |
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| Configuração de saída |
Saída de colecionamento aberto |
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| Capacidade de saída |
Tensão aplicada: 28 VCC máx.
Corrente da pia: 16 ma max.
Tensão residual: 0,4 V máx. (Na corrente da pia de 16 mA) |
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Frequência de resposta máxima
*2 |
5 kHz |
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| Lógica |
Lógica negativa (alta = 0, baixa = 1) |
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| Precisão |
± 1 ° máx. |
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| Direção de rotação |
Código de saída Incrementado por CW (como visualizado a partir do final do eixo) |
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Tempos de aumento e
outono |
1 μs máx. (Tensão de saída de controle: 16 V, resistência a carga: 1 kΩ, cabo de saída: 2 m no máximo) |
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| Torque inicial |
0,98 Mn · M máx. |
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| Momento de inércia |
1 × 10-6kg · m2 máx. |
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| Velocidade máxima permitida |
1.000 r/min |
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| Faixa de temperatura ambiente |
Operação: -10 a 55 ° C (sem glacê), armazenamento: -25 a 85 ° C (sem glacê) |
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| Faixa de umidade ambiente |
Operação/armazenamento: 35% a 85% (sem condensação) |
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| Resistência ao isolamento |
200 MΩ min. (a 500 VCC) entre peças de transporte de corrente e estojo |
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| Força dielétrica |
500 VCA, 50/60 Hz por 1 minuto entre peças de transporte de corrente e estojo |
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| Resistência à vibração |
Destruição: 10 a 55 Hz, 1,5 mm de amplitude dupla por 2 horas cada em x, y e z
direções |
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| Resistência ao choque |
Destruição: 1.000 m/s2 3 vezes cada em direções x, y e z |
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| Grau de proteção*3 |
IEC 60529 IP50 |
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| Método de conexão |
Modelos pré-conectados (comprimento padrão do cabo: 2 m) |
Modelos de conector (comprimento padrão
do cabo: 2 m) |
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| Material |
Caso: ABS, Unidade Principal: PPS, Eixo: SUS416, Suporte de Montagem: Ferro Galvanizado |
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| Peso (estado embalado) |
Aprox. 200 g |
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| Acessórios |
Acoplamento (excluindo modelos de conector), suporte de montagem de servo,
chave hexagonal (excluindo modelos de conector), manual de instruções |
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