| Model |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Tensió d’alimentació d’alimentació |
5 VCC -5% a 12 VCC +10%,
Ripple (pp): 5% màxim. |
12 VCC -10% a 24 VCC +15%, Ripple (pp): 5% màxim. |
|
| Consum actual *1 |
90 max. |
70 max. |
|
| Resolució (rotacions) |
256 (8 bits) |
|
|
| Codi de sortida |
Codi gris |
|
|
| Configuració de sortida |
Sortida del col·lector obert |
|
|
| Capacitat de sortida |
Tensió aplicada: 28 VCC Màx.
Corrent de lavabo: 16 max.
Tensió residual: 0,4 V màx. (al corrent de lavabo de 16 mA) |
|
|
Freqüència de resposta màxima
*2 |
5 kHz |
|
|
| Lògica |
Lògica negativa (alta = 0, baixa = 1) |
|
|
| Precisió |
± 1 ° Màx. |
|
|
| Direcció de rotació |
Codi de sortida incrementat per CW (tal com es veu des del final de l’eix) |
|
|
Temps de de pujada i caiguda
sortida |
1 μs màx. (Tensió de sortida de control: 16 V, resistència de càrrega: 1 kΩ, cable de sortida: 2 m màx.) |
|
|
| Parell inicial |
0,98 mn · m màx. |
|
|
| Moment d’inèrcia |
1 × 10-6kg · M2 Màx. |
|
|
| Velocitat màxima admissible |
1.000 r/min |
|
|
| Interval de temperatura ambient |
Funcionament: -10 a 55 ° C (sense glaç), emmagatzematge: -25 a 85 ° C (sense cap guinda) |
|
|
| Rang d’humitat ambiental |
Operació/emmagatzematge: del 35% al 85% (sense condensació) |
|
|
| Resistència a l’aïllament |
200 MΩ min. (a 500 VCC) entre les parts de porta actuals i el cas |
|
|
| Força dielèctrica |
500 VAC, 50/60 Hz durant 1 min entre parts de porta actuals i caixa |
|
|
| Resistència a les vibracions |
Destrucció: 10 a 55 Hz, 1,5 mm Doble amplitud durant 2 hores cadascuna en x, y i z
direccions |
|
|
| Resistència a xocs |
Destrucció: 1.000 m/s2 3 vegades cadascuna en direccions x, y i z |
|
|
| Grau de protecció*3 |
IEC 60529 IP50 |
|
|
| Mètode de connexió |
Models pre-cable (longitud de cable estàndard: 2 m) |
Models de connector (longitud de cable estàndard
: 2 m) |
|
| Material |
Cas: ABS, unitat principal: PPS, eix: SUS416, suport de muntatge: ferro galvanitzat |
|
|
| Pes (estat envasat) |
Aproximadament. 200 g |
|
|
| Accesoris |
Acoblament (excloent els models de connectors), suport de muntatge de servo,
clau hexagonal (excloent els models de connectors), manual d'instruccions |
|
|
