| नमूना |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| बिजली आपूर्ति वोल्टेज |
5 वीडीसी -5% से 12 वीडीसी +10%,
रिपल (पीपी): 5% अधिकतम। |
12 वीडीसी -10% से 24 वीडीसी +15%, रिपल (पीपी): 5% अधिकतम। |
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| वर्तमान खपत *1 |
अधिकतम 90 एमए |
अधिकतम 70 एमए |
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| संकल्प (रोटेशन) |
256 (8-बिट) |
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| आउटपुट कोड |
ग्रे कोड |
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| आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन |
ओपन-कलेक्टर आउटपुट |
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| आउटपुट क्षमता |
लागू वोल्टेज: 28 वीडीसी अधिकतम।
सिंक करंट: अधिकतम 16 एमए।
अवशिष्ट वोल्टेज: 0.4 वी अधिकतम। (16 एमए के सिंक करंट पर) |
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अधिकतम प्रतिक्रिया
आवृत्ति *2 |
5 किलोहर्ट्ज़ |
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| तर्क |
नकारात्मक तर्क (उच्च = 0, निम्न = 1) |
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| शुद्धता |
±1° अधिकतम. |
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| रोटेशन की दिशा |
सीडब्ल्यू द्वारा आउटपुट कोड बढ़ाया गया (जैसा कि शाफ्ट के अंत से देखा गया) |
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में वृद्धि और गिरावट का समय
उत्पादन |
1 μs अधिकतम। (नियंत्रण आउटपुट वोल्टेज: 16 वी, लोड प्रतिरोध: 1 kΩ, आउटपुट केबल: अधिकतम 2 मीटर।) |
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| आरंभिक टॉर्क |
अधिकतम 0.98 mN·m। |
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| निष्क्रियता के पल |
1 × 10-6kg·m2 अधिकतम। |
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| अधिकतम अनुमेय गति |
1,000 आर/मिनट |
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| परिवेश तापमान रेंज |
ऑपरेटिंग: -10 से 55°C (बिना आइसिंग के), भंडारण: -25 से 85°C (बिना आइसिंग के) |
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| परिवेशीय आर्द्रता सीमा |
परिचालन/भंडारण: 35% से 85% (बिना संक्षेपण के) |
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| इन्सुलेशन प्रतिरोध |
200 एमए मिनट। (500 वीडीसी पर) करंट ले जाने वाले हिस्सों और केस के बीच |
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| ढांकता हुआ ताकत |
500 वीएसी, 50/60 हर्ट्ज़ करंट ले जाने वाले हिस्सों और केस के बीच 1 मिनट के लिए |
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| कंपन प्रतिरोध |
विनाश: 10 से 55 हर्ट्ज, एक्स, वाई और जेड
दिशाओं में 2 घंटे के लिए 1.5-मिमी दोहरा आयाम |
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| आघात प्रतिरोध |
विनाश: X, Y और Z दिशाओं में प्रत्येक 3 बार 1,000 m/s2 |
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| सुरक्षा की डिग्री*3 |
आईईसी 60529 आईपी50 |
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| कनेक्शन विधि |
प्री-वायर्ड मॉडल (मानक केबल लंबाई: 2 मीटर) |
कनेक्टर मॉडल (मानक
केबल लंबाई: 2 मीटर) |
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| सामग्री |
केस: एबीएस, मुख्य इकाई: पीपीएस, शाफ्ट: एसयूएस416, माउंटिंग ब्रैकेट: गैल्वेनाइज्ड आयरन |
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| वजन (पैक अवस्था) |
लगभग। 200 ग्राम |
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| सामान |
कपलिंग (कनेक्टर मॉडल को छोड़कर), सर्वो माउंटिंग ब्रैकेट,
हेक्सागोनल रिंच (कनेक्टर मॉडल को छोड़कर), निर्देश मैनुअल |
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