| Tuote |
Tekniset tiedot |
| Valvontamenetelmä |
Tallennettu ohjelma |
| I/O-ohjausmenetelmä |
Syklinen skannaus ja välitön käsittely ovat molemmat mahdollisia. |
|
Ohjelmointi |
• Tikaskaaviot
•SFC (peräkkäiset toimintokaaviot) •ST (strukturoitu teksti) • Mnemoniikka |
| Ohjeen pituus |
1-7 askelta ohjetta kohden |
| Tikkaiden ohjeet |
Noin 400 (3-numeroiset toimintokoodit) |
| Perusohjeet |
0,02 ms min. |
| Erikoisohjeet |
0,04 ms min. |
|
Tehtävien määrä |
288 (sykliset tehtävät: 32, keskeytystehtävät: 256)
Huomautus 1: Sykliset tehtävät suoritetaan joka sykli ja niitä ohjataan TKON(820)- ja TKOF(821)-käskyillä. 2: Seuraavat 4 keskeytystehtävätyyppiä ovat tuettuja. Virran katkaisu keskeytystehtävät: 1 max. Suunnitellut keskeytystehtävät: 2 max. I/O-keskeytystehtävät: 32 max. Ulkoiset keskeytystehtävät: 256 max. |
|
Keskeytystyypit |
Aikataulutetut keskeytykset: CPU-yksikön sisäänrakennetun ajastimen ajoittamana aikana luodut keskeytykset. I/O-keskeytykset: Keskeytykset keskeytystuloyksiköistä.
Power OFF Interrupts: Keskeytykset suoritetaan, kun CPU-yksikön virta katkaistaan. Ulkoiset I/O-keskeytykset: keskeytykset erityisistä I/O-yksiköistä, CS-sarjan CPU-väyläyksiköistä tai sisäkortista. |
| Toimintolohkot *1 |
Kielet toimintolohkomäärittelyissä: tikapuuohjelmointi, strukturoitu teksti |
|
I/O-alue |
5 120: CIO 000 000 - CIO 031915 (320 sanaa CIO 0000 - CIO 0319)
Ensimmäisen sanan asetusta voidaan muuttaa oletusarvosta (CIO 0000), jotta voidaan käyttää CIO 0000:ta CIO 0999:ään. I/O-bitit on allokoitu perus-I/O-yksiköille, kuten CS-sarjan perus-I/O-yksiköille, C200H-perus-I/O-yksiköille ja C200H-ryhmän 2 suuren tiheyden I/O-yksiköille. |
CIO-aluetta voidaan käyttää työbitteinä, jos bittejä ei käytetä tässä esitetyllä tavalla. |
| Linkkialue |
3 200 (200 sanaa): CIO 10000 - CIO 119915 (sanat CIO 1000 - CIO 1199)
Linkkibittejä käytetään datalinkkeihin ja ne allokoidaan yksiköille Controller Link Systemsissä ja PLC Link Systemsissä. |
| CPU-väylän yksikköalue |
6 400 (400 sanaa): CIO 150 000 - CIO 189 915 (sanat CIO 1500 - CIO 1899)
CS-sarjan CPU-väyläyksiköiden bitit tallentavat CS-sarjan CPU-väyläyksiköiden toimintatilan. (25 sanaa yksikköä kohden, enintään 16 yksikköä) |
|
Erityinen I/O-yksikköalue |
15 360 (960 sanaa): CIO 200000 - CIO 295915 (sanat CIO 2000 - CIO 2959)
Special I/O Unit -bitit on allokoitu CS-sarjan Special I/O -yksiköille ja C200H Special I/O -yksiköille. (Katso huomautus.) (10 sanaa yksikköä kohden, enintään 96 yksikköä. Paikkojen enimmäismäärä on kuitenkin rajoitettu 80:een, mukaan lukien laajennuspaikat, joten yksiköiden enimmäismäärä on itse asiassa 80. Huomautus: Enintään 16 C200H Special I/O -yksikköä voidaan asentaa. Myös yksiköistä riippuen enimmäismäärä voi olla 10. Jotkut I/O-yksiköt luokitellaan erityisiksi I/O-yksiköiksi. |
| Sisälauta-alue |
1 600 (100 sanaa): CIO 190000 - CIO 199915 (sanat CIO 1900 - CIO 1999)
Inner Board bitit on allokoitu Inner Boards. (enintään 100 I/O-sanaa) |
| SYSMAC BUS -alue |
800 (50 sanaa): CIO 300000 - CIO 304915 (sanat CIO 3000 - CIO 3049)
SYSMAC BUS -bitit on allokoitu SYSMAC BUS -etä-I/O-isäntäyksiköihin kytketyille orjatelineille. (10 sanaa per teline, enintään 5 telinettä) |
| I/O-päätealue |
512 (32 sanaa): CIO 310000 - CIO 313115 (sanat CIO 3100 - CIO 3131)
I/O-liitinbitit on allokoitu I/O-pääteyksiköille (mutta ei Slave Rackeille), jotka on kytketty SYSMAC BUS -etä-I/O-isäntäyksiköihin. (1 sana per pääte, enintään 32 päätettä) |
| C200H Special I/O Unit Area |
8 192 bittiä (512 sanaa): W00000 - W51115 (W000 - W511)
C200H Special I/O Unit -bitit on allokoitu C200H Special I/O -yksiköille, ja niihin päästään erikseen I/O-virkistystoiminnosta. |
| DeviceNet-alue |
1 600 (100 sanaa): Lähdöt: CIO 005000 - CIO 009915 (sanat CIO 0050 - CIO 0099)
Tulot: CIO 035000 - CIO 039915 (sanat CIO 0350 - CIO 0399) DeviceNet-bitit allokoidaan orjille DeviceNet-etä-I/O-viestinnän mukaisesti. |
| PLC-linkkialue |
64 bittiä (4 sanaa): CIO 024700 - CIO 025015 (sanat CIO 0247 - CIO 0250)
Kun PLC-linkissä käytetään PLC-linkkiyksikköä, käytä näitä bittejä PLC-linkin virheiden ja muiden PLC-linkissä olevien CPU-yksiköiden toimintatilan tarkkailemiseen. |
| Sisäinen I/O-alue |
4 800 (300 sanaa): CIO 120000 - CIO 149915 (sanat CIO 1200 - CIO 1499)
37 504 (2 344 sanaa): CIO 380000 - CIO 614315 (sanat CIO 3800 - CIO 6143) Näitä CIO-alueen bittejä käytetään ohjelmoinnin työbitteinä ohjaamaan ohjelman suorittamista. (Niitä ei voi käyttää ulkoiseen I/O-liitäntään.) |
| Työalue |
8 192 bittiä (512 sanaa): H00000 - H51115 (H000 - H511)
Näitä CIO-alueen bittejä käytetään ohjelmoinnin työbitteinä ohjaamaan ohjelman suorittamista. (Niitä ei voi käyttää ulkoiseen I/O-liitäntään.) Kun käytät työbittejä ohjelmoinnissa, käytä ensin työalueen bittejä ennen muiden alueiden bittejä. |
|
Pidätysalue |
8 192 bittiä (512 sanaa): H00000 - H51115 (H000 - H511)
Pitobittejä käytetään ohjaamaan ohjelman suoritusta ja ylläpitämään ON/OFF-tilaa, kun PLC kytketään pois päältä tai toimintatilaa muutetaan. Huomautus: Function Block Holding Area -sanat on allokoitu H512:sta H1535:een. Näitä sanoja voidaan käyttää vain toimintolohkon ilmentymäalueelle (sisäisesti varattu muuttuja-alue). |
| Apualue |
Vain luku: 7 168 bittiä (448 sanaa): A00000 - A44715 (sanat A000 - A447) Luku/kirjoitus: 8192 bittiä (512 sanaa): A44800 - A95915 (sanat A448 - A959) Apubitit ovat kaikki varattu. |
| Väliaikainen alue |
16 bittiä (TR0 - TR15)
Väliaikaisia bittejä käytetään väliaikaisesti ON/OFF-suoritusehtojen tallentamiseen ohjelman haaroihin. |
| Ajastinalue |
4 096: T0000 - T4095 (erillään laskureista)
Huomautus: Ajastinasetusten aikayksiköt ovat 0,1 s, 0,01 s ja 0,001 s (käytetyn ajastimen ohjeen mukaan). |
| Vasta-alue |
C0000 - C4095 (erillään ajastimista) |
|
DM-alue |
32 000 sanaa: D00000 - D32767
Sisäinen erikois-I/O-yksikön DM-alue: D20000–D29599 (100 sanaa x 96 yksikköä) Käytetään parametrien asettamiseen erityisille I/O-yksiköille. CPU-väyläyksikön DM-alue: D30000 - D31599 (100 sanaa x 16 yksikköä) Käytetään parametrien asettamiseen CPU-väyläyksiköille. Sisälevyn DM-alue: D32000 - D32099 Käytetään parametrien asettamiseen sisäkorteille. Käytetään yleiskäyttöisenä tietoalueena datan lukemiseen ja kirjoittamiseen sanayksiköissä (16 bittiä). DM-alueen sanat säilyttävät tilansa, kun PLC kytketään pois päältä tai toimintatilaa muutetaan. |
