| Esine |
Tekniset tiedot |
| Hallintamenetelmä |
Tallennettu ohjelma |
| I/O -ohjausmenetelmä |
Syklinen skannaus ja välitön käsittely ovat molemmat mahdollisia. |
|
Ohjelmointi |
• tikkaat kaaviot
• SFC (peräkkäiset funktiokaaviot) • ST (jäsennelty teksti) • Mnemoniikka |
| Ohjeiden pituus |
1 - 7 vaihetta ohjeita kohti |
| Tikkaat |
Noin 400 (3-numeroiset toimintokoodit) |
| Perusohjeet |
0,02 ms min. |
| Erityisohjeet |
0,04 ms min. |
|
Tehtävien lukumäärä |
288 (sykliset tehtävät: 32, keskeytystehtävät: 256)
Huomautus 1: Sykliset tehtävät suoritetaan jokainen sykli ja niitä ohjataan Tkon (820) ja TKOF (821) -ohjeilla. 2: Seuraavia 4 tyyppiä keskeytystehtäviä tuetaan. POIS POIS COLTRUPT -tehtävät: 1 Max. Ajoitetut keskeytystehtävät: 2 Max. I/O-interupt-tehtävät: 32 Max. Ulkoiset keskeytystehtävät: 256 Max. |
|
Keskeyttää tyypit |
Ajoitetut keskeytykset: keskeytykset, jotka on luotu kerrallaan, jonka CPU-yksikön sisäänrakennettu ajastin on suunniteltu. I/O -keskeytykset: keskeytykset keskeyttämistä tuloyksiköistä.
POIS -keskeytykset: keskeytykset suoritetaan, kun CPU -yksikön voima on sammutettu. Ulkoiset I/O-keskeytykset: keskeytykset erityisistä I/O-yksiköistä, CS-sarjan CPU-väyläyksiköistä tai sisätaulusta. |
| Funktiolohkot *1 |
Kielet funktiolohkon määritelmissä: tikkaat ohjelmointi, jäsennelty teksti |
|
I/O -alue |
5,120: CIO 000000 - CIO 031915 (320 sanaa CIO 0000 - CIO 0319)
Ensimmäisen sanan asetus voidaan muuttaa oletusasetuksesta (CIO 0000) siten, että CIO 0000 - CIO 0999 voidaan käyttää. I/O-bitit on osoitettu BASIC I/O-yksiköille, kuten CS-sarjan Basic I/O-yksiköille, C200H BASIC I/O-yksiköille ja C200H-ryhmä-2-tiheyksien I/O-yksiköille. |
CIO -aluetta voidaan käyttää työbitteinä, jos bittejä ei käytetä tässä kuvatulla tavalla. |
| Linkkialue |
3 200 (200 sanaa): CIO 10000 - CIO 119915 (sanat CIO 1000 - CIO 1199)
Linkkibittejä käytetään tietolinkkeihin, ja ne allokoidaan yksiköille ohjainlinkkijärjestelmissä ja PLC -linkkijärjestelmissä. |
| CPU -linja -autoyksikköalue |
6400 (400 sanaa): CIO 150000 - CIO 189915 (sanat CIO 1500 - CIO 1899)
CS-sarjan CPU-väyläyksikön bitit varastoivat CS-sarjan CPU-väyläyksiköiden käyttötilan. (25 sanaa yksikköä kohti, 16 yksikköä enintään.) |
|
Erityinen I/O -yksikköalue |
15 360 (960 sanaa): CIO 200000 - CIO 295915 (sanat CIO 2000 - CIO 2959)
Erityiset I/O-yksikköbittit allokoidaan CS-sarjan erityisiin I/O-yksiköihin ja C200H: n erityisiin I/O-yksiköihin. (Katso huomautus.) (10 sanaa yksikköä kohti, 96 yksikköä enintään. Suurin kokonaismäärä on kuitenkin rajoitettu 80: een, mukaan lukien laajennuspaikka, joten yksiköiden enimmäismäärä on tosiasiallisesti 80. Huomaa: Enintään 16 C200H Special I/O -yksiköitä voidaan asentaa. Yksiköistä riippuen enimmäismäärä voi myös olla 10. Jotkut I/O -yksiköt luokitellaan erityisiksi I/O -yksiköiksi. |
| Sisätason alue |
1 600 (100 sanaa): CIO 190000 - CIO 199915 (sanat CIO 1900 - CIO 1999)
Sisätaulun bitit on osoitettu sisätauluille. (100 I/O -sanaa max.) |
| Sysmac -linja -autoalue |
800 (50 sanaa): CIO 300000 - CIO 304915 (sanat CIO 3000 - CIO 3049)
SYSMAC -väyläbittit allokoidaan orjatelineisiin, jotka on kytketty SYSMAC -väylän kaukosäätimiin I/O -pääyksiköihin. (10 sanaa telinettä kohti, 5 telinettä max.) |
| I/O -päätealue |
512 (32 sanaa): CIO 310000 - CIO 313115 (sanat CIO 3100 - CIO 3131)
I/O -päätebitit allokoidaan I/O -pääteyksiköille (mutta ei orjatelineille), jotka on kytketty SYSMAC -väylän etä -I/O -pääyksiköihin. (1 sana päätettä kohti, 32 päätettä korkeintaan) |
| C200H Special I/O -yksikköalue |
8,192 bittiä (512 sanaa): W00000 - W51115 (W000 - W511)
C200H Special I/O -yksikköbittit jaetaan C200H: n erityisiksi I/O -yksiköille, ja niihin pääsee erikseen I/O -virkistävästä. |
| DeviceNet -alue |
1 600 (100 sanaa): Tulokset: CIO 005000 - CIO 009915 (sanat CIO 0050 - CIO 0099)
Tulot: CIO 035000 - CIO 039915 (sanat CIO 0350 - CIO 0399) Devicenet -bitit allokoidaan orjille DeviceNet Remote I/O -viestinnän mukaan. |
| PLC Link -alue |
64 bittiä (4 sanaa): CIO 024700 - CIO 025015 (sanat CIO 0247 - CIO 0250)
Kun PLC -linkkiyksikköä käytetään PLC -linkissä, käytä näitä bittejä PLC -linkkivirheiden ja muiden CPU -yksiköiden käyttötilaan PLC -linkissä. |
| Sisäinen I/O -alue |
4 800 (300 sanaa): CIO 120000 - CIO 149915 (sanat CIO 1200 - CIO 1499)
37 504 (2 344 sanaa): CIO 380000 - CIO 614315 (sanat CIO 3800 - CIO 6143) Näitä CIO -alueen bittejä käytetään työbitteinä ohjelmoinnissa ohjelman suorittamisen hallitsemiseksi. (Niitä ei voida käyttää ulkoiseen I/O.) |
| Työalue |
8,192 bittiä (512 sanaa): H00000 - H51115 (H000 - H511)
Näitä CIO -alueen bittejä käytetään työbitteinä ohjelmoinnissa ohjelman suorittamisen hallitsemiseksi. (Niitä ei voida käyttää ulkoiseen I/O.) Kun käytät työpalasia ohjelmointiin, käytä ensin työalueen bittejä ennen kuin käytät muiden alueiden bittejä. |
|
Pitoalue |
8,192 bittiä (512 sanaa): H00000 - H51115 (H000 - H511)
Hold -bittejä käytetään ohjelman suorituksen hallintaan ja ylläpitämään niiden päälle/pois -tilaa, kun PLC on sammutettu tai käyttötila muuttuu. HUOMAUTUS: Toimintolohkon pitoalueen sanat allokoidaan H512: sta H1535: een. Näitä sanoja voidaan käyttää vain funktiolohkon ilmentymisalueelle (sisäisesti allokoitu muuttuja -alue). |
| Apualue |
Vain lue: 7 168 bittiä (448 sanaa): A00000 - A44715 (sanat A000 - A447) Lue/kirjoita: 8,192 bittiä (512 sanaa): A44800 - A95915 (sanat A448 - A959) Apupalkit ovat erityisiä toimintoja. |
| Väliaikainen alue |
16 bittiä (TR0 - TR15)
Väliaikaisia bittejä käytetään tilapäisesti ON/OFF -Suoritusolosuhteiden tallentamiseen ohjelmahaaroissa. |
| Ajastinalue |
4 096: T0000 - T4095 (erillään laskureista)
HUOMAUTUS: Ajastinasetusten aikayksiköt ovat 0,1 s, 0,01 s ja 0,001 s (käytetyn ajastimen käskystä riippuen). |
| Vastaalue |
C0000 - C4095 (erillään ajastimista) |
|
DM -alue |
32K sanat: D00000 - D32767
Sisäinen erityinen I/O -yksikkö DM -alue: D20000 - D29599 (100 sanaa x 96 yksikköä) Käytetään parametrien asettamiseen erityisille I/O -yksiköille. CPU -väyläyksikkö DM -alue: D30000 - D31599 (100 sanaa x 16 yksikköä) Käytetään parametrien asettamiseen CPU -väyläyksiköille. Sisätaulu DM -alue: D32000 - D32099 Käytetään sisätaulujen parametrien asettamiseen. Käytetään yleiskäyttöisenä tietoalueena tietojen lukemiseen ja kirjoittamiseen sanayksiköissä (16 bittiä). DM -alueen sanat säilyttävät niiden tilan, kun PLC on sammutettu tai käyttötila muuttuu. |
