| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Capacité maximale du moteur applicable [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Courant de sortie continu [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Courant de sortie maximum instantané [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Alimentation du circuit principal |
270 VCC à 324 VCC, -15 % à +10 % |
| Courant d'entrée du circuit principal [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Alimentation de contrôle |
270 VCC à 324 VCC, -15 % à +10 % |
| Capacité d'alimentation [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Perte de puissance du circuit principal [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Perte de puissance du circuit de commande [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Perte de puissance totale [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Article |
Spécification |
| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM basé sur IGBT, entraînement de courant sinusoïdal |
| Commentaires avec servomoteur rotatif |
Codeur série : 20 bits ou 24 bits (codeur incrémental/codeur absolu)
22 bits (codeur absolu) |
Avec servomoteur linéaire |
• Codeur linéaire absolu (La résolution du signal dépend du codeur linéaire absolu.)
• Codeur linéaire incrémental (la résolution du signal dépend du codeur linéaire incrémental ou du convertisseur série.) |
Conditions environnementales Température de l'air ambiant |
-5°C à 55°C
Avec déclassement, une utilisation est possible entre 55°C et 60°C. Reportez-vous à la section suivante pour connaître les spécifications de déclassement. Spécifications de déclassement (page 230) |
Température de stockage |
-20°C à 85°C |
| Humidité de l'air ambiant |
95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation) |
| Humidité de stockage |
95% d'humidité relative max. (sans gel ni condensation) |
| Résistance aux vibrations |
4,9 m/s2 |
| Résistance aux chocs |
19,6 m/s2 |
| Degré de protection |
IP20 |
| Degré de pollution |
2
• Ne doit contenir aucun gaz corrosif ou inflammable. • Ne doit pas être exposé à l'eau, à l'huile ou à des produits chimiques. • Ne doit contenir aucune poussière, sel ou poussière de fer. |
Altitude |
1 000 m ou moins.
Avec déclassement, une utilisation est possible entre 1 000 m et 2 000 m. Reportez-vous à la section suivante pour connaître les spécifications de déclassement. Spécifications de déclassement (page 230) |
Autres |
N'utilisez pas le SERVOPACK dans les endroits suivants : Lieux sujets au bruit de l'électricité statique, à de forts champs électromagnétiques/magnétiques ou à la radioactivité. |
Normes applicables |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 groupe 1 classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
et EN 61800-3 |
| Montage |
Monté sur base ou en rack |
Plage de contrôle de vitesse |
1:5000 (Au couple nominal, la limite inférieure de la plage de contrôle de vitesse ne doit pas provoquer l'arrêt du servomoteur.) |
Coefficient de fluctuation de vitesse* |
±0,01 % de la vitesse nominale max. (pour une fluctuation de charge de 0% à 100%) |
|
0% de la vitesse nominale max. (pour une fluctuation de tension de ±10%) |
|
±0,1 % de la vitesse nominale max. (pour une variation de température de 25°C
±25°C) |
Précision du contrôle du couple (répétabilité) |
±1% |
Réglage de l'heure de démarrage progressif |
0 s à 10 s (Peut être réglé séparément pour l'accélération et la décélération.) |
