| Modèle: |
MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11 Ko |
15 Ko |
22 Ko |
| Sortir |
Tension nominale |
Triphasé 170 V CA |
| Courant nominal |
[UN] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Entrée d'alimentation du circuit principal |
Tension/Fréquence |
Au CA saisir |
Triphasé ou monophasé 200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Triphasé ou monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60
Hz (Remarque 13) |
Triphasé 200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| À l'entrée DC
(Remarque 16) |
283 V CC à 340 V CC |
| Courant nominal (Remarque 11) |
[UN] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2(Remarque 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
|
Fluctuation de tension admissible |
Au CA
saisir |
Triphasé ou monophasé 170 V AC à 264 V AC |
Triphasé ou monophasé de 170 V CA à 264 V CA (Remarque 13) |
Triphasé 170 V CA à 264 V CA |
| À l'entrée DC
(Remarque 16) |
241 V CC à 374 V CC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans ±5 % |
| Capacité d'alimentation [kVA] |
Reportez-vous à la section 10.2. |
| Courant d'appel |
[UN] |
Reportez-vous à la section 10.5. |
|
Entrée d'alimentation du circuit de commande |
Tension/Fréquence |
À l'entrée AC |
Monophasé 200 V CA à 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| À l'entrée DC
(Remarque 16) |
283 V CC à 340 V CC |
| Courant nominal |
[UN] |
0.2 |
0.3 |
| Fluctuation de tension admissible |
À l'entrée AC |
Monophasé 170 V CA à 264 V CA |
| À l'entrée DC
(Remarque 16) |
241 V CC à 374 V CC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans ±5 % |
| Consommation d'énergie |
[W] |
30 |
45 |
| Courant d'appel |
[UN] |
Reportez-vous à la section 10.5. |
| Alimentation d'interface |
Tension |
24 V CC ± 10 % |
| Capacité actuelle |
[UN] |
0,3 (y compris les signaux du connecteur CN8) (Remarque 1) |
| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM à onde sinusoïdale, méthode de contrôle du courant |
| Frein dynamique |
Intégré |
Option externe (Remarque 9, 12) |
| Cycle de communication SSCNET III/H (Remarque 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Contrôle en boucle entièrement fermée |
Compatible (Remarque 7) |
| Fonction de mesure d'échelle |
Compatible (Remarque 10) |
| Interface codeur côté charge (Remarque 5) |
Communication série haute vitesse Mitsubishi Electric |
| Fonction de communication |
USB : connexion à un ordinateur personnel ou autre (compatible MR Configurator2) |
| Impulsions de sortie du codeur |
Compatible (impulsion de phase A/B/Z) |
| Moniteur analogique |
Deux canaux |
|
Fonctions de protection |
Coupure de surintensité, coupure de surtension régénérative, coupure de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs d'encodeur, protection contre les erreurs de régénération, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre la survitesse, protection contre les erreurs excessives, protection de détection de pôle magnétique et protection contre les défauts de commande linéaire. |
| Sécurité fonctionnelle |
STO (CEI/EN 61800-5-2) |
