| Mitsubishi Melservo-j4 Amplificateur servo avec lecteur MR-J4W2- |
22B |
44b |
77b |
1010b |
| Tension nominale de sortie |
3 phases 170 V AC |
| Courant nominal (chaque axe) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Entrée d'alimentation du circuit principal
Tension / fréquence |
3 phases ou 1 phase 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
3 phases 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Courant nominal (note 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluctuation de tension autorisée |
3 phases ou 1 phase 170 V AC à 264 V AC |
3 phases 170 V AC à 264 V AC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans ± 5% |
| Capacité d'alimentation [KVA] |
Reportez-vous à la section 10.2. |
| Courant inrush [a] |
Reportez-vous à la section 10.5. |
| Circuit Circuit Alimentation Tension / fréquence d'entrée |
1 phase 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Courant nominal [A] |
0.4 |
| Fluctuation de tension autorisée |
1 phase 170 V AC à 264 V AC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
Dans ± 5% |
| Consommation d'énergie
[W] |
55 |
| Courant inrush [a] |
Reportez-vous à la section 10.5. |
| Tension d'alimentation d'interface |
24 V DC ± 10% |
| Capacité d'alimentation |
0,35 A (note 1) |
| Méthode de contrôle |
Contrôle PWM de l'onde sinusoïdale, Méthode de contrôle actuelle |
| Régénération des condensateurs
Énergie régénérative réutilisable (note 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Moment d'inertie J équivalent au montant de charge autorisé (note 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Équivalent de masse au montant de charge autorisé (Note 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Résistance régénérative intégrée [w] |
20 |
100 |
| Frein dynamique |
Intégré |
| Cycle de communication de la commande SSCNET III / H (note 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Fonction de communication |
USB: Connectez un ordinateur personnel (MR Configurator2 Compatible) |
| Impulsion de sortie de l'encodeur |
Compatible (impulsion en phase A) |
| Moniteur analogique |
Aucun |
| Contrôle de boucle entièrement fermée |
Compatible (note 8) |
| Fonction de mesure d'échelle |
Compatible (note 10) |
| Interface d'encodeur à charge |
Communication série à grande vitesse Mitsubishi Electric (note 6) |
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Fonctions de protection |
Arrêt sur courant, arrêt de surcharge régénérative, arrêt de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection des erreurs du codeur, protection des erreurs régénératives, protection contre la sous-tension, protection instantanée de défaillance de la puissance, protection contre la survitesse et protection excessive d'erreur excessive
|
