| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1R6A |
2r8a |
5r5a |
7r6a |
| Maksimal gjeldende motorkapasitet [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuerlig utgangsstrøm [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Øyeblikkelig maksimal utgangsstrøm [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Hoved Circuit strømforsyning |
270 VDC til 324 VDC, -15% til +10% |
| Hoved circuit inngangsstrøm [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontroll |
270 VDC til 324 VDC, -15% til +10% |
| Strømforsyningskapasitet [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Hovedkrets krafttap [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| KONTROLL KRIFTSKRAFTTAP [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Totalt strømtap [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Punkt |
Spesifikasjon |
| Kontrollmetode |
IGBT-basert PWM-kontroll, sinusbølgestasjon |
| Tilbakemelding med roterende servomotor |
Seriell koder: 20 biter eller 24 biter (inkrementell koder/absolutt koder)
22 biter (absolutt koder) |
|
Med lineær servomotor |
• Absolutt lineær koder (signaloppløsningen avhenger av den absolutte lineære koderen.)
• Inkrementell lineær kodere (signaloppløsningen avhenger av den trinnvise lineære koderen eller seriekonverteringsenheten.) |
|
Miljømessige forhold Omkringliggende lufttemperatur |
-5 ° C til 55 ° C.
Med derating er bruk mulig mellom 55 ° C og 60 ° C. Se følgende avsnitt for derateringsspesifikasjoner. Derating spesifikasjoner (side 230) |
|
Lagringstemperatur |
-20 ° C til 85 ° C. |
| Omkringliggende luftfuktighet |
95% relativ fuktighet maks. (uten frysing eller kondens) |
| Lagringsfuktighet |
95% relativ fuktighet maks. (uten frysing eller kondens) |
| Vibrasjonsmotstand |
4,9 m/s2 |
| Sjokkmotstand |
19,6 m/s2 |
| Beskyttelsesgrad |
IP20 |
| Forurensningsgrad |
2
• Må ikke være etsende eller brennbare gasser. • Må ikke være eksponering for vann, olje eller kjemikalier. • Må ikke være støv, salter eller jernstøv. |
|
Høyde |
1000 m eller mindre.
Med derating er bruk mulig mellom 1000 m og 2000 m. Se følgende avsnitt for derateringsspesifikasjoner. Derating spesifikasjoner (side 230) |
|
Andre |
Ikke bruk Servopack på følgende steder: steder underlagt statisk elektrisitetsstøy, sterke elektromagnetiske/magnetiske felt, eller radioaktivitet |
|
Gjeldende standarder |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
og EN 61800-3 |
| Montering |
Basismontert eller rackmontert |
|
Hastighetskontrollområde |
1: 5000 (ved det nominelle dreiemomentet må den nedre grensen for hastighetskontrollområdet ikke føre til at servomotoren stopper.) |
|
Koeffisient for hastighetssvingninger* |
± 0,01% av nominell hastighet maks. (for en lastsvingning på 0% til 100%) |
|
0% av nominell hastighet maks. (for en spenningssvingning på ± 10%) |
|
± 0,1% av nominell hastighet maks. (For en temperatursvingning på 25 ° C
± 25 ° C) |
|
Dreiemomentkontroll før (repeterbarhet) |
± 1% |
|
Myk starttidsinnstilling |
0 til 10 s (kan settes separat for akselerasjon og retardasjon.) |
