. | |
---|---|
מנוע סרוו של יסקאווה 1.8 קילוואט SGMGV-20ADC61
מתח מנוע סרוו של יסקאווה | 400 וולט | ||||||||||||
Yaskawa servomotor sgmgv- @ | 03d@ | 05d@ | 09d@ | 13d@ | 20d@ | 30d@ | 44d@ | 55d@ | 75d@ | 1AD@ | 1ed@ | ||
פלט מדורג*1 | KW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
מומנט מדורג*1 | N · m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | 18.6 | 28.4 | 35.0 | 48.0 | 70.0 | 95.4 | |
מומנט שיא מיידי*1 | N · m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 | 45.1 | 71.1 | 87.6 | 119 | 175 | 224 | |
זרם מדורג*1 | A (RMS) | 1.4 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 | 28.1 | 37.2 | |
מקסימום מיידי. זרם*1 | A (RMS) | 4 | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 40.5 | 52 | 65 | 70 | 85 | |
מהירות מדורגת*1 | MIN-1 | 1500 | |||||||||||
מקס. מהירות*1 | MIN-1 | 3000 | 2000 | ||||||||||
מומנט קבוע | N · m/a (rms) | 1.55 | 1.71 | 1.72 | 1.78 | 1.50 | 1.70 | 1.93 | 1.80 | 1.92 | 2.64 | 2.74 | |
רגע הרוטור של אינרציה (JM) | kg · m2x10-4 (ללא בלם) | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26 | 46 | 67.5 | 89.0 | 125 | 242 | 303 | |
רגע הרוטור של אינרציה (JM) | kg · m2x10-4 (עם בלם) | 2.69 | 3.54 | 16 | 22 | 28.1 | 54.5 | 76 | 97.5 | 134 | 261 | 322 | |
רגע עומס מותר של אינרציה (JL) | מכפיל של (JM) | 5 | |||||||||||
קצב הכוח המדורג*1 | kw/s (ללא בלם) | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | 75.2 | 119 | 138 | 184 | 202 | 300 | |
קצב הכוח המדורג*1 | kw/s (עם בלם) | 14.3 | 23.1 | 18.2 | 31.6 | 47.1 | 63.5 | 106 | 126 | 172 | 188 | 283 | |
תאוצה זוויתית מדורגת*1 | RAD/S2 (ללא בלם) | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | 4040 | 4210 | 3930 | 3840 | 2890 | 3150 | |
תאוצה זוויתית מדורגת*1 | RAD/S2 (עם בלם) | 7290 | 8080 | 3370 | 3790 | 4090 | 3410 | 3740 | 3590 | 3580 | 2680 | 2960 | |
קוֹדַאִי | תֶקֶן | מקודד מצטבר (20 ביטים) | |||||||||||
קוֹדַאִי | אוֹפְּצִיָה | מקודד מוחלט (20 ביטים) | |||||||||||
עומס רדיאלי מותר | נ | 490 | 686 | 980 | 1470 | 1764 | 4998 | ||||||
עומס דחף מותר | נ | 98 | 343 | 392 | 490 | 588 | 2156 | ||||||
בערך מִסָה | ק'ג (ללא בלם) | 2.6 | 3.2 | 5.5 | 7.1 | 8.6 | 13.4 | 17.5 | 21.5 | 29.5 | 57 | 67 | |
בערך מִסָה | ק'ג (עם בלם) | 4.5 | 5.0 | 7.5 | 9.0 | 11.0 | 19.5 | 23.5 | 27.5 | 35 | 65 | 85 | |
מחזיק מומנט | N · m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | 43.1 | 72.6 | 84.3 | 114.6 | |||||
זמן עלייה להחזקת מומנט | MS (MAX) | 80 | 100 (24 וולט), 80 (90 וולט) |
80 | |||||||||
זמן שחרור | MS (MAX) | 100 | 170 | ||||||||||
דירוג זמן |
רָצִיף | ||||||||||||
מעמד תרמי | כיתה ו | ||||||||||||
טמפרטורת שימוש/ אחסון | 0 עד +40 ° C/ -20 עד 60 מעלות צלזיוס ללא הקפאה | ||||||||||||
שימוש/ לחות אחסון | 20 עד 80% RH (אי-מענה) | ||||||||||||
התנגדות לבידוד | 500 VDC, 10 מוהם דקות. | ||||||||||||
לעמוד במתח | 1800 VAC למשך דקה | ||||||||||||
כיתת רטט | 15 מיקרומטר או מתחת | ||||||||||||
קַרפִּיף | סגורה לחלוטין, מקוררת עצמית, IP67 (לא כולל פתיחת פיר) | ||||||||||||
התנגדות רטט | תאוצה של רטט 24.5 מ '/S2 | ||||||||||||
גוֹבַה | 1000 מ 'או פחות מעל פני הים | ||||||||||||
הַרכָּבָה | רכוב על אוגן |