| モデル |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2-CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
電源電圧 |
DC5V-5%～12V+10% リップル(pp): 5%以下 |
DC12V
-10% ～ 24 VDC +15%、リップル (pp): 5% 最大。 |
DC5V-5%～12V+10%、 リップル(pp): 5%以下 |
DC12V
-10% ～ 24 VDC +15%、リップル (pp): 5% 最大。 |
DC5V-5%～12V+10%、 リップル(pp): 5%以下 |
DC12V
-10% ～ 24 VDC +15%、リップル (pp): 5% 最大。 |
| 電流 消費*1 |
最大50mA |
最大30mA |
最大30mA |
最大20mA |
最大30mA |
最大20mA |
| 分解能（パルス数/回転数） |
100、200、360、500 |
10、20、60、100、200、300、360、500 |
| 出力位相 |
フェーズ A、B、Z |
フェーズAとB |
フェーズA |
| 出力構成 |
電圧出力 |
NPNオープンコレクタ出力 |
電圧出力 |
NPNオープンコレクタ出力 |
電圧出力 |
NPNオープンコレクタ出力 |
|
出力容量 |
出力抵抗：2kΩ 出力電流：max.20mA
残留電圧：0.4V以下 （出力電流：最大20mA） |
印加電圧：DC30V以下 シンク電流：最大30mA残留電圧：0.4V以下(流入電流30mA時) |
出力抵抗：2kΩ 出力電流：max.20mA
残留電圧：0.4V以下 （出力電流：最大20mA） |
印加電圧：DC30V以下 シンク電流：最大30mA残留電圧：0.4V以下(流入電流30mA時) |
出力抵抗：2kΩ 出力電流：max.20mA
残留電圧：0.4V以下 （出力電流：最大20mA） |
印加電圧：DC30V以下 シンク電流：最大30mA残留電圧：0.4V以下(流入電流30mA時) |
| 最大応答周波数*2 |
30kHz |
| 出力間の位相差 |
A相とB相の位相差：90°±45° |
— |
| 出力デューティ比 |
— |
50±25% |
|
出力の立ち上がり時間と立ち下がり時間 |
1.0ms以下(ケーブル長さ:
500mm、シンク電流10mA） |
1.0ms以下（ケーブル長：500mm、制御出力電圧：5V、負荷抵抗： 1kΩ) |
1.0ms以下(ケーブル長さ:
500mm、シンク電流10mA） |
1.0ms以下（ケーブル長：500mm、制御出力電圧：5V、負荷抵抗： 1kΩ） |
1.0ms以下(ケーブル長さ:
500mm、シンク電流10mA) |
1.0ms以下（ケーブル長：500mm、制御出力電圧：5V、負荷抵抗： 1kΩ） |
| 始動トルク |
1mN・m以下 |
| 慣性モーメント |
1×10-7kg・m2以下 |
| ラジアル |
10N |
| 推力 |
50N |
| 最大許容速度 |
5,000r/min |
| 周囲温度範囲 |
動作時：-10～55℃（氷結しないこと）、保管時：-25～80℃（氷結しないこと） |
| 周囲湿度範囲 |
動作時・保存時：35%～85%（結露なきこと） |
| 絶縁抵抗 |
20MΩ以上(DC500V時) 充電部とケース間 |
| 絶縁耐力 |
AC500V 50/60Hz 1min 充電部とケース間 |
| 耐振動性 |
破壊：10～55Hz、複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2時間 |
| 耐衝撃性 |
破壊：500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 |
| の程度 保護*3 |
IEC 60529 IP50 |
| 接続方法 |
コード引き出しタイプ（標準ケーブル長：500mm） |
| 材料 |
ケース：アルミニウム合金、本体：アルミニウム、シャフト：SUS420J2、取付金具：亜鉛メッキ |
| 重量（梱包状態） |
約35g |
| 付属品 |
カップリング、サーボ取付金具（形E6A2-CWZ□に付属）、六角レンチ、取扱説明書 |
