| Modello |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2-CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
Tensione di alimentazione |
Da 5 VCC -5% a 12 V +10% ondulazione (pp): 5% max. |
12 VCC
Da -10% a 24 VCC +15%, ondulazione (pp): 5% massimo |
Da 5 VCC -5% a 12 V +10%, ondulazione (pp): 5% max. |
12 VCC
Da -10% a 24 VCC +15%, ondulazione (pp): 5% massimo |
Da 5 VCC -5% a 12 V +10%, ondulazione (pp): 5% max. |
12 VCC
Da -10% a 24 VCC +15%, ondulazione (pp): 5% massimo |
| corrente Consumo *1 |
50 mAmassimo. |
30 mAmassimo. |
30 mAmassimo. |
20 mAmassimo. |
30 mAmassimo. |
20 mAmassimo. |
| Risoluzione (impulsi/rotazione) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
| Fasi di uscita |
Fasi A, B e Z |
Fasi A e B |
Fase A |
| Configurazione dell'uscita |
Uscita in tensione |
Uscita NPN a collettore aperto |
Uscita in tensione |
Uscita NPN a collettore aperto |
Uscita in tensione |
Uscita NPN a collettore aperto |
|
Capacità di uscita |
Resistenza di uscita: 2 kΩ Corrente di uscita: 20 mA max.
Tensione residua: 0,4 V max. (Corrente in uscita: 20 mA max.) |
Tensione applicata: 30 VCC max. Corrente assorbita: 30 mA max. Tensione residua: 0,4 V max. (con corrente di assorbimento di 30 mA) |
Resistenza di uscita: 2 kΩ Corrente di uscita: 20 mA max.
Tensione residua: 0,4 V max. (Corrente in uscita: 20 mA max.) |
Tensione applicata: 30 VCC max. Corrente assorbita: 30 mA max. Tensione residua: 0,4 V max. (con corrente di assorbimento di 30 mA) |
Resistenza di uscita: 2 kΩ Corrente di uscita: 20 mA max.
Tensione residua: 0,4 V max. (Corrente in uscita: 20 mA max.) |
Tensione applicata: 30 VCC max. Corrente assorbita: 30 mA max. Tensione residua: 0,4 V max. (con corrente di assorbimento di 30 mA) |
| Frequenza di risposta massima*2 |
30kHz |
| Sfasamento tra le uscite |
Differenza di fase tra le fasi A e B: 90°±45° |
— |
| Fattore di dazio in uscita |
— |
50±25% |
|
Tempi di salita e di discesa dell'output |
1,0 ms massimo (Lunghezza cavo:
500 mm, Corrente assorbita: 10 mA) |
1,0 ms massimo (Lunghezza cavo: 500 mm, Tensione di uscita di controllo: 5 V, Resistenza di carico: 1kΩ) |
1,0 ms massimo (Lunghezza cavo:
500 mm, Corrente assorbita: 10 mA) |
1,0 ms massimo (Lunghezza cavo: 500 mm, Tensione di uscita di controllo: 5 V, Resistenza di carico: 1kΩ) |
1,0 ms massimo (Lunghezza cavo:
500 mm, Corrente assorbita: 10 mA) |
1,0 ms massimo (Lunghezza cavo: 500 mm, Tensione di uscita di controllo: 5 V, Resistenza di carico: 1kΩ) |
| Coppia di spunto |
1 mN·m massimo. |
| Momento di inerzia |
1 ´ 10-7 kg·m2 max. |
| Radiale |
10 N |
| Spinta |
50N |
| Velocità massima consentita |
5.000 giri/min |
| Intervallo di temperatura ambiente |
In funzione: da -10 a 55°C (senza formazione di ghiaccio), Conservazione: da -25 a 80°C (senza formazione di ghiaccio) |
| Intervallo di umidità ambientale |
Funzionamento/stoccaggio: dal 35% all'85% (senza condensa) |
| Resistenza di isolamento |
20 MΩ min. (a 500 VCC) tra le parti che trasportano corrente e la custodia |
| Rigidità dielettrica |
500 VCA, 50/60 Hz per 1 minuto tra le parti sotto carico e la custodia |
| Resistenza alle vibrazioni |
Distruzione: da 10 a 55 Hz, doppia ampiezza da 1,5 mm per 2 ore ciascuna nelle direzioni X, Y e Z |
| Resistenza agli urti |
Distruzione: 500 m/s2 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z |
| Grado di protezione*3 |
CEI 60529 IP50 |
| Metodo di conne3bb0a9c7d43f22=ca. 95 g |
Modelli precablati (lunghezza cavo standard: 500 mm) |
| Materiale |
Custodia: lega di alluminio, unità principale: alluminio, albero: SUS420J2, staffa di montaggio: ferro zincato |
| Peso (imballato) |
ca. 35 g |
| Accessori |
Accoppiamento, staffa di montaggio del servo (fornita con E6A2-CWZ@), chiave esagonale, manuale di istruzioni |
