| Modelo |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2-CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
Tensión de alimentación |
5 VCC -5 % a 12 V +10 % ondulación (pp): 5% máx. |
12 VCC
-10% a 24 VCC +15%, ondulación (pp): 5% máx. |
5 VCC -5% a 12 V +10%, ondulación (pp): 5% máx. |
12 VCC
-10% a 24 VCC +15%, ondulación (pp): 5% máx. |
5 VCC -5% a 12 V +10%, ondulación (pp): 5% máx. |
12 VCC
-10% a 24 VCC +15%, ondulación (pp): 5% máx. |
| actual Consumo *1 |
50 mA máx. |
30 mA máx. |
30 mA máx. |
20 mA máx. |
30 mA máx. |
20 mA máx. |
| Resolución (pulsos/rotación) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
| Fases de salida |
Fases A, B y Z |
Fases A y B |
Fase A |
| Configuración de salida |
Salida de voltaje |
Salida de colector abierto NPN |
Salida de voltaje |
Salida de colector abierto NPN |
Salida de voltaje |
Salida de colector abierto NPN |
|
Capacidad de salida |
Resistencia de salida: 2 kΩ Corriente de salida: 20 mA máx.
Tensión residual: 0,4 V máx. (Corriente de salida: 20 mA máx.) |
Tensión aplicada: 30 VCC máx. Corriente disipadora: 30 mA máx. Tensión residual: 0,4 V máx. (a una corriente disipadora de 30 mA) |
Resistencia de salida: 2 kΩ Corriente de salida: 20 mA máx.
Tensión residual: 0,4 V máx. (Corriente de salida: 20 mA máx.) |
Tensión aplicada: 30 VCC máx. Corriente disipadora: 30 mA máx. Tensión residual: 0,4 V máx. (a una corriente disipadora de 30 mA) |
Resistencia de salida: 2 kΩ Corriente de salida: 20 mA máx.
Tensión residual: 0,4 V máx. (Corriente de salida: 20 mA máx.) |
Tensión aplicada: 30 VCC máx. Corriente disipadora: 30 mA máx. Tensión residual: 0,4 V máx. (a una corriente disipadora de 30 mA) |
| Frecuencia máxima de respuesta*2 |
30 kilociclos |
| Diferencia de fase entre salidas |
Diferencia de fase entre las fases A y B: 90°±45° |
- |
| Factor de trabajo de salida |
- |
50±25% |
|
Tiempos de subida y bajada de la producción |
1,0 ms máx. (Longitud del cable:
500 mm, Corriente disipadora: 10 mA) |
1,0 ms máx. (Longitud del cable: 500 mm, Tensión de salida de control: 5 V, Resistencia de carga: 1kΩ) |
1,0 ms máx. (Longitud del cable:
500 mm, Corriente disipadora: 10 mA) |
1,0 ms máx. (Longitud del cable: 500 mm, Tensión de salida de control: 5 V, Resistencia de carga: 1kΩ) |
1,0 ms máx. (Longitud del cable:
500 mm, Corriente disipadora: 10 mA) |
1,0 ms máx. (Longitud del cable: 500 mm, Tensión de salida de control: 5 V, Resistencia de carga: 1kΩ) |
| Par de arranque |
1 mN·m máx. |
| Momento de inercia |
1 ´ 10-7 kg·m2 máx. |
| Radial |
10 norte |
| Empuje |
50 N |
| Velocidad máxima permitida |
5.000 rpm |
| Rango de temperatura ambiente |
En funcionamiento: -10 a 55 °C (sin formación de hielo), Almacenamiento: -25 a 80 °C (sin formación de hielo) |
| Rango de humedad ambiental |
Operación/almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación) |
| Resistencia de aislamiento |
20 MΩ mín. (a 500 VCC) entre las piezas portadoras de corriente y la caja |
| Rigidez dieléctrica |
500 VCA, 50/60 Hz durante 1 min entre las piezas portadoras de corriente y la caja |
| Resistencia a las vibraciones |
Destrucción: 10 a 55 Hz, doble amplitud de 1,5 mm durante 2 horas cada una en las direcciones X, Y y Z |
| Resistencia a la conmoción |
Destrucción: 500 m/s2 3 veces cada una en las direcciones X, Y y Z |
| Grado de protección*3 |
CEI 60529 IP50 |
| Método de conexión |
Modelos precableados (longitud de cable estándar: 500 mm) |
| Material |
Caja: Aleación de aluminio, Unidad principal: Aluminio, Eje: SUS420J2, Soporte de montaje: Hierro galvanizado |
| Peso (estado empaquetado) |
Aprox. 35 gramos |
| Accesorios |
Acoplamiento, soporte de montaje del servo (proporcionado con el E6A2-CWZ@), llave hexagonal, manual de instrucciones |
