| Model |
E6A2-CWZ3E |
E6A2-CWZ3C |
E6A2-CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
Tensió d'alimentació |
5 VDC -5% a 12 V +10% ondulació (pp): 5% màx. |
12 VDC
-10% a 24 VDC +15%, ondulació (pp): 5% màx. |
5 VDC -5% a 12 V +10%, ondulació (pp): 5% màx. |
12 VDC
-10% a 24 VDC +15%, ondulació (pp): 5% màx. |
5 VDC -5% a 12 V +10%, ondulació (pp): 5% màx. |
12 VDC
-10% a 24 VDC +15%, ondulació (pp): 5% màx. |
| actual Consum *1 |
50 mA màxim. |
30 mA màxim. |
30 mA màxim. |
20 mA màxim. |
30 mA màxim. |
20 mA màxim. |
| Resolució (impulsos/rotació) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
| Fases de sortida |
Fases A, B i Z |
Fases A i B |
Fase A |
| Configuració de sortida |
Sortida de tensió |
Sortida de col·lector obert NPN |
Sortida de tensió |
Sortida de col·lector obert NPN |
Sortida de tensió |
Sortida de col·lector obert NPN |
|
Capacitat de sortida |
Resistència de sortida: 2 kΩ Corrent de sortida: 20 mA màx.
Tensió residual: 0,4 V màx. (Corrent de sortida: 20 mA màx.) |
Tensió aplicada: 30 VDC màx. Corrent d'aigüera: 30 mA màxim. Tensió residual: 0,4 V màx. (a corrent d'aigüera de 30 mA) |
Resistència de sortida: 2 kΩ Corrent de sortida: 20 mA màx.
Tensió residual: 0,4 V màx. (Corrent de sortida: 20 mA màx.) |
Tensió aplicada: 30 VDC màx. Corrent d'aigüera: 30 mA màxim. Tensió residual: 0,4 V màx. (a corrent d'aigüera de 30 mA) |
Resistència de sortida: 2 kΩ Corrent de sortida: 20 mA màx.
Tensió residual: 0,4 V màx. (Corrent de sortida: 20 mA màx.) |
Tensió aplicada: 30 VDC màx. Corrent d'aigüera: 30 mA màxim. Tensió residual: 0,4 V màx. (a corrent d'aigüera de 30 mA) |
| Freqüència màxima de resposta*2 |
30 kHz |
| Diferència de fase entre sortides |
Diferència de fase entre les fases A i B: 90°±45° |
— |
| Factor de treball de sortida |
— |
50 ± 25% |
|
Temps de pujada i baixada de la producció |
1,0 ms màx. (Longitud del cable:
500 mm, corrent d'aigüera: 10 mA) |
1,0 ms màx. (Longitud del cable: 500 mm, Tensió de sortida de control: 5 V, Resistència de càrrega: 1 kΩ) |
1,0 ms màx. (Longitud del cable:
500 mm, corrent d'aigüera: 10 mA) |
1,0 ms màx. (Longitud del cable: 500 mm, Tensió de sortida de control: 5 V, Resistència de càrrega: 1 kΩ) |
1,0 ms màx. (Longitud del cable:
500 mm, corrent d'aigüera: 10 mA) |
1,0 ms màx. (Longitud del cable: 500 mm, Tensió de sortida de control: 5 V, Resistència de càrrega: 1 kΩ) |
| Parell d'arrencada |
1 mN·m màx. |
| Moment d'inèrcia |
1 ´ 10-7 kg·m2 màx. |
| Radial |
10 N |
| Empenta |
50 N |
| Velocitat màxima permesa |
5.000 r/min |
| Interval de temperatura ambient |
En funcionament: -10 a 55 °C (sense gel), Emmagatzematge: -25 a 80 °C (sense gel) |
| Interval d'humitat ambiental |
Funcionament/emmagatzematge: 35% a 85% (sense condensació) |
| Resistència d'aïllament |
20 MΩ min. (a 500 VDC) entre les peces que transporten corrent i la caixa |
| Rigidesa dielèctrica |
500 VAC, 50/60 Hz durant 1 min entre les peces que transporten corrent i la caixa |
| Resistència a les vibracions |
Destrucció: de 10 a 55 Hz, 1,5 mm d'amplitud doble durant 2 hores cadascuna en les direccions X, Y i Z |
| Resistència als xocs |
Destrucció: 500 m/s2 3 vegades cadascuna en les direccions X, Y i Z |
| Grau de protecció*3 |
IEC 60529 IP50 |
| Mètode de connexió |
Models precablejats (longitud de cable estàndard: 500 mm) |
| Material |
Caixa: aliatge d'alumini, unitat principal: alumini, eix: SUS420J2, suport de muntatge: ferro galvanitzat |
| Pes (estat d'embalatge) |
Aprox. 35 g |
| Accessoris |
Acoblament, suport de muntatge servo (proporcionat amb l'E6A2-CWZ@), clau hexagonal, manual d'instruccions |
