| Model |
E6A2- CWZ3E |
E6A2- CWZ3C |
E6A2- CWZ5C |
E6A2-CW3E |
E6A2-CW3C |
E6A2-CW5C |
E6A2-CS3E |
E6A2-CS3C |
E6A2-CS5C |
|
Voltan bekalan kuasa |
5 VDC -5% hingga 12 V +10% riak (pp): 5% maks. |
12 VDC
-10% hingga 24 VDC +15%, riak (pp): 5% maks. |
5 VDC -5% hingga 12 V +10%, riak (pp): 5% maks. |
12 VDC
-10% hingga 24 VDC +15%, riak (pp): 5% maks. |
5 VDC -5% hingga 12 V +10%, riak (pp): 5% maks. |
12 VDC
-10% hingga 24 VDC +15%, riak (pp): 5% maks. |
| semasa Penggunaan *1 |
50 mA maks. |
30 mA maks. |
30 mA maks. |
20 mA maks. |
30 mA maks. |
20 mA maks. |
| Resolusi (nadi/putaran) |
100, 200, 360, 500 |
10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 |
| Fasa keluaran |
Fasa A, B dan Z |
Fasa A dan B |
Fasa A |
| Konfigurasi output |
Keluaran voltan |
Output pengumpul terbuka NPN |
Keluaran voltan |
Output pengumpul terbuka NPN |
Keluaran voltan |
Output pengumpul terbuka NPN |
|
Kapasiti keluaran |
Rintangan keluaran: 2 kΩ Arus keluaran: 20 mA maks.
Voltan sisa: 0.4 V maks. (Arus keluaran: maks. 20 mA) |
Voltan yang digunakan: 30 VDC maks. Arus sink: 30 mA maks. Voltan baki: 0.4 V maks. (pada arus sinki 30 mA) |
Rintangan keluaran: 2 kΩ Arus keluaran: 20 mA maks.
Voltan sisa: 0.4 V maks. (Arus keluaran: maks. 20 mA) |
Voltan yang digunakan: 30 VDC maks. Arus sink: 30 mA maks. Voltan baki: 0.4 V maks. (pada arus sinki 30 mA) |
Rintangan keluaran: 2 kΩ Arus keluaran: 20 mA maks.
Voltan sisa: 0.4 V maks. (Arus keluaran: maks. 20 mA) |
Voltan yang digunakan: 30 VDC maks. Arus sink: 30 mA maks. Voltan baki: 0.4 V maks. (pada arus sinki 30 mA) |
| Kekerapan tindak balas maksimum*2 |
30 kHz |
| Perbezaan fasa antara output |
Perbezaan fasa antara fasa A dan B: 90°±45° |
— |
| Faktor tugas keluaran |
— |
50±25% |
|
Masa naik dan turun keluaran |
1.0 ms maks. (Panjang kabel:
500 mm, Arus sink: 10 mA) |
1.0 ms maks. (Panjang kabel: 500 mm, Voltan keluaran kawalan: 5 V, Rintangan beban: 1 kΩ) |
1.0 ms maks. (Panjang kabel:
500 mm, Arus sink: 10 mA) |
1.0 ms maks. (Panjang kabel: 500 mm, Voltan keluaran kawalan: 5 V, Rintangan beban: 1 kΩ) |
1.0 ms maks. (Panjang kabel:
500 mm, Arus sink: 10 mA) |
1.0 ms maks. (Panjang kabel: 500 mm, Voltan keluaran kawalan: 5 V, Rintangan beban: 1 kΩ) |
| Memulakan tork |
1 mN·m maks. |
| Momen inersia |
1 ´ 10-7 kg·m2 maks. |
| Jejari |
10 N |
| Teras |
50 N |
| Kelajuan maksimum yang dibenarkan |
5,000 r/min |
| Julat suhu persekitaran |
Beroperasi: -10 hingga 55°C (tanpa aising), Penyimpanan: -25 hingga 80°C (tanpa aising) |
| Julat kelembapan persekitaran |
Pengendalian/penyimpanan: 35% hingga 85% (tanpa pemeluwapan) |
| Rintangan penebat |
20 MΩ min. (pada 500 VDC) antara bahagian pembawa arus dan bekas |
| Kekuatan dielektrik |
500 VAC, 50/60 Hz selama 1 minit antara bahagian pembawa arus dan bekas |
| Rintangan getaran |
Pemusnahan: 10 hingga 55 Hz, amplitud berganda 1.5-mm selama 2 jam setiap satu dalam arah X, Y dan Z |
| Rintangan kejutan |
Pemusnahan: 500m/s2 3 kali setiap satu dalam arah X, Y dan Z |
| Darjah perlindungan*3 |
IEC 60529 IP50 |
| Kaedah sambungan |
Model Pra-wayar (Panjang kabel standard: 500 mm) |
| bahan |
Sarung: Aloi aluminium, Unit utama: Aluminium, Aci: SUS420J2, Pendakap Pemasangan: Besi bergalvani |
| Berat (keadaan pembungkusan) |
lebih kurang 35 g |
| Aksesori |
Gandingan, Pendakap Pemasangan Servo (disediakan bersama E6A2-CWZ@), sepana Heksagon, Manual arahan |
