| Yaskawa Sigma-7 SERVOPAKET SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Maksimalni primjenjivi kapacitet motora [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuirana izlazna struja [krakovi] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Trenutna maksimalna izlazna struja [krakovi] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Glavni strujni krug napajanja |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Ulazna struja glavnog kruga [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Upravljačko napajanje |
270 VDC do 324 VDC, -15% do +10% |
| Kapacitet napajanja [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Gubitak snage glavnog kruga [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Gubitak snage u upravljačkom krugu [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Ukupni gubitak snage [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Artikal |
Specifikacija |
| Metoda kontrole |
PWM kontrola temeljena na IGBT-u, pogon sinusne struje |
| Povratna informacija s rotacijskim servo motorom |
Serijski koder: 20 bita ili 24 bita (inkrementalni koder/koder apsolutne vrijednosti) 22 bita (koder apsolutne vrijednosti) |
|
S linearnim servo motorom |
• Apsolutni linearni koder (Razlučivost signala ovisi o apsolutnom linearnom koderu.) • Inkrementalni linearni koder (Razlučivost signala ovisi o inkrementalnom linearnom koderu ili jedinici serijskog pretvarača.) |
| Uvjeti okoliša
Temperatura okolnog zraka |
-5°C do 55°C Uz smanjenje snage, korištenje je moguće između 55°C i 60°C. Pogledajte sljedeći odjeljak za specifikacije smanjenja snage.
Specifikacije smanjenja snage (stranica 230) |
| Temperatura skladištenja |
-20°C do 85°C |
| Vlažnost okolnog zraka |
95% relativne vlažnosti max. (bez smrzavanja ili kondenzacije) |
| Vlažnost skladištenja |
95% relativne vlažnosti max. (bez smrzavanja ili kondenzacije) |
| Otpornost na vibracije |
4,9 m/s2 |
| Otpornost na udarce |
19,6 m/s2 |
| Stupanj zaštite |
IP20 |
| Stupanj onečišćenja |
2• Ne smije sadržavati korozivne ili zapaljive plinove.
• Ne smije biti izložen vodi, ulju ili kemikalijama. • Ne smije biti prašine, soli ili željezne prašine. |
|
Nadmorska visina |
1000 m ili manje. Uz smanjenje snage, korištenje je moguće između 1000 m i 2000 m. Pogledajte sljedeći odjeljak za specifikacije smanjenja snage.
Specifikacije smanjenja snage (stranica 230) |
|
Drugi |
Ne koristite SERVOPACK na sljedećim mjestima: Mjesta izložena šumu statičkog elektriciteta, jakim elektromagnetskim/magnetskim poljima ili radioaktivnosti |
| Primjenjivi standardi |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 br. 274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupa 1 klasa A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 i EN 61800-3 |
| Montaža |
Montiran na postolje ili na stalak |
| Raspon kontrole brzine |
1:5000 (Kod nazivnog momenta, donja granica raspona upravljanja brzinom ne smije uzrokovati zaustavljanje servo motora.) |
|
Koeficijent fluktuacije brzine* |
±0,01% nazivne brzine max. (za fluktuaciju opterećenja od 0% do 100%) |
|
0% nazivne brzine max. (za fluktuaciju napona od ±10%) |
|
±0,1% nazivne brzine max. (za temperaturne fluktuacije od 25°C±25°C) |
| Preciznost kontrole momenta (ponovljivost) |
±1% |
| Postavka vremena laganog pokretanja |
0 s do 10 s (Može se zasebno postaviti za ubrzanje i usporavanje.) |
