| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Kapasitas Motor Maksimum yang Berlaku [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Arus Keluaran Berkelanjutan [Lengan] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Arus Output Maksimum Sesaat [Lengan] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Catu Daya Sirkuit Utama |
270 VDC hingga 324 VDC, -15% hingga +10% |
| Arus Input Sirkuit Utama [Lengan]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrol Catu Daya |
270 VDC hingga 324 VDC, -15% hingga +10% |
| Kapasitas Catu Daya [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Rugi Daya Sirkuit Utama [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Rugi Daya Sirkuit Kontrol [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Total Kehilangan Daya [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Barang |
Spesifikasi |
| Metode Pengendalian |
Kontrol PWM berbasis IGBT, penggerak arus gelombang sinus |
| Umpan Balik Dengan Motor Servo Putar |
Encoder serial: 20 bit atau 24 bit (encoder inkremental/encoder absolut)
22 bit (encoder absolut) |
Dengan Motor Servo Linier |
• Encoder linier absolut (Resolusi sinyal bergantung pada encoder linier absolut.)
• Encoder linier inkremental (Resolusi sinyal bergantung pada encoder linier inkremental atau Unit Konverter Serial.) |
Kondisi Lingkungan Suhu Udara Sekitar |
-5°C hingga 55°C
Dengan penurunan daya, penggunaan dapat dilakukan pada suhu antara 55°C dan 60°C. Lihat bagian berikut untuk spesifikasi penurunan daya. Spesifikasi Penurunan Daya (halaman 230) |
Suhu Penyimpanan |
-20°C hingga 85°C |
| Kelembapan Udara Sekitar |
Kelembaban relatif maks 95%. (tanpa pembekuan atau kondensasi) |
| Kelembaban Penyimpanan |
Kelembaban relatif maks 95%. (tanpa pembekuan atau kondensasi) |
| Ketahanan Getaran |
4,9 m/s2 |
| Tahan Guncangan |
19,6 m/s2 |
| Tingkat Perlindungan |
IP20 |
| Derajat Polusi |
2
• Tidak boleh mengandung gas korosif atau mudah terbakar. • Tidak boleh terkena air, minyak, atau bahan kimia. • Tidak boleh berdebu, garam, atau debu besi. |
Ketinggian |
1.000 m atau kurang.
Dengan penurunan daya, penggunaan dapat dilakukan antara 1.000 m dan 2.000 m. Lihat bagian berikut untuk spesifikasi penurunan daya. Spesifikasi Penurunan Daya (halaman 230) |
Yang lain |
Jangan gunakan SERVOPACK di lokasi berikut: Lokasi yang terkena kebisingan listrik statis, medan elektromagnetik/magnet yang kuat, atau radioaktivitas |
Standar yang Berlaku |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grup 1 kelas A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
dan EN 61800-3 |
| Pemasangan |
Dipasang di dasar atau dipasang di rak |
Rentang Kontrol Kecepatan |
1:5000 (Pada torsi terukur, batas bawah rentang kendali kecepatan tidak boleh menyebabkan Motor Servo berhenti.) |
Koefisien Fluktuasi Kecepatan* |
±0,01% dari kecepatan terukur maks. (untuk fluktuasi beban 0% hingga 100%) |
|
0% dari kecepatan terukur maks. (untuk fluktuasi tegangan ±10%) |
|
±0,1% dari kecepatan terukur maks. (untuk fluktuasi suhu 25°C
±25°C) |
Kontrol Torsi Presisi (Pengulangan) |
±1% |
Pengaturan Waktu Mulai Lembut |
0 detik hingga 10 detik (Dapat diatur secara terpisah untuk akselerasi dan deselerasi.) |
