| Mitsubishi Melservo-J4 Servo amplificatore con Drive MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Tensione valutata in uscita |
3-Fase 170 V AC |
| Corrente nominale (ogni asse) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Ingresso di alimentazione del circuito principale
Tensione/frequenza |
3 afase o 1 fase da 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
3-Fase 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominale (nota 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluttuazione della tensione consentita |
3 afase o 1-fase 170 V CA a 264 V CA |
3-Fase 170 V AC a 264 V AC |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
Entro ± 5% |
| Capacità di alimentazione [KVA] |
Fare riferimento alla Sezione 10.2. |
| Corrente invocata [A] |
Fare riferimento alla Sezione 10.5. |
| CIRCUITO CIRCUITO Alimentazione di alimentazione Tensione/Frequenza |
1 afase da 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente classificata [a] |
0.4 |
| Fluttuazione della tensione consentita |
1 afase 170 V AC a 264 V AC |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
Entro ± 5% |
| Consumo energetico
[W] |
55 |
| Corrente invocata [A] |
Fare riferimento alla Sezione 10.5. |
| Tensione di alimentazione dell'interfaccia |
24 V dc ± 10% |
| Capacità di alimentazione |
0,35 A (Nota 1) |
| Metodo di controllo |
Controllo PWM dell'onda sinusoidale, metodo di controllo corrente |
| Rigenerazione dei condensatori
Energia rigenerativa riutilizzabile (Nota 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Momento di inerzia j equivalente all'importo di ricarica consentito (Nota 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Massa equivalente all'importo di ricarica consentito (Nota 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Resistenza rigenerativa integrata [W] |
20 |
100 |
| Freno dinamico |
Incorporato |
| SSCNET III/H Ciclo di comunicazione del comando (Nota 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Funzione di comunicazione |
USB: collega un personal computer (MR Configurator2 compatibile) |
| Impulso di uscita dell'encoder |
Compatibile (impulso in fase B/B) |
| Monitor analogico |
Nessuno |
| Controllo ad anello completamente chiuso |
Compatibile (Nota 8) |
| Funzione di misurazione della scala |
Compatibile (Nota 10) |
| Interfaccia encoder lato carico |
Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi elettrica (Nota 6) |
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Funzioni protettive |
Chiusura sovracorrente, chiusura di sovratensione rigenerativa, chiusura di sovraccarico (termico elettronico), protezione del surriscaldamento del servomozione, protezione degli errori dell'encoder, protezione degli errori rigenerativi, protezione della sottotensione, protezione istantanea di errori di corrente, protezione eccessiva e protezione eccessiva
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