| Modello |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Tensione di alimentazione |
Da 5 VCC -5% a 12 VCC +10%,
ondulazione (pp): 5% max. |
Da 12 VCC -10% a 24 VCC +15%, ondulazione (pp): 5% max. |
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| Consumo corrente *1 |
90 mAmassimo. |
70 mAmassimo. |
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| Risoluzione (rotazioni) |
256 (8 bit) |
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| Codice di uscita |
Codice grigio |
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| Configurazione dell'uscita |
Uscita a collettore aperto |
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| Capacità di uscita |
Tensione applicata: 28 VCC max.
Corrente assorbita: 16 mA max.
Tensione residua: 0,4 V max. (con corrente di assorbimento di 16 mA) |
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Frequenza di risposta massima
*2 |
5kHz |
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| Logica |
Logica negativa (alto = 0, basso = 1) |
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| Precisione |
±1°massimo. |
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| Senso di rotazione |
Codice di uscita incrementato di CW (visto dall'estremità dell'albero) |
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Tempi di salita e di discesa
dell'output |
1μs massimo. (Tensione di uscita di controllo: 16 V, Resistenza di carico: 1 kΩ, Cavo di uscita: 2 m max.) |
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| Coppia di spunto |
0,98 mN·m massimo. |
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| Momento di inerzia |
1 × 10-6 kg·m2 massimo. |
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| Velocità massima consentita |
1.000 giri/min |
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| Intervallo di temperatura ambiente |
In funzione: da -10 a 55°C (senza formazione di ghiaccio), Conservazione: da -25 a 85°C (senza formazione di ghiaccio) |
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| Intervallo di umidità ambientale |
Funzionamento/stoccaggio: dal 35% all'85% (senza condensa) |
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| Resistenza di isolamento |
200 MΩ min. (a 500 VCC) tra le parti che trasportano corrente e la custodia |
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| Rigidità dielettrica |
500 VCA, 50/60 Hz per 1 minuto tra le parti sotto carico e la custodia |
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| Resistenza alle vibrazioni |
Distruzione: da 10 a 55 Hz, doppia ampiezza da 1,5 mm per 2 ore ciascuna nelle X, Y e Z
direzioni |
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| Resistenza agli urti |
Distruzione: 1.000 m/s2 3 volte ciascuna nelle direzioni X, Y e Z |
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| Grado di protezione*3 |
CEI 60529 IP50 |
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| Metodo di connessione |
Modelli precablati (lunghezza cavo standard: 2 m) |
Modelli con connettore (
lunghezza cavo standard: 2 m) |
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| Materiale |
Custodia: ABS, Unità principale: PPS, Albero: SUS416, Staffa di montaggio: Ferro zincato |
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| Peso (imballato) |
ca. 200 g |
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| Accessori |
Accoppiamento (esclusi i modelli con connettore), staffa di montaggio del servo,
chiave esagonale (esclusi i modelli con connettore), manuale di istruzioni |
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