| 安川電機 シグマ-7 サーボパック SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| 適用モータ最大容量[kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| 連続出力電流 [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| 瞬時最大出力電流 [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| 主回路電源 |
270 VDC ～ 324 VDC、-15% ～ +10% |
| 主回路入力電流 [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| 制御電源 |
270 VDC ～ 324 VDC、-15% ～ +10% |
| 電源容量[kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| 主回路電力損失 [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| 制御回路の電力損失 [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| 総電力損失 [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| アイテム |
仕様 |
| 制御方法 |
IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動 |
| ロータリーサーボモーターによるフィードバック |
シリアルエンコーダ：20ビットまたは24ビット（インクリメンタルエンコーダ/アブソリュートエンコーダ）
22ビット(アブソリュートエンコーダ) |
リニアサーボモーター搭載 |
・アブソリュートリニアエンコーダ（信号分解能はアブソリュートリニアエンコーダに依存します。）
・インクリメンタルリニアエンコーダ（信号分解能はインクリメンタルリニアエンコーダまたはシリアルコンバータユニットに依存します。） |
環境条件 周囲の気温 |
-5℃～55℃
ディレーティングにより55℃～60℃で使用可能です。ディレーティング仕様については、次のセクションを参照してください。 ディレーティング仕様 (230 ページ) |
保存温度 |
-20℃～85℃ |
| 周囲の空気の湿度 |
最大相対湿度 95% （凍結、結露のないこと） |
| 保管湿度 |
最大相対湿度 95% （凍結、結露のないこと） |
| 耐振動性 |
4.9m/s2 |
| 耐衝撃性 |
19.6m/s2 |
| 保護の程度 |
IP20 |
| 汚染度 |
2
・腐食性ガスや引火性ガスがないこと。 • 水、油、または化学物質がかからないようにしてください。 ・粉塵、塩分、鉄粉がないこと。 |
高度 |
1,000m以下。
ディレーティングにより1,000m～2,000mの範囲で使用可能です。ディレーティング仕様については、次のセクションを参照してください。 ディレーティング仕様 (230 ページ) |
その他 |
次のような場所では使用しないでください。 静電気ノイズ，強い電磁界・磁界，放射能の影響を受ける場所 |
適用規格 |
UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN50178、EN 61800-5-1、EN 55011 グループ 1 クラス A、EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、
およびEN 61800-3 |
| 取り付け |
ベースマウントまたはラックマウント |
速度制御範囲 |
1:5000（定格トルクにおいて、速度制御範囲の下限値でサーボモータが停止しないこと） |
速度変動係数※ |
最大定格速度の±0.01% (負荷変動0%～100%の場合) |
|
最大定格速度の 0% (電圧変動±10%の場合) |
|
最大定格速度の±0.1% (温度変動25℃の場合)
±25℃） |
トルク制御精度（再現性） |
±1% |
ソフトスタート時間の設定 |
0s～10s（加速・減速度別々に設定可能） |
