| Mitsubishi Servo amplifier ម៉ូដែល MR-JE-A |
10A |
20 ក |
40A |
70A |
100A |
200A |
៣០០ អា |
| ទិន្នផលដែលបានវាយតម្លៃវ៉ុល |
3 ដំណាក់កាល 170 V AC |
| ចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
វ៉ុល/ប្រេកង់ (ចំណាំ 1) |
3 ដំណាក់កាល ឬ 1 ដំណាក់កាល 200 V AC ទៅ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 ដំណាក់កាល ឬ 1 ដំណាក់កាល 200 V AC ទៅ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (ចំណាំ 9) |
3 ដំណាក់កាល 200 V AC ទៅ 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| ចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ (ចំណាំ 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| ការប្រែប្រួលវ៉ុលដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ |
3 ដំណាក់កាល ឬ 1 ដំណាក់កាល 170 V AC ទៅ 264 V AC |
3 ដំណាក់កាល ឬ 1 ដំណាក់កាល 170 V AC ទៅ 264 V AC (ចំណាំ 9) |
3 ដំណាក់កាល 170 V AC ទៅ 264 V AC |
| ភាពប្រែប្រួលនៃប្រេកង់ដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ |
± 5% អតិបរមា |
| ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល |
24 V DC ± 10% (សមត្ថភាពបច្ចុប្បន្នដែលត្រូវការ: 0.3 A) |
| វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ |
វិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រង PWM រលកស៊ីនុស / ចរន្ត |
| ថាមពលបង្កើតឡើងវិញដែលអាចអត់ឱនបាននៃរេស៊ីស្តង់បង្កើតឡើងវិញដែលភ្ជាប់មកជាមួយ (ចំណាំ 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| ហ្វ្រាំងថាមវន្ត |
ភ្ជាប់មកជាមួយ (ចំណាំ 4, 8) |
| មុខងារទំនាក់ទំនង |
USB៖ ភ្ជាប់កុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួន (MR Configurator2 ដែលត្រូវគ្នា)
RS-422/RS-485 (ចំណាំ 10): ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជា (1: n ទំនាក់ទំនងរហូតដល់ 32 អ័ក្ស) (ចំណាំ 6) |
| ជីពចរលទ្ធផលកម្មវិធីអ៊ិនកូដ |
ឆបគ្នា (A/B/Z-phase pulse) |
| ម៉ូនីទ័រអាណាឡូក |
2 ប៉ុស្តិ៍ |
|
ប្រេកង់ជីពចរបញ្ចូលអតិបរមា |
4 Mpulses/s (ពេលប្រើឧបករណ៍ទទួលឌីផេរ៉ង់ស្យែល), 200 kpulses/s (ពេលប្រើ open-collector) |
| កំណត់ទីតាំងជីពចរមតិត្រឡប់ |
ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រ៖ 131072 pulses/rev |
| កត្តាគុណជីពចរបញ្ជា |
ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក A/B ពហុ, A: 1 ដល់ 16777215, B: 1 ដល់ 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| កំណត់ទីតាំងកំណត់ទទឹងពេញលេញ |
0 ជីពចរទៅ ± 65535 ជីពចរ (ឯកតាជីពចរបញ្ជា) |
| កំហុសហួសហេតុ |
± 3 ការបង្វិល |
| ដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំ |
កំណត់ដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រឬការបញ្ចូលអាណាឡូកខាងក្រៅ (0 V DC ដល់ +10 V DC / កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា) |
| របៀបគ្រប់គ្រងល្បឿន
ជួរគ្រប់គ្រងល្បឿន |
ពាក្យបញ្ជាល្បឿនអាណាឡូក 1:2000 ពាក្យបញ្ជាល្បឿនខាងក្នុង 1:5000 |
| ការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាល្បឿនអាណាឡូក |
0 V DC ទៅ ±10 V DC / ល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ (ល្បឿន 10 V អាចផ្លាស់ប្តូរបានជាមួយ [Pr. PC12] ។ ) |
| អត្រាប្រែប្រួលល្បឿន |
± 0.01% អតិបរមា (ភាពប្រែប្រួលនៃបន្ទុក 0% ទៅ 100%), 0% (ការប្រែប្រួលថាមពល: ±10%)
±0.2% អតិបរមា (សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ: 25 ℃ ± 10 ℃) តែនៅពេលប្រើពាក្យបញ្ជាល្បឿនអាណាឡូក |
| ដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំ |
កំណត់ដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រឬការបញ្ចូលអាណាឡូកខាងក្រៅ (0 V DC ដល់ +10 V DC / កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា) |
|
ការបញ្ចូលពាក្យបញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំអាណាឡូក |
0 V DC ដល់ ± 8 V DC / កម្លាំងបង្វិលអតិបរមា (input impedance: 10 kΩ ដល់ 12 kΩ) |
| ល្បឿនកំណត់ |
កំណត់ដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រឬការបញ្ចូលអាណាឡូកខាងក្រៅ (0 V DC ទៅ ± 10 V DC / ល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ) |
| របៀបកំណត់ទីតាំង |
វិធីសាស្រ្តតារាងចំណុច វិធីសាស្រ្តកម្មវិធី |
| មុខងារ Servo |
ការគ្រប់គ្រងការទប់ស្កាត់រំញ័រកម្រិតខ្ពស់ II, តម្រងអាដាប់ធ័រ II, តម្រងដ៏រឹងមាំ, ការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិ, ការលៃតម្រូវការប៉ះមួយដង, មុខងារដ្រាយរឹង, មុខងារថតសំឡេង, មុខងារវិនិច្ឆ័យម៉ាស៊ីន, មុខងារត្រួតពិនិត្យថាមពល |
| មុខងារការពារ |
ការបិទចរន្តលើស, ការបិទចរន្តលើសវ៉ុលបង្កើតឡើងវិញ, បិទលើសបន្ទុក (កំដៅអេឡិចត្រូនិច), ការការពារកំដៅរបស់ម៉ូទ័រ servo, ការការពារកំហុសក្នុងការបំប្លែងកូដ, ការការពារកំហុសបង្កើតឡើងវិញ, ការការពារវ៉ុលទាប, ការការពារការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីភ្លាមៗ, ការការពារលើសល្បឿន, ការការពារលើសទម្ងន់។ |
| ការអនុលោមតាមស្តង់ដារសកល |
យោងទៅ 'អនុលោមតាមស្តង់ដារ និងបទប្បញ្ញត្តិសកល' នៅក្នុងកាតាឡុក។ |
| រចនាសម្ព័ន្ធ (ការវាយតម្លៃ IP) |
ត្រជាក់ធម្មជាតិ បើក (IP20) |
បង្ខំឱ្យត្រជាក់ បើក (IP20) |
|
ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 3 ដំណាក់កាល |
អាចធ្វើទៅបាន |
| ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 1 ដំណាក់កាល |
អាចធ្វើទៅបាន |
មិនអាចទៅរួច |
– |
|
សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ |
ប្រតិបត្តិការ: 0 ℃ to 55 ℃ (មិនត្រជាក់), ការផ្ទុក: -20 ℃ to 65 ℃ (មិនត្រជាក់) |
| សំណើមបរិយាកាស |
ប្រតិបត្តិការ / ការផ្ទុក: 90% RH អតិបរមា (មិន condensing) |
| បរិយាកាស |
ក្នុងផ្ទះ (មិនមានពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់); មិនមានឧស្ម័នដែលងាយឆេះ ឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ផ្សែងប្រេង ឬធូលី |
| កម្ពស់ |
1000 ម៉ែត្រឬតិចជាងនេះពីលើនីវ៉ូទឹកសមុទ្រ |
| ភាពធន់នឹងរំញ័រ |
5.9 m/s2 នៅ 10 Hz ដល់ 55 Hz (ទិសដៅនៃអ័ក្ស X, Y និង Z) |
| ម៉ាស[គីឡូក្រាម] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
