| Mitsubishi Servoförstärkare modell MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Output Nominell spänning |
3-fas 170 V AC |
| Märkström[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spänning/frekvens (not 1) |
3-fas eller 1-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fas eller 1-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Notera 9) |
3-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Märkström (not 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Tillåten spänningsvariation |
3-fas eller 1-fas 170 V AC till 264 V AC |
3-fas eller 1-fas 170 V AC till 264 V AC (not 9) |
3-fas 170 V AC till 264 V AC |
| Tillåten frekvensfluktuation |
±5 % max |
| Gränssnitt strömförsörjning |
24 V DC ± 10 % (krävd strömkapacitet: 0,3 A) |
| Kontrollmetod |
Sinusvåg PWM kontroll/strömkontrollmetod |
| Tolererbar regenerativ kraft hos det inbyggda regenerativa motståndet (not 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamisk broms |
Inbyggd (not 4, 8) |
| Kommunikationsfunktion |
USB: Anslut en persondator (MR Configurator2-kompatibel)
RS-422/RS-485 (Notera 10): Anslut en styrenhet (1:n kommunikation upp till 32 axlar) (Not 6) |
| Encoder utgångspuls |
Kompatibel (A/B/Z-faspuls) |
| Analog monitor |
2 kanaler |
|
Maximal ingångspulsfrekvens |
4 Mpulser/s (vid användning av differentialmottagare), 200 kpulser/s (vid användning av öppen kollektor) |
| Positionerande återkopplingspuls |
Encoderupplösning: 131072 pulser/varv |
| Kommandopulsmultiplikeringsfaktor |
Elektronisk växel A/B multipel, A: 1 till 16777215, B: 1 till 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Positionering komplett breddinställning |
0 puls till ±65535 pulser (kommandopulsenhet) |
| Felet är för stort |
±3 varv |
| Vridmomentgräns |
Ställs in av parametrar eller extern analog ingång (0 V DC till +10 V DC/maximalt vridmoment) |
| Hastighetskontrollläge
Hastighetskontrollområde |
Analogt hastighetskommando 1:2000, internt hastighetskommando 1:5000 |
| Analog hastighetskommandoingång |
0 V DC till ±10 V DC/märkhastighet (Hastighet vid 10 V kan ändras med [Pr. PC12].) |
| Hastighetsfluktuationstakt |
±0,01 % max (belastningsvariation 0 % till 100 %), 0 % (effektfluktuation: ±10 %)
±0,2 % max (omgivningstemperatur: 25 ℃ ± 10 ℃) endast när analog hastighetskommando används |
| Vridmomentgräns |
Ställs in av parametrar eller extern analog ingång (0 V DC till +10 V DC/maximalt vridmoment) |
|
Analog vridmomentkommandoingång |
0 V DC till ±8 V DC/maximalt vridmoment (ingångsimpedans: 10 kΩ till 12 kΩ) |
| Hastighetsbegränsning |
Ställs in av parametrar eller extern analog ingång (0 V DC till ± 10 V DC/märkhastighet) |
| Positioneringsläge |
Punkttabellsmetod, programmetod |
| Servofunktion |
Avancerad vibrationsdämpningskontroll II, adaptivt filter II, robust filter, autotuning, one-touch tuning, tuff körfunktion, drivregistreringsfunktion, maskindiagnosfunktion, effektövervakningsfunktion |
| Skyddsfunktioner |
Överströmsavstängning, regenerativ överspänningsavstängning, överbelastningsavstängning (elektronisk termisk), servomotor överhettningsskydd, kodarfelskydd, regenerativt felskydd, underspänningsskydd, ögonblickligt strömavbrottsskydd, överhastighetsskydd, överdrivet felskydd |
| Överensstämmelse med globala standarder |
Se 'Överensstämmelse med globala standarder och föreskrifter' i katalogen. |
| Struktur (IP-klassificering) |
Naturlig kylning, öppen (IP20) |
Forcerad kylning, öppen (IP20) |
|
3-fas strömförsörjning |
Möjlig |
| 1-fas strömförsörjningsingång |
Möjlig |
Inte möjligt |
– |
|
Omgivningstemperatur |
Drift: 0 ℃ till 55 ℃ (ej frys), lagring: -20 ℃ till 65 ℃ (ej frysning) |
| Luftfuktighet i omgivningen |
Drift/Lagring: 90 %RH max (ej kondenserande) |
| Atmosfär |
Inomhus (inget direkt solljus); ingen frätande gas, brandfarlig gas, oljedimma eller damm |
| Höjd över havet |
1000 m eller mindre över havet |
| Vibrationsmotstånd |
5,9 m/s2 vid 10 Hz till 55 Hz (riktningarna för X-, Y- och Z-axlarna) |
| Massa[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
