| Mitsubishi szervo erősítő modell MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Kimeneti névleges feszültség |
3 fázisú 170 V AC |
| Névleges áram[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Feszültség/frekvencia (1. megjegyzés) |
3-fázisú vagy 1-fázisú 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázisú vagy 1-fázisú 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (9. megjegyzés) |
3 fázisú 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Névleges áram (7. megjegyzés)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Megengedett feszültségingadozás |
3-fázisú vagy 1-fázisú 170 V AC - 264 V AC |
3-fázisú vagy 1-fázisú 170 V AC – 264 V AC (9. megjegyzés) |
3 fázisú 170 V AC – 264 V AC |
| Megengedett frekvencia ingadozás |
maximum ±5%. |
| Interfész tápegység |
24 V DC ± 10% (szükséges áramkapacitás: 0,3 A) |
| Ellenőrzési módszer |
Szinuszos PWM vezérlés/áram szabályozási módszer |
| A beépített regeneratív ellenállás tolerálható visszatápláló teljesítménye (2., 3. megjegyzés)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamikus fék |
Beépített (4., 8. megjegyzés) |
| Kommunikációs funkció |
USB: Csatlakoztasson egy személyi számítógépet (MR Configurator2 kompatibilis)
RS-422/RS-485 (10. megjegyzés): Csatlakoztasson egy vezérlőt (1 : n kommunikáció 32 tengelyig) (6. megjegyzés) |
| Kódoló kimeneti impulzus |
Kompatibilis (A/B/Z fázisú impulzus) |
| Analóg monitor |
2 csatorna |
|
Maximális bemeneti impulzusfrekvencia |
4 Mimpulzus/s (differenciális vevő esetén), 200 kimpulzus/s (nyitott kollektor használata esetén) |
| Helymeghatározó visszacsatoló impulzus |
Kódoló felbontás: 131072 impulzus/ford |
| Parancsimpulzus-szorzó tényező |
Elektronikus sebességváltó A/B többszörös, A: 1-től 16777215-ig, B: 1-től 16777215-ig, 1/10 < A/B < 4000 |
| Pozícionálás teljes szélesség beállítása |
0 impulzustól ±65535 impulzusig (parancsimpulzus egység) |
| Túl nagy hiba |
±3 fordulat |
| Nyomatékhatár |
Beállítás paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel (0 V DC - +10 V DC/maximális nyomaték) |
| Sebességszabályozási mód
Sebességszabályozási tartomány |
Analóg sebességparancs 1:2000, belső sebességparancs 1:5000 |
| Analóg sebesség parancs bemenet |
0 V DC – ±10 V DC/névleges fordulatszám (10 V-on a fordulatszám a [PC12 paraméterrel] változtatható.) |
| Sebesség-ingadozás mértéke |
maximum ±0,01% (terhelés ingadozása 0% és 100% között), 0% (teljesítmény-ingadozás: ±10%)
maximum ±0,2% (környezeti hőmérséklet: 25 ℃ ± 10 ℃) csak analóg fordulatszám parancs használata esetén |
| Nyomatékhatár |
Beállítás paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel (0 V DC - +10 V DC/maximális nyomaték) |
|
Analóg nyomaték parancs bemenet |
0 V DC – ±8 V DC/maximális nyomaték (bemeneti impedancia: 10 kΩ – 12 kΩ) |
| Sebességhatár |
Beállítás paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel (0 V DC – ± 10 V DC/névleges fordulatszám) |
| Helymeghatározási mód |
Ponttábla módszer, programmódszer |
| Szervo funkció |
Fejlett rezgéscsillapító vezérlés II, adaptív szűrő II, robusztus szűrő, automatikus hangolás, egyérintéses hangolás, kemény hajtás funkció, menetrögzítő funkció, gépdiagnosztikai funkció, teljesítményfigyelő funkció |
| Védő funkciók |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
Környezeti hőmérséklet |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
