| Сервопідсилювач Mitsubishi модель MR-JE-A |
10А |
20А |
40А |
70А |
100А |
200А |
300А |
| Вихідна номінальна напруга |
3-фазний 170 В змінного струму |
| Номінальний струм [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Напруга/частота (Примітка 1) |
3-фазний або 1-фазний 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
3-фазний або 1-фазний 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц (Примітка 9) |
3-фазний 200 В змінного струму до 240 В змінного струму, 50 Гц/60 Гц |
| Номінальний струм (Примітка 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Допустимі коливання напруги |
3-фазний або 1-фазний від 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
3-фазний або 1-фазний від 170 В змінного струму до 264 В змінного струму (Примітка 9) |
3-фазний від 170 В змінного струму до 264 В змінного струму |
| Допустимі коливання частоти |
±5% максимум |
| Інтерфейс живлення |
24 В постійного струму ± 10% (необхідна сила струму: 0,3 A) |
| Метод контролю |
Синусоїда ШІМ-регулювання/метод керування струмом |
| Допустима регенеративна потужність вбудованого регенеративного резистора (Примітка 2, 3) [Вт] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Динамічне гальмо |
Вбудований (Примітка 4, 8) |
| Комунікаційна функція |
USB: Під’єднайте персональний комп’ютер (сумісний з MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Примітка 10): Під’єднайте контролер (зв’язок 1 : n до 32 осей) (Примітка 6) |
| Вихідний імпульс кодера |
Сумісність (імпульс фази A/B/Z) |
| Аналоговий монітор |
2 канали |
|
Максимальна частота вхідних імпульсів |
4 Мімп/с (при використанні диференціального приймача), 200 кІмп/с (при використанні відкритого колектора) |
| Імпульс зворотного зв'язку позиціонування |
Роздільна здатність кодера: 131072 імпульсів/об |
| Коефіцієнт множення командного імпульсу |
Електронний механізм A/B кратний, A: 1 до 16777215, B: 1 до 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Повне налаштування ширини позиціонування |
0 імпульсів до ±65535 імпульсів (одиниця командного імпульсу) |
| Помилка надмірна |
±3 оберти |
| Обмеження крутного моменту |
Встановлюється за допомогою параметрів або зовнішнього аналогового входу (0 В постійного струму до +10 В постійного струму/максимальний крутний момент) |
| Режим регулювання швидкості
Діапазон регулювання швидкості |
Аналогова команда швидкості 1:2000, внутрішня команда швидкості 1:5000 |
| Введення аналогової команди швидкості |
0 В постійного струму до ±10 В постійного струму/номінальна швидкість (Швидкість при 10 В змінюється за допомогою [Pr. PC12].) |
| Швидкість коливання швидкості |
±0,01% максимум (коливання навантаження від 0% до 100%), 0% (коливання потужності: ±10%)
±0,2% максимум (температура навколишнього середовища: 25 ℃ ± 10 ℃) лише за використання аналогової команди швидкості |
| Обмеження крутного моменту |
Встановлюється за допомогою параметрів або зовнішнього аналогового входу (0 В постійного струму до +10 В постійного струму/максимальний крутний момент) |
|
Аналоговий вхід команди моменту |
0 В постійного струму до ±8 В постійного струму/максимальний крутний момент (вхідний опір: від 10 кОм до 12 кОм) |
| Обмеження швидкості |
Встановлюється за допомогою параметрів або зовнішнього аналогового входу (від 0 В постійного струму до ± 10 В постійного струму/номінальна швидкість) |
| Режим позиціонування |
Метод таблиці точок, метод програми |
| Функція сервоприводу |
Розширений контроль придушення вібрації II, адаптивний фільтр II, надійний фільтр, автоматичне налаштування, налаштування одним дотиком, функція жорсткого приводу, функція запису приводу, функція діагностики машини, функція моніторингу потужності |
| Захисні функції |
Відключення від надточного струму, відключення від перенапруги від перенапруги, відключення від перевантаження (електронне термічне), захист від перегріву серводвигуна, захист від помилок кодера, захист від помилок регенерації, захист від зниженої напруги, захист від миттєвого збою живлення, захист від перевищення швидкості, захист від надмірної помилки |
| Відповідність світовим стандартам |
Зверніться до 'Відповідність світовим стандартам і нормам' у каталозі. |
| Структура (Рейтинг IP) |
Природне охолодження, відкритий (IP20) |
Примусове охолодження, відкритий (IP20) |
|
Вхід 3-фазного живлення |
можливо |
| Вхід 1-фазного живлення |
можливо |
Не можливо |
– |
|
Температура навколишнього середовища |
Експлуатація: від 0 ℃ до 55 ℃ (без замерзання), зберігання: від -20 ℃ до 65 ℃ (без замерзання) |
| Вологість навколишнього середовища |
Експлуатація/зберігання: максимальна відносна вологість 90 % (без конденсації) |
| Атмосфера |
В приміщенні (без прямих сонячних променів); відсутність корозійного газу, горючого газу, масляного туману або пилу |
| Висота |
1000 м або менше над рівнем моря |
| Стійкість до вібрації |
5,9 м/с2 при 10 Гц до 55 Гц (напрямки осей X, Y і Z) |
| Маса [кг] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
