| Mitsubishi Servo-Verstärker-Modell Mr-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Ausgangsspannung |
3-Phasen 170 V AC |
| Bewertungsstrom [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spannung/Frequenz (Anmerkung 1) |
3-Phasen- oder 1-Phase 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-Phasen- oder 1-Phase 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Anmerkung 9) |
3-Phase 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Bewertungsstrom (Anmerkung 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Zulässige Spannungsschwankung |
3-Phasen- oder 1-Phase 170 V AC bis 264 V AC |
3-Phasen- oder 1-Phase 170 V AC bis 264 V AC (Anmerkung 9) |
3-Phase 170 V AC bis 264 V AC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
± 5% maximal |
| Schnittstellenleistung |
24 V dc ± 10% (erforderliche Stromkapazität: 0,3 a) |
| Kontrollmethode |
Sinuswellen-PWM-Steuerung/Stromkontrollmethode |
| Tolerierbare regenerative Kraft des eingebauten regenerativen Widerstands (Anmerkung 2, 3) [W] |
- - |
- - |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamische Bremse |
Integriert (Anmerkung 4, 8) |
| Kommunikationsfunktion |
USB: Schließen Sie einen PC (MR Configurator2 kompatibel)
RS-422/RS-485 (Anmerkung 10): Schließen Sie einen Controller an (1: n Kommunikation bis zu 32 Achsen) (Anmerkung 6) |
| Encoder -Ausgangsimpuls |
Kompatibel (A/B/Z-Phase-Impuls) |
| Analoge Monitor |
2 Kanäle |
|
Maximale Eingangsimpulsfrequenz |
4 Mpulse/s (bei Verwendung von Differentialempfänger), 200 kpulse/s (bei Verwendung von Open-Collector) |
| Feedback -Puls positionieren |
Auflösung von Encoder: 131072 Impulse/Rev. |
| Befehl puls multiplizieren Faktor |
Electronic Gear A/B Multiple, A: 1 bis 16777215, B: 1 bis 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
| Positionierung vollständiger Breite Einstellung |
0 Impuls auf ± 65535 Impulse (Befehlspulseinheit) |
| Fehler übertrieben |
± 3 Rotationen |
| Drehmomentgrenze |
Setzen Sie durch Parameter oder externe analoge Eingabe (0 V dc bis +10 V dc/Maximales Drehmoment) |
| Geschwindigkeitssteuermodus
Geschwindigkeitsregelbereich |
Analoggeschwindigkeitsbefehl 1: 2000, Befehl interner Geschwindigkeit 1: 5000 |
| Analoggeschwindigkeitsbefehlseingabe |
0 V DC bis ± 10 V DC/Nenngeschwindigkeit (die Geschwindigkeit bei 10 V ist mit [pr. PC12] verändert.) |
| Geschwindigkeitsschwankungsrate |
± 0,01% Maximum (Lastschwankung 0% bis 100%), 0% (Leistungsschwankung: ± 10%)
± 0,2% Maximum (Umgebungstemperatur: 25 ℃ ± 10 ℃) nur bei Verwendung der Analoggeschwindigkeitsbefehl |
| Drehmomentgrenze |
Setzen Sie durch Parameter oder externe analoge Eingabe (0 V dc bis +10 V dc/Maximales Drehmoment) |
|
Analoge Drehmomentbefehleingabe |
0 V dc bis ± 8 V dc/maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz: 10 kΩ bis 12 kΩ) |
| Geschwindigkeitsbegrenzung |
Eingestellt durch Parameter oder externe analoge Eingang (0 V dc bis ± 10 V dc/Nenngeschwindigkeit) |
| Positionierungsmodus |
Punktetabellenmethode, Programmmethode |
| Servofunktion |
Erweiterte Vibrationsunterdrückungsregelung II, adaptiver Filter II, robuster Filter, Auto-Tuning, One-Touch-Abstimmung, Funktionsfunktion, Antriebsrekorder, Funktionsdiagnosefunktion, Leistungsüberwachungsfunktion |
| Schutzfunktionen |
Überstromabschaltung, regenerativer Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronischer Wärme), Überhitzungsschutz des Servomotors, Encoder-Fehlerschutz, regenerierender Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, sofortiger Stromausfallschutz, Überschwemmungsschutz, Fehler beim übermäßigen Schutz von Fehler übertrieben |
| Einhaltung der globalen Standards |
Siehe 'Konformität mit globalen Standards und Vorschriften' im Katalog. |
| Struktur (IP -Bewertung) |
Natürliche Kühlung, offen (IP20) |
Kühlung erzwingen, offen (IP20) |
|
3-Phasen-Stromversorgungseingabe |
Möglich |
| 1-Phasen-Stromversorgungseingabe |
Möglich |
Nicht möglich |
- - |
|
Umgebungstemperatur |
Betrieb: 0 ℃ bis 55 ℃ (nicht gefroren), Speicher: -20 ℃ bis 65 ℃ (Nicht-Freezing) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
Betrieb/Speicherung: 90 %RH maximal (nicht kondensierend) |
| Ambiente |
Drinnen (kein direktes Sonnenlicht); Kein ätzendes Gas, entzündliches Gas, Ölnebel oder Staub |
| Höhe |
1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibrationswiderstand |
5,9 m/s2 bei 10 Hz bis 55 Hz (Anweisungen von X-, Y- und Z -Achsen) |
| Masse [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
