| Mitsubishi servo võimendi mudel Mr-Je-A |
10A |
20a |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Väljundpinge |
3-faas 170 V AC |
| Hinnatud vool [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Pinge/sagedus (märkus 1) |
3-faas või 1-faas 200 V vahelduvvoolu kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-faas või 1-faas 200 V vahelduvvoolu kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (märkus 9) |
3-faas 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nimivool (märkus 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Lubatud pinge kõikumine |
3-faas või 1-faas 170 V vahelduvvoolu kuni 264 V AC |
3-faas või 1-faas 170 V AC kuni 264 V AC (märkus 9) |
3-faas 170 V AC kuni 264 V AC |
| Lubatud sageduse kõikumine |
± 5% maksimaalselt |
| Liidese toiteallikas |
24 V DC ± 10% (vajalik vooluvõimsus: 0,3 A) |
| Juhtimismeetod |
Siinuslaine PWM-i juhtimis-/voolujuhtimismeetod |
| Sisseehitatud regeneratiivse takisti talutav regeneratiivne võimsus (märkus 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dünaamiline pidur |
Sisseehitatud (märkus 4, 8) |
| Suhtlusfunktsioon |
USB: ühendage personaalarvuti (MR Configurator2 ühildub)
RS-422/RS-485 (märkus 10): ühendage kontroller (1: n kuni 32 telge) (märkus 6) |
| Kooderi väljundi impulss |
Ühilduv (A/B/Z-faasi impulss) |
| Analoogmonitor |
2 kanalit |
|
Maksimaalne sisendi impulsi sagedus |
4 mPuls/S (kui kasutate diferentsiaalvastuvõtjat), 200 kPuls/S (kui kasutate avatud kogujat) |
| Tagasiside impulsi positsioneerimine |
Kodeerija eraldusvõime: 131072 impulsid/rev |
| Käsumpulsi korrutamine |
Elektrooniline käik A/B mitu, A: 1 kuni 16777215, B: 1 kuni 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Komplektilise laiuse säte positsioneerimine |
0 impulss ± 65535 impulssideni (käsumpulsiüksus) |
| Viga liigne |
± 3 pöördeid |
| Pöördemomendi piir |
Seadke parameetrite või välise analoogsisendi järgi (0 V alalisvool kuni +10 V alalisvoolu/maksimaalne pöördemoment) |
| Kiiruse juhtimisrežiim
Kiirusevahemik |
Analoogkiiruse käsk 1: 2000, sisemiskiiruse käsk 1: 5000 |
| Analoogkiiruse käsu sisend |
0 V alalisvoolu kuni ± 10 V alalisvoolu/nimikiirus (kiirus 10 V juures on vahetatav [PR. PC12].) |
| Kiirus kõikumiskiirus |
± 0,01% maksimaalne (koormuse kõikumine 0% kuni 100%), 0% (võimsuse kõikumine: ± 10%)
± 0,2% maksimaalne (ümbritseva õhu temperatuur: 25 ℃ ± 10 ℃) ainult analoogkiiruse käsu kasutamisel |
| Pöördemomendi piir |
Seadke parameetrite või välise analoogsisendi järgi (0 V alalisvool kuni +10 V alalisvoolu/maksimaalne pöördemoment) |
|
Analoog pöördemomendi käsu sisend |
0 V DC kuni ± 8 V DC/maksimaalne pöördemoment (sisendtakistus: 10 kΩ kuni 12 kΩ) |
| Kiirusepiirang |
Seatud parameetrite või välise analoogsisendi järgi (0 V alalisvool kuni ± 10 V alalisvoolu/nimikiirus) |
| Positsioneerimisrežiim |
Punkti tabeli meetod, programmi meetod |
| Servofunktsioon |
Täiustatud vibratsiooni mahasurumise kontroll II, adaptiivne filter II, tugev filter, automaatne häälestamine, ühe puutetundlik häälestamine, sitke draivifunktsioon, draivisalvesti funktsioon, masina diagnoosimise funktsioon, võimsuse jälgimise funktsioon |
| Kaitsefunktsioonid |
Ülevoolu väljalülitus, regeneratiivne ülepinge väljalülitamine, ülekoormus väljalülitamine (elektrooniline termiline), servomootori ülekuumenemise kaitse, kooderi tõrkekaitse, regeneratiivsete tõrkekaitse, alapinge kaitse, hetkekaitse kaitse, ülemäärane kiiruse kaitse, vigade ülemäärane kaitse |
| Globaalsetele standarditele vastavus |
Vaadake kataloogis 'Vastavust globaalsetele standarditele ja määrustele '. |
| Struktuur (IP reiting) |
Loomulik jahutus, avatud (IP20) |
Sund jahutamine, avatud (IP20) |
|
3-faasiline toiteallika sisend |
Võimalik |
| 1-faasilise toiteallika sisend |
Võimalik |
Pole võimalik |
- |
|
Ümbritsev temperatuur |
Toiming: 0 ℃ kuni 55 ℃ (mittekülm), salvestusruum: -20 ℃ kuni 65 ℃ (mittekülm) |
| Ümbritsev õhuniiskus |
Operatsioon/ladustamine: 90 %RH maksimum (mittekondenseerimine) |
| Õhkkond |
Siseruumides (otsest päikesevalgust puudub); Pole söövitavat gaasi, põletikulist gaasi, õli udu ega tolmu |
| Kõrgus |
1000 m või vähem merepinnast |
| Vibratsioonikindlus |
5,9 m/s2 kiirusel 10 Hz kuni 55 Hz (x, y ja z telgede juhised) |
| Mass [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
