| Mitsubishi Servo amplifikatur mudell MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Output Vultaġġ nominali |
3-fażi 170 V AC |
| Kurrent nominali[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Vultaġġ/frekwenza (Nota 1) |
3-fażi jew fażi waħda 200 V AC sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fażi jew fażi waħda 200 V AC sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
3-fażijiet 200 V AC sa 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Kurrent nominali (Nota 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluttwazzjoni permissibbli tal-vultaġġ |
3-fażi jew 1-fażi 170 V AC sa 264 V AC |
3-fażi jew fażi waħda 170 V AC sa 264 V AC (Nota 9) |
3-fażi 170 V AC sa 264 V AC |
| Fluttwazzjoni permissibbli tal-frekwenza |
±5% massimu |
| Provvista ta 'enerġija ta' l-interface |
24 V DC ± 10% (kapaċità tal-kurrent meħtieġa: 0.3 A) |
| Metodu ta 'kontroll |
Sine-wave PWM kontroll / metodu ta 'kontroll kurrenti |
| Qawwa riġenerattiva tollerabbli tar-reżistenza riġenerattiva integrata (Nota 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Brejk dinamiku |
Mibni (Nota 4, 8) |
| Funzjoni ta 'komunikazzjoni |
USB: Qabbad kompjuter personali (MR Configurator2 kompatibbli)
RS-422/RS-485 (Nota 10): Qabbad kontrollur (1 : n komunikazzjoni sa 32 assi) (Nota 6) |
| Polz tal-ħruġ tal-encoder |
Kompatibbli (polz tal-fażi A/B/Z) |
| Monitor analogu |
2 kanali |
|
Frekwenza massima tal-polz tad-dħul |
4 Mpulses/s (meta tuża riċevitur differenzjali), 200 kpulses/s (meta tuża open-collector) |
| Polz ta' feedback tal-pożizzjonament |
Riżoluzzjoni tal-kodifikatur: 131072 impulsi/rev |
| Fattur tal-multiplikazzjoni tal-polz tal-kmand |
Gear elettroniku multiplu A/B, A: 1 sa 16777215, B: 1 sa 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Issettjar tal-wisa 'komplet tal-pożizzjonament |
0 polz sa ±65535 impulsi (unità tal-polz tal-kmand) |
| Żball eċċessiv |
± 3 rotazzjonijiet |
| Limitu tat-torque |
Issettjat minn parametri jew input analogu estern (0 V DC sa +10 V DC/torque massimu) |
| Modalità ta 'kontroll tal-veloċità
Firxa ta 'kontroll tal-veloċità |
Kmand tal-veloċità analoga 1:2000, kmand tal-veloċità interna 1:5000 |
| Input analogu tal-kmand tal-veloċità |
0 V DC sa ±10 V DC/veloċità nominali (Il-veloċità f'10 V tista' tinbidel bi [Pr. PC12].) |
| Rata tal-varjazzjoni tal-veloċità |
±0.01% massimu (ċaqliq tat-tagħbija 0% sa 100%), 0% (varjazzjoni tal-qawwa: ±10%)
±0.2% massimu (temperatura ambjentali: 25℃ ± 10 ℃) biss meta tuża kmand tal-veloċità analoga |
| Limitu tat-torque |
Issettjat minn parametri jew input analogu estern (0 V DC sa +10 V DC/torque massimu) |
|
Input analogu tal-kmand tat-torque |
0 V DC sa ± 8 V DC/torque massimu (impedenza tad-dħul: 10 kΩ sa 12 kΩ) |
| Limitu tal-veloċità |
Issettjat minn parametri jew input analogu estern (0 V DC sa ± 10 V DC/veloċità nominali) |
| Mod ta' pożizzjonament |
Metodu tat-tabella tal-punti, metodu tal-programm |
| Funzjoni servo |
Kontroll avvanzat tas-soppressjoni tal-vibrazzjoni II, filtru adattiv II, filtru robust, irfinar awtomatiku, irfinar one-touch, funzjoni ta 'sewqan iebsa, funzjoni ta' recorder tas-sewqan, funzjoni ta 'dijanjosi tal-magni, funzjoni ta' monitoraġġ tal-enerġija |
| Funzjonijiet protettivi |
Tfiq ta 'kurrent żejjed, għeluq ta' vultaġġ żejjed riġenerattiv, għeluq ta 'tagħbija żejda (termika elettronika), protezzjoni ta' sħana żejda tal-mutur servo, protezzjoni ta 'żball ta' encoder, protezzjoni ta 'żball riġenerattiv, protezzjoni ta' vultaġġ baxx, protezzjoni istantanja ta 'falliment ta' enerġija, protezzjoni ta 'veloċità żejda, protezzjoni eċċessiva ta' żball |
| Konformità ma' standards globali |
Irreferi għal 'Konformità ma' standards u regolamenti globali' fil-katalgu. |
| Struttura (klassifikazzjoni tal-IP) |
Tkessiħ naturali, miftuħ (IP20) |
Tkessiħ bil-forza, miftuħ (IP20) |
|
Input tal-provvista tal-enerġija bi 3 fażijiet |
Possibbli |
| Input tal-provvista tal-enerġija b'fażi waħda |
Possibbli |
Mhux possibbli |
– |
|
Temperatura ambjentali |
Operazzjoni: 0 ℃ sa 55 ℃ (mhux iffriżar), ħażna: -20 ℃ sa 65 ℃ (mhux iffriżar) |
| Umdità ambjentali |
Operazzjoni/Ħażna: 90% RH massimu (mingħajr kondensazzjoni) |
| Ambience |
Ġewwa (l-ebda dawl tax-xemx dirett); ebda gass korrużiv, gass infjammabbli, ċpar taż-żejt jew trab |
| Altitudni |
1000 m jew inqas 'il fuq mil-livell tal-baħar |
| Reżistenza għall-vibrazzjoni |
5.9 m/s2 f'10 Hz sa 55 Hz (direzzjonijiet tal-assi X, Y u Z) |
| Massa[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
