| Servo stiprintuvo modelis MR-J3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11ka |
15KA |
22Ka |
10a1 |
20a1 |
40a1 |
| „Mitsubishi servo“ vairuoti MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Įtampa/dažnis ( *1, *2) |
3 fazės nuo 200 iki 230 VAC 50/60Hz arba1 fazės 200–230 VAC 50/60Hz (*10) |
3 fazės nuo 200 iki 230 VAC 50/60Hz |
1 fazė nuo 100 iki 120 VAC 50/60Hz |
| Leistinas įtampos svyravimas |
3 fazėms nuo 200 iki 230 VAC: 3 fazių nuo 170 iki 253vacfor 1 fazės 200–230VAC: 1 fazė nuo 170 iki 253VAC |
3 fazės nuo 170 iki 253vac |
1 fazė nuo 85 iki 132vac |
| Leistinas dažnio svyravimas |
± 5% maksimalus |
|
Įtampa/dažnis |
1 fazė nuo 200 iki 230 VAC 50/60Hz (*10) |
1 fazė nuo 200 iki 230 VAC 50/60Hz |
1 fazė nuo 100 iki 120 VAC 50/60Hz |
| Leistinas įtampos svyravimas |
1 fazė nuo 170 iki 253vac |
1 fazė nuo 85 iki 132vac |
| Leistinas dažnio svyravimas |
± 5% maksimalus |
| Energijos suvartojimas (W) |
30 |
45 |
30 |
| Sąsajos maitinimo šaltinis |
24 VDC ± 10% (būtinas dabartinis pajėgumas: 300MA (*7)) |
|
Įmontuotas regeneracinis rezistorius |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Išorinis regeneracinis rezistorius (standartinis priedas) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Valdymo sistema |
Sinuso bangos PWM valdymo/srovės valdymo sistema |
| Dinaminis stabdis |
Įmontuota ( *8, *13) |
Išorinė parinktis |
Įmontuota ( *8, *13) |
| Saugos funkcijos |
Viršūnių išjungimas, regeneracijos viršįtampio išjungimas, perkrovimas (elektroninis šiluminis), servo variklio perkaitimo apsauga, kodavimo apsauga nuo gedimų, apsauga nuo regeneracijos gedimų, aukšto įtampos/staigaus elektros energijos tiekimo apsaugos, apsauga nuo greičio, perteklinės klaidų apsaugos |
|
Maksimalus įvesties impulsų dažnis |
1mpps (kai naudojamas diferencialinis imtuvas), 200 kpps (kai naudojate „Open Collector“), (4MPP) (*11) |
| Grįžtamojo ryšio padėties nustatymas |
Skiriamoji geba vienam kodavimo įrenginiui/servo variklio sukimasis: 262144 P/REV |
| Komandos impulsų keli |
Elektroninė pavara A/B daugialypė, A: 1–1048576, B: 1–1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Padėties nustatymas visiško pločio nustatymas |
Nuo 0 iki ± 10000 impulsų (komandų impulsų blokas) |
| Perteklinė klaida |
± 3 sukimasis |
| Sukimo momento riba |
Nustatyta pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (nuo 0 iki +10vdc/Maksimalus sukimo momentas) |
| Greičio valdymo režimas
Greičio valdymo diapazonas |
Analoginio greičio komanda 1: 2000, vidinis greičio komanda 1: 5000 |
| Analoginio greičio komandos įvestis |
Nuo 0 iki ± 10 VDC/RATED greitis (įmanoma pakeisti greitį 10 V, naudojant parametrą Nr. PC12.) (*12) |
| Greičio svyravimo greitis |
± 0,01% Maksimalus (apkrovos svyravimas nuo 0 iki 100%) 0% (galios svyravimas ± 10%) ± 0,2% Maksimalus (aplinkos temperatūra 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F iki 95 ° F), kai naudojant analogo greičio komandą |
| Sukimo momento riba |
Nustatyta pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (nuo 0 iki +10vdc/Maksimalus sukimo momentas) (*12) |
| Sukimo momento valdymo režimas
Analoginio sukimo momento komandos įvestis |
Nuo 0 iki ± 8VDC/Maksimalus sukimo momentas (įvesties varža nuo 10 iki 12kΩ) (*12) |
| Greičio apribojimas |
Nustatytas pagal parametrus arba išorinį analoginį įvestį (nuo 0 iki ± 10 VDC/RATED SPEED) |
| Struktūra |
Savarankiškai aušinamas (IP00) |
Ventiliatoriaus aušinimo atidarymas (IP00) |
Savarankiškai aušinamas (IP00) |
| Aplinkos temperatūra ( *6, *9) |
Nuo 0 iki 55 ° C (nuo 32 iki 131 ° F) (neužšaldymas), laikymas: nuo -20 iki 65 ° C (nuo -4 iki 149 ° F) (neužšaldymas) |
| Aplinkos drėgmė |
90% RH maksimalus |
| Atmosfera |
Patalpose (nėra tiesioginių saulės spindulių); Jokių ėsdinančių dujų, uždegamų dujų, aliejaus rūko ar dulkių nėra |
| Pakilimas |
1000 m ar mažiau virš jūros lygio |
| Vibracija |
5,9m/s⊃2; maksimalus |
| Svoris kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
