| Priekšmets |
Specifikācija |
| Kontroles metode |
Saglabātā programma |
| I/O kontroles metode |
Ir iespējama cikliska skenēšana un tūlītēja apstrāde. |
|
Programmēšana |
• kāpņu diagrammas
• SFC (secīgas funkciju diagrammas) • ST (strukturēts teksts) • Mnemonika |
| Instrukcijas garums |
1 līdz 7 soļi par instrukciju |
| Kāpņu instrukcijas |
Apm. 400 (trīsciparu funkciju kodi) |
| Pamata instrukcijas |
0,02 ms min. |
| Īpašas instrukcijas |
0,04 ms min. |
|
Uzdevumu skaits |
288 (cikliski uzdevumi: 32, pārtraukuma uzdevumi: 256)
1. piezīme: Katru ciklu veic cikliskus uzdevumus un kontrolē ar TKON (820) un TKOF (821) instrukcijām. 2: tiek atbalstīti šādi 4 pārtraukšanas uzdevumu veidi. Power Off pārtraukšanas uzdevumi: 1 Maks. Plānotie pārtraukšanas uzdevumi: 2 max. I/O In- Raibuma uzdevumi: 32 Maks. Ārējie pārtraukšanas uzdevumi: 256 Maks. |
|
Pārtraukt veidus |
Plānotie pārtraukumi: pārtraukumi, kas ģenerēti laikā, ko plāno CPU vienības iebūvētais taimeris. I/O pārtraukumi: pārtraukumi no pārtraukuma ievades vienībām.
Strāvas pārtraukšana: pārtraukumi, kas izpildīti, kad tiek izslēgta CPU vienības jauda. Ārējie I/O pārtraukumi: pārtraukumi no īpašajām I/O vienībām, CS sērijas CPU autobusu vienībām vai iekšējā dēli. |
| Funkciju bloki *1 |
Valodas funkciju bloku definīcijās: kāpņu programmēšana, strukturēts teksts |
|
I/O zona |
5,120: CIO 000000 līdz CIO 031915 (320 vārdi no CIO 0000 līdz CIO 0319)
Pirmā vārda iestatījumu var mainīt no noklusējuma (CIO 0000), lai varētu izmantot CIO 0000 uz CIO 0999. I/O biti tiek piešķirti pamata I/O vienībām, piemēram, CS-Series pamata I/O vienībām, C200H pamata I/O vienībām un C200H 2. grupas augstas blīvuma I/O vienībām. |
CIO laukumu var izmantot kā darba bitus, ja bitus neizmanto, kā parādīts šeit. |
| Saiknes zona |
3200 (200 vārdi): CIO 10000 līdz CIO 119915 (vārdi CIO 1000 līdz CIO 1199)
Saites biti tiek izmantoti datu saitēm un tiek sadalīti vienībām kontroliera saites sistēmās un PLC saites sistēmās. |
| CPU autobusu vienības zona |
6400 (400 vārdi): CIO 150000 līdz CIO 189915 (vārdi CIO 1500 līdz CIO 1899)
CS sērijas CPU kopnes bloki BITS glabā CS sērijas CPU autobusu vienību darbības statusu. (25 vārdi uz vienību, maksimāli 16 vienības.) |
|
Īpašais I/O vienības laukums |
15,360 (960 vārdi): CIO 200000 līdz CIO 295915 (vārdi CIO 2000 līdz CIO 2959)
Īpašie I/O vienības biti tiek piešķirti CS sērijas īpašajām I/O vienībām un C200H īpašajām I/O vienībām. (Skatīt piezīmi.) (10 vārdi uz vienību, 96 vienības maksimāli. Maksimālais kopējais laika nišu skaits tomēr ir ierobežots līdz 80, ieskaitot izplešanās laika nišas, tāpēc maksimālais vienību skaits faktiski ir 80. Piezīme: var uzstādīt ne vairāk kā 16 C200H īpašās I/O vienības. Arī atkarībā no vienībām maksimālais var būt 10. Dažas I/O vienības tiek klasificētas kā īpašas I/O vienības. |
| Iekšējā dēļa zona |
1600 (100 vārdi): CIO 190000 līdz CIO 199915 (vārdi CIO 1900 līdz CIO 1999)
Iekšējo dēļa biti tiek piešķirti iekšējiem dēļiem. (100 I/O vārdi maks.) |
| Sysmac autobusu zona |
800 (50 vārdi): CIO 300000 līdz CIO 304915 (vārdi CIO 3000 līdz CIO 3049)
Sysmac kopņu biti tiek piešķirti vergu plauktiem, kas savienoti ar SySMAC kopnes tālvadības I/O galvenajām vienībām. (10 vārdi uz plauktu, maks. 5 plaukti.) |
| I/O termināļa laukums |
512 (32 vārdi): CIO 310000 līdz CIO 313115 (vārdi CIO 3100 līdz CIO 3131)
I/O termināla biti tiek piešķirti I/O termināla vienībām (bet ne vergu plauktiem), kas savienoti ar Sysmac kopnes tālvadības I/O galvenajām vienībām. (1 vārds vienā terminālī, maksimāli 32 termināli.) |
| C200H īpašais I/O vienības laukums |
8,192 biti (512 vārdi): W00000 līdz W51115 (W000 līdz W511)
C200H īpašie I/O vienības biti tiek piešķirti C200H īpašajām I/O vienībām un piekļūst atsevišķi no I/O atsvaidzināšanas. |
| DeviceNet apgabals |
1600 (100 vārdi): izejas: CIO 005000 līdz CIO 009915 (vārdi CIO 0050 līdz CIO 0099)
Ieejas: CIO 035000 līdz CIO 039915 (vārdi CIO 0350 līdz CIO 0399) DeviceNet biti tiek piešķirti vergiem saskaņā ar DeviceNet tālvadības I/O sakariem. |
| PLC saites apgabals |
64 biti (4 vārdi): CIO 024700 līdz CIO 025015 (vārdi CIO 0247 līdz CIO 0250)
Kad PLC saitē tiek izmantots PLC saites bloks, izmantojiet šos bitus, lai uzraudzītu PLC saites kļūdas un citu CPU vienību darbības statusu PLC saitē. |
| Iekšējā I/O zona |
4800 (300 vārdi): CIO 120000 līdz CIO 149915 (vārdi CIO 1200 līdz CIO 1499)
37 504 (2 344 vārdi): CIO 380000 līdz CIO 614315 (vārdi CIO 3800 līdz CIO 6143) Šie biti CIO apgabalā tiek izmantoti kā darba biti programmēšanā, lai kontrolētu programmas izpildi. (Tos nevar izmantot ārējam I/O.) |
| Darba zona |
8192 biti (512 vārdi): no H00000 līdz H51115 (H000 līdz H511)
Šie biti CIO apgabalā tiek izmantoti kā darba biti programmēšanā, lai kontrolētu programmas izpildi. (Tos nevar izmantot ārējam I/O.) Izmantojot darba bitus programmēšanā, vispirms izmantojiet bitus darba zonā, pirms izmanto bitus no citām jomām. |
|
Turēšanas zona |
8192 biti (512 vārdi): no H00000 līdz H51115 (H000 līdz H511)
BIT turēšanu izmanto, lai kontrolētu programmas izpildi un saglabātu to ieslēgšanas/izslēgšanas statusu, kad PLC ir izslēgts vai mainīts darbības režīms. PIEZĪME: Funkciju bloka turēšanas apgabala vārdi tiek piešķirti no H512 līdz H1535. Šos vārdus var izmantot tikai funkciju bloka instances apgabalā (iekšēji piešķirtais mainīgais laukums). |
| Papildu zona |
Tikai lasāms: 7 168 biti (448 vārdi): A00000 līdz A44715 (vārdi A000 līdz A447) Lasīt/rakstīt: 8 192 biti (512 vārdi): A44800 līdz A95915 (vārdi A448 līdz A959) Papildu biti ir piešķirti specifiskas funkcijas. |
| Pagaidu laukums |
16 biti (TR0 līdz TR15)
Pagaidu biti tiek izmantoti, lai uz laiku saglabātu ieslēgšanas/izslēgšanas nosacījumus programmu filiālēs. |
| Taimera laukums |
4,096: T0000 līdz T4095 (atsevišķi no skaitītājiem)
Piezīme: Taimera iestatījumu laika vienības ir 0,1 s, 0,01 s un 0,001 s (atkarībā no izmantotās taimera instrukcijas). |
| Letes zona |
C0000 līdz C4095 (atsevišķi no taimeriem) |
|
DM apgabals |
32K vārdi: D00000 līdz D32767
Iekšējais īpašais I/O vienības DM apgabals: D20000 līdz D29599 (100 vārdi x 96 vienības) Izmanto, lai iestatītu parametrus īpašām I/O vienībām. CPU kopnes vienība DM apgabals: D30000 līdz D31599 (100 vārdi x 16 vienības) Izmanto, lai iestatītu CPU kopņu vienību parametrus. Iekšējais dēļu apgabals: D32000 līdz D32099 Izmanto, lai iestatītu parametrus iekšējiem dēļiem. Izmanto kā vispārējas nozīmes datu apgabalu datu lasīšanai un rakstīšanai vārdu vienībās (16 biti). Vārdi DM apgabalā saglabā savu statusu, kad PLC ir izslēgts vai mainīts darbības režīms. |
