| Vienums |
Specifikācijas |
| Kontroles metode |
Saglabātā programma |
| I/O kontroles metode |
Ir iespējama gan cikliskā skenēšana, gan tūlītēja apstrāde. |
|
Programmēšana |
• Kāpņu diagrammas
• SFC (secīgas funkciju diagrammas) •ST (strukturēts teksts) • Mnemonika |
| Instrukcijas garums |
No 1 līdz 7 soļiem vienā instrukcijā |
| Kāpņu instrukcijas |
Apm. 400 (3 ciparu funkciju kodi) |
| Pamata norādījumi |
0,02 ms min. |
| Īpašas instrukcijas |
0,04 ms min. |
|
Uzdevumu skaits |
288 (cikliskie uzdevumi: 32, pārtraukuma uzdevumi: 256)
1. piezīme. Cikliskie uzdevumi tiek izpildīti katrā ciklā un tiek kontrolēti ar TKON(820) un TKOF(821) instrukcijām. 2: tiek atbalstīti šādi 4 pārtraukšanas uzdevumu veidi. Izslēgšanas pārtraukuma uzdevumi: 1 maks. Plānotie pārtraukuma uzdevumi: 2 maks. I/O pārtraukumu uzdevumi: 32 maks. Ārējo pārtraukumu uzdevumi: 256 maks. |
|
Pārtraukumu veidi |
Plānotie pārtraukumi: pārtraukumi, kas ģenerēti CPU vienības iebūvētā taimera ieplānotā laikā. I/O pārtraukumi: pārtraukumi no pārtraukuma ievades vienībām.
Strāvas izslēgšanas pārtraukumi: pārtraukumi tiek izpildīti, kad CPU bloka barošana ir IZSLĒGTA. Ārējie I/O pārtraukumi: pārtraukumi no īpašajām I/O vienībām, CS sērijas CPU kopnes vienībām vai iekšējās plates. |
| Funkciju bloki *1 |
Valodas funkciju bloku definīcijās: kāpņu programmēšana, strukturēts teksts |
|
I/O zona |
5120: CIO 000000 līdz CIO 031915 (320 vārdi no CIO 0000 līdz CIO 0319)
Pirmā vārda iestatījumu var mainīt no noklusējuma (CIO 0000), lai varētu izmantot CIO 0000 uz CIO 0999. I/O biti tiek piešķirti pamata I/O vienībām, piemēram, CS sērijas pamata I/O vienībām, C200H pamata I/O vienībām un C200H Group-2 augsta blīvuma I/O vienībām. |
CIO apgabalu var izmantot kā darba bitus, ja biti netiek izmantoti, kā parādīts šeit. |
| Saites apgabals |
3200 (200 vārdi): CIO 10000 līdz CIO 119915 (vārdi CIO 1000 līdz CIO 1199)
Saites biti tiek izmantoti datu saitēm un tiek piešķirti vienībām Controller Link Systems un PLC Link Systems. |
| CPU kopnes vienības apgabals |
6400 (400 vārdi): CIO 150000 līdz CIO 189915 (vārdi CIO 1500 līdz CIO 1899)
CS sērijas CPU kopnes bloku biti saglabā CS sērijas CPU kopnes bloku darbības statusu. (25 vārdi vienā vienībā, 16 vienības ne vairāk.) |
|
Īpaša I/O vienības zona |
15 360 (960 vārdi): CIO 200000 līdz CIO 295915 (vārdi CIO 2000 līdz CIO 2959)
Speciālie I/O vienību biti tiek piešķirti CS sērijas īpašajām I/O vienībām un C200H īpašajām I/O vienībām. (Skatīt piezīmi.) (10 vārdi uz vienību, 96 vienības ne vairāk. Tomēr maksimālais kopējais slotu skaits ir ierobežots līdz 80, ieskaitot paplašināšanas vietas, tāpēc maksimālais vienību skaits faktiski ir 80. Piezīme. Var uzstādīt ne vairāk kā 16 C200H īpašās I/O vienības. Turklāt atkarībā no vienībām maksimālais var būt 10. Dažas I/O vienības ir klasificētas kā īpašas I/O vienības. |
| Iekšējā dēļu zona |
1600 (100 vārdi): CIO 190000 līdz CIO 199915 (vārdi CIO 1900 līdz CIO 1999)
Iekšējās plāksnes biti tiek piešķirti iekšējiem dēļiem. (maks. 100 I/O vārdi) |
| SYSMAC autobusu zona |
800 (50 vārdi): CIO 300000 līdz CIO 304915 (vārdi CIO 3000 līdz CIO 3049)
SYSMAC BUS biti tiek piešķirti Slave Racks, kas savienoti ar SYSMAC BUS Remote I/O galvenajām vienībām. (10 vārdi uz vienu statīvu, ne vairāk kā 5 statīvas.) |
| I/O termināļa zona |
512 (32 vārdi): CIO 310000 līdz CIO 313115 (vārdi CIO 3100 līdz CIO 3131)
I/O termināļa biti tiek piešķirti I/O termināļa vienībām (bet ne Slave Racks), kas savienotas ar SYSMAC BUS Remote I/O galvenajām vienībām. (1 vārds uz katru termināli, ne vairāk kā 32 termināļi) |
| C200H īpašās I/O vienības zona |
8192 biti (512 vārdi): W00000–W51115 (W000–W511)
C200H īpašās I/O vienības biti tiek piešķirti C200H īpašajām I/O vienībām, un tiem var piekļūt atsevišķi no I/O atsvaidzināšanas. |
| DeviceNet apgabals |
1600 (100 vārdi): izvadi: CIO 005000 līdz CIO 009915 (vārdi CIO 0050 līdz CIO 0099)
Ievades: CIO 035000 līdz CIO 039915 (vārdi CIO 0350 līdz CIO 0399) DeviceNet biti tiek piešķirti Slave saskaņā ar DeviceNet attālajiem I/O sakariem. |
| PLC saites apgabals |
64 biti (4 vārdi): CIO 024700 līdz CIO 025015 (vārdi CIO 0247 līdz CIO 0250)
Ja PLC saitē tiek izmantota PLC saites vienība, izmantojiet šos bitus, lai pārraudzītu PLC saites kļūdas un citu PLC saitē esošo CPU vienību darbības statusu. |
| Iekšējā I/O zona |
4800 (300 vārdi): CIO 120000 līdz CIO 149915 (vārdi CIO 1200 līdz CIO 1499)
37 504 (2344 vārdi): CIO 380000–CIO 614315 (vārdi CIO 3800–CIO 6143) Šie biti CIO apgabalā tiek izmantoti kā darba biti programmēšanā, lai kontrolētu programmas izpildi. (Tos nevar izmantot ārējai ievadei/izvadei.) |
| Darba zona |
8192 biti (512 vārdi): H00000–H51115 (H000–H511)
Šie biti CIO apgabalā tiek izmantoti kā darba biti programmēšanā, lai kontrolētu programmas izpildi. (Tos nevar izmantot ārējai ievadei/izvadei.) Programmēšanā izmantojot darba bitus, vispirms izmantojiet darba apgabalā esošos bitus pirms citu apgabalu bitu izmantošanas. |
|
Turēšanas zona |
8192 biti (512 vārdi): H00000–H51115 (H000–H511)
Turēšanas biti tiek izmantoti, lai kontrolētu programmas izpildi un saglabātu to IESLĒGTS/IZSLĒGTS statusu, kad PLC ir IZSLĒGTS vai tiek mainīts darbības režīms. Piezīme. Funkciju bloka turēšanas apgabala vārdi ir piešķirti no H512 līdz H1535. Šos vārdus var izmantot tikai funkciju bloka instances apgabalam (iekšēji piešķirtajam mainīgajam apgabalam). |
| Palīgzona |
Tikai lasāms: 7168 biti (448 vārdi): A00000 līdz A44715 (vārdi A000 līdz A447) Lasīšana/rakstīšana: 8192 biti (512 vārdi): A44800 līdz A95915 (vārdi A448 līdz A959) Ir piešķirti specifiski palīgbiti. |
| Pagaidu apgabals |
16 biti (no TR0 līdz TR15)
Pagaidu biti tiek izmantoti, lai īslaicīgi saglabātu ON/OFF izpildes nosacījumus programmas atzaros. |
| Taimera apgabals |
4 096: T0000 līdz T4095 (atsevišķi no skaitītājiem)
Piezīme. Taimera iestatījumu laika vienības ir 0,1 s, 0,01 s un 0,001 s (atkarībā no izmantotā taimera norādījuma). |
| Preču zona |
C0000 līdz C4095 (atsevišķi no taimeriem) |
|
DM zona |
32 000 vārdu: D00000–D32767
Iekšējās īpašās I/O vienības DM apgabals: D20000 līdz D29599 (100 vārdi x 96 vienības) Izmanto, lai iestatītu parametrus īpašām I/O vienībām. CPU kopnes vienības DM apgabals: D30000 līdz D31599 (100 vārdi x 16 vienības) Izmanto, lai iestatītu parametrus CPU kopnes vienībām. Iekšējā borta DM laukums: D32000 līdz D32099 Izmanto, lai iestatītu parametrus iekšējiem dēļiem. Izmanto kā vispārējas nozīmes datu apgabalu datu lasīšanai un rakstīšanai vārdu vienībās (16 biti). Vārdi DM zonā saglabā savu statusu, kad PLC tiek IZSLĒGTS vai tiek mainīts darbības režīms. |
