| Yaskawa Sigma-7 Servopacks SGD7W- |
1R6A |
2r8a |
5R5A |
7R6A |
| Kapasiti Motor Maksimum [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Semasa output berterusan [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Semasa output maksimum seketika [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Bekalan kuasa utama |
270 VDC hingga 324 VDC, -15% hingga +10% |
| Semasa input cir-cuit utama [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Bekalan Kuasa Kawalan |
270 VDC hingga 324 VDC, -15% hingga +10% |
| Kapasiti Bekalan Kuasa [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Kehilangan kuasa litar utama [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Kehilangan kuasa litar kawalan [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Jumlah Kerugian Kuasa [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Item |
Spesifikasi |
| Kaedah kawalan |
Kawalan PWM berasaskan IGBT, Pemacu Semasa Sine Wave |
| Maklum balas dengan motor servo berputar |
Pengekod siri: 20 bit atau 24 bit (pengekod tambahan/pengekod mutlak) 22 bit (encoder mutlak) |
|
Dengan motor servo linear |
• Pengekod linear mutlak (resolusi isyarat bergantung kepada pengekod linear mutlak.) • Pengekod linear tambahan (resolusi isyarat bergantung kepada encoder linear tambahan atau unit penukar bersiri.) |
| Keadaan persekitaran
Suhu udara sekitar |
-5 ° C hingga 55 ° CWITH derating, penggunaan mungkin antara 55 ° C dan 60 ° C. Rujuk bahagian berikut untuk membuat spesifikasi.
Spesifikasi derat (halaman 230) |
| Penyimpanan suhu |
-20 ° C hingga 85 ° C. |
| Kelembapan udara sekitar |
95% kelembapan relatif max. (tanpa pembekuan atau pemeluwapan) |
| Kelembapan penyimpanan |
95% kelembapan relatif max. (tanpa pembekuan atau pemeluwapan) |
| Rintangan getaran |
4.9 m/s2 |
| Rintangan kejutan |
19.6 m/s2 |
| Tahap perlindungan |
IP20 |
| Ijazah Pencemaran |
2 • Tidak mesti ada gas yang menghakis atau mudah terbakar.
• Tidak perlu pendedahan kepada air, minyak, atau bahan kimia. • Tidak mesti ada habuk, garam, atau debu besi. |
|
Ketinggian |
1,000 m atau kurang. Dengan penggunaan, penggunaan adalah mungkin antara 1,000 m dan 2,000 m. Rujuk bahagian berikut untuk membuat spesifikasi.
Spesifikasi derat (halaman 230) |
|
Yang lain |
Jangan gunakan servopack di lokasi berikut: lokasi tertakluk kepada bunyi elektrik statik, medan elektromagnetik/magnet yang kuat, atau radioaktiviti |
| Piawaian yang berkenaan |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Kumpulan 1 Kelas A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, dan EN 61800-3 |
| Pemasangan |
Asas yang dipasang atau dipasang di rak |
| Julat Kawalan Kelajuan |
1: 5000 (pada tork yang dinilai, had bawah julat kawalan kelajuan tidak boleh menyebabkan motor servo berhenti.) |
|
Koefisien turun naik kelajuan* |
± 0.01% daripada kelajuan maksimum. (Untuk turun naik beban 0% hingga 100%) |
|
0% daripada Max Speed Rated. (Untuk turun naik voltan ± 10%) |
|
± 0.1% daripada kelajuan maksimum. (Untuk turun naik suhu 25 ° C ± 25 ° C) |
| Pra-kisi kawalan tork (kebolehulangan) |
± 1% |
| Tetapan Masa Permulaan Lembut |
0 s hingga 10 s (boleh ditetapkan secara berasingan untuk pecutan dan penurunan.) |
