| J4-20B | |
|---|---|
Сервоусилитель серии Mitsubishi MELSERVO-J4 200 Вт MR-J4-20B
Мы можем поставлять детали автоматизации Mitsubishi Electric, такие как Mitsubishi PLC, серводвигатель Mitsubishi и сервопривод Mitsubishi, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD и так далее.
| Модель: | MR-J4-_(-RJ) | 10Б | 20Б | 40Б | 60Б | 70Б | 100Б | 200Б | 350Б | 500Б | 700Б | 11 КБ | 15 КБ | 22 КБ | |||
| Выход | Номинальное напряжение | 3-фазный 170 В переменного тока | |||||||||||||||
| Номинальный ток | [А] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
Вход питания главной цепи |
Напряжение/частота |
В переменном токе вход |
3-фазный или 1-фазный от 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50/60 Гц |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 200 до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц (Примечание 13) |
3-фазное напряжение от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц |
||||||||||||
| На входе постоянного тока (Примечание 16) |
от 283 В постоянного тока до 340 В постоянного тока | ||||||||||||||||
| Номинальный ток (Примечание 11) | [А] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (Примечание 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Допустимые колебания напряжения |
В переменном токе вход |
3-фазное или 1-фазное напряжение от 170 В до 264 В переменного тока | 3-фазное или 1-фазное напряжение от 170 В до 264 В переменного тока (примечание 13) | 3-фазный от 170 В до 264 В переменного тока |
|||||||||||||
| На входе постоянного тока (Примечание 16) |
от 241 В постоянного тока до 374 В постоянного тока | ||||||||||||||||
| Допустимое колебание частоты | В пределах ±5% | ||||||||||||||||
| Мощность источника питания[кВА] | См. раздел 10.2. | ||||||||||||||||
| Пусковой ток | [А] | См. раздел 10.5. | |||||||||||||||
|
Вход питания цепи управления |
Напряжение/частота | На входе переменного тока | 1-фазный, от 200 В до 240 В переменного тока, 50/60 Гц | ||||||||||||||
| На входе постоянного тока (Примечание 16) |
от 283 В постоянного тока до 340 В постоянного тока | ||||||||||||||||
| Номинальный ток | [А] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Допустимые колебания напряжения | На входе переменного тока | 1-фазный от 170 В до 264 В переменного тока | |||||||||||||||
| На входе постоянного тока (Примечание 16) |
от 241 В постоянного тока до 374 В постоянного тока | ||||||||||||||||
| Допустимое колебание частоты | В пределах ±5% | ||||||||||||||||
| Потребляемая мощность | [Вт] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Пусковой ток | [А] | См. раздел 10.5. | |||||||||||||||
| Питание интерфейса | Напряжение | 24 В постоянного тока ± 10 % | |||||||||||||||
| Текущая мощность | [А] | 0,3 (включая сигналы разъема CN8) (Примечание 1) | |||||||||||||||
| Метод управления | Синусоидальное ШИМ-управление, метод управления током | ||||||||||||||||
| Динамический тормоз | Встроенный | Внешний вариант (Примечание 9, 12) | |||||||||||||||
| Цикл связи SSCNET III/H (примечание 8) | 0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс | ||||||||||||||||
| Полностью замкнутый контур управления | Совместимость (Примечание 7) | ||||||||||||||||
| Функция измерения шкалы | Совместимость (Примечание 10) | ||||||||||||||||
| Интерфейс энкодера на стороне нагрузки (примечание 5) | Mitsubishi Electric высокоскоростная последовательная связь | ||||||||||||||||
| Функция связи | USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимо с MR Configuration2) | ||||||||||||||||
| Выходные импульсы энкодера | Совместимость (импульс фазы A/B/Z) | ||||||||||||||||
| Аналоговый монитор | Два канала | ||||||||||||||||
| Защитные функции |
Отключение по перегрузке по току, рекуперативное отключение при повышенном напряжении, отключение при перегрузке (электронная термозащита), защита серводвигателя от перегрева, защита от ошибок энкодера, рекуперативная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, мгновенная защита от сбоя питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерных ошибок, защита от обнаружения магнитного полюса и защита от неисправности линейного сервоуправления | ||||||||||||||||
| Функциональная безопасность | СТО (МЭК/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
Показатели безопасности |
Стандарты, сертифицированные CB (Примечание 14) | EN ISO 13849-1, категория 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Производительность ответа | 8 мс или менее (вход STO выключен → питание отключено) | |||||||||||
| Вход тестового импульса (STO) (примечание 3) | Интервал тестового импульса: от 1 Гц до 25 Гц. Время выключения тестового импульса: до 1 мс. | |||||||||||
| Среднее время до опасного отказа (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [лет] (314a) | |||||||||||
| Диагностический охват (DC) | DC = Средний, 97,6 [%] | |||||||||||
| Средняя вероятность опасных отказов в час (PFH) | ПФГ = 6,4 × 10-9 [1/ч] | |||||||||||
| Соответствие мировым стандартам | Маркировка CE | НН: EN 61800-5-1ЭМС: EN 61800-3 МД: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061. |
||||||||||
| Стандарт УЛ | УЛ 508С | |||||||||||
| Структура (рейтинг IP) | Естественное охлаждение, открытое (IP20) | Принудительное охлаждение, открытое (IP20) | Принудительное охлаждение, открытое (IP20) (Примечание 4) | |||||||||
| Закрытый монтаж (Примечание 2) | 3-фазный вход питания | Возможный | Невозможный | |||||||||
| 1-фазный вход питания | Возможный | Невозможный | ||||||||||
|
Среда |
Температура окружающей среды | Операция | От 0 ˚C до 55 ˚C (без замерзания) | |||||||||
| Хранилище | От -20 ˚C до 65 ˚C (без замерзания) | |||||||||||
| Влажность окружающей среды | Операция | От 5 % относительной влажности до 90 % относительной влажности (без конденсации) | ||||||||||
| Хранилище | ||||||||||||
| Атмосфера | В помещении (без прямых солнечных лучей), без агрессивных и горючих газов, масляного тумана, пыли и грязи. | |||||||||||
| Высота | 2000 м или менее над уровнем моря (Примечание 15) | |||||||||||
| Устойчивость к вибрации | 5,9 м/с2, при частоте от 10 до 55 Гц (направления осей X, Y и Z) | |||||||||||
| Масса [кг] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||