| Serija Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Napajanje |
Faza / napetost |
Trifazni / enofazni 220V AC |
3-fazni 220V AC |
|
Dovoljeno območje napetosti |
1-fazni / 3-fazni 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
3-fazni 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Vhodni tok (3PH) (Enote: roke) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Vhodni tok (1PH) (Enote: roke) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Trajni izhodni tok (enote: roke) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Hladilni sistem |
Naravno kroženje zraka |
Ventilatorsko hlajenje |
| Ločljivost kodirnika/ločljivost povratne informacije |
Inkrementalni kodirnik: 20-bitni ƞAbsolutni kodirnik: 17-bitni |
| Nadzor glavnega tokokroga |
Nadzor SVPWM (modulacija širine impulza vesoljskega vektorja). |
| Načini uglaševanja |
Samodejno / ročno |
| Regenerativni upor |
Noben |
Vgrajena |
Zunanji |
| Način nadzora položaja |
maks. Frekvenca vhodnega impulza (samo za način brez DMCNET) |
Maks. 500Kpps / 4Mpps (linijski gonilnik), maks. 200Kpps (odprt zbiralnik) |
|
Vrsta impulza (samo za način brez DMCNET) |
Impulz + smer, faza A + faza B, impulz CCW + impulz CW |
|
Vir ukaza |
Zunanji niz impulzov (način PT) (samo za način brez DMCNET) / notranji parametri (način PR) |
|
Strategija glajenja |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronska oprema |
Elektronska prestava N/M večkratnik N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Delovanje omejitve navora |
Nastavljeno s parametri |
|
Feed Forward Kompenzacija |
Nastavljeno s parametri |
| Način nadzora hitrosti |
Analogni vhodni ukaz (samo za način brez DMCNET) |
Razpon napetosti |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vhodni upor |
10Kȍ |
|
|
Časovna konstanta |
2,2 ʛs |
|
Območje nadzora hitrosti *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Vir ukaza |
Zunanji analogni signal (samo za način brez DMCNET) / notranji parametri |
|
Strategija glajenja |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Delovanje omejitve navora |
Nastavljeno s parametri ali prek analognega vhoda (samo za način brez DMCNET) |
|
Karakteristika frekvenčnega odziva |
Največ 1kHz |
|
Natančnost hitrosti *2 (Pri nazivni hitrosti vrtenja) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % ali manj pri ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Način nadzora navora |
Analogni vhodni ukaz (samo za način brez DMCNET) |
Razpon napetosti |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vhodni upor |
10Kȍ |
|
|
Časovna konstanta |
2,2 ʛs |
|
Vir ukaza |
Zunanji analogni signal (samo za način brez DMCNET) / notranji parametri |
|
Strategija glajenja |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Delovanje omejitve hitrosti |
Nastavljeno s parametri ali prek analognega vhoda (samo za način brez DMCNET) |
| Analogni monitorski izhod |
Signal monitorja lahko nastavite s parametri (razpon izhodne napetosti: ›8V) |
| Digitalni vhodi/izhodi |
Vložki |
Servo vklop, ponastavitev, preklop ojačanja, brisanje impulza, ničelna hitrost CLAMP, krmiljenje vzvratnega vnosa ukaza, sprožen ukaz, omejitev hitrosti/navora omogočena, izbira ukaza za položaj, zaustavitev motorja, izbira položaja hitrosti, preklop načina položaja/hitrosti, preklop načina hitrosti/navora, preklop načina navora/položaja, preklapljanje ukaza PT/PR, zaustavitev v sili, omejitev zaviranja naprej/nazaj, referenca Senzor 'Domov', omejitev navora pri delovanju naprej/nazaj, premik na 'domov', elektronska kamera (E-CAM), vhod JOG naprej/nazaj, ukaz PR za sprožilec dogodka, izbira elektronskega prestavnega razmerja (števec) in vhod za zaviranje impulzov* Upoštevajte, da so zgornji digitalni signali in vhodi na voljo samo za način brez DMCNET. V načinu DMCNET je priporočljivo, da digitalne vhode zapišete v servo pogone prek komunikacije DMCNET, digitalne vhode pa je treba uporabiti samo za zaustavitev v sili, omejitev zapore naprej/nazaj in referenčni 'domači' senzor. |
|
Izhodi |
Izhodni signal kodirnika (A, B, Z Line Driver in Z Open Collector) |
|
|
Servo pripravljen, servo vklopljen, pri ničelni hitrosti, pri doseženi hitrosti, pri pozicioniranju končanem, pri omejitvi navora, aktiviran servo alarm (napaka servo), krmiljenje elektromagnetne zavore, navajanje končano, opozorilo o preobremenitvi izhoda, aktivirano opozorilo servo, ukaz za položaj RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrola zaključen izhod., Glavni položaj E-CAM (elektronski CAM) |
| Zaščitne funkcije |
Previsok tok, prenapetost, prenizka napetost, motor pregret, napaka pri regeneraciji, preobremenitev, prekomerna hitrost, nenormalen ukaz za krmiljenje impulza, čezmerno odstopanje, napaka kodirnika, napaka nastavitve, aktivirana zaustavitev v sili, napaka končnega stikala za vzvratno/naprej, prekomerno odstopanje položaja krmilne zanke pri popolnem zapiranju, napaka v serijski komunikaciji, izguba faze vhodne moči, prekinitev serijske komunikacije, zaščita kratkega stika U, V, W, in terminali CN1, CN2, CN3 |
| Komunikacijski vmesnik |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| okolje |
Mesto namestitve |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Nadmorska višina |
Nadmorska višina 1000m ali manj |
|
Atmosferski tlak |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Delovna temperatura |
0ºC ~ 55ºC (če je delovna temperatura nad 45ºC, bo potrebno prisilno hlajenje) |
|
Temperatura shranjevanja |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Vlažnost |
0 ~ 90 % RH (brez kondenzacije) |
|
Vibracije |
9,80665 m/s 2 (1G) manj kot 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 do 50Hz |
|
Ocena IP |
IP20 |
|
Napajalni sistem |
Sistem TN *3 |
|
Odobritve |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-oznaka |
