| Serija Delta ASDA-A2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
|
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Napajanje |
Faza / napetost |
Trifazni / enofazni 220V AC |
3-fazni 220V AC |
|
Dovoljeno območje napetosti |
1-fazni / 3-fazni 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
3-fazni 200 ~ 230 V AC , -15% ~ 10% |
|
Vhodni tok (3PH) (Enote: roke) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
|
Vhodni tok (1PH) (Enote: roke) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
Trajni izhodni tok (enote: roke) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Hladilni sistem |
Naravno kroženje zraka |
Ventilatorsko hlajenje |
| Ločljivost kodirnika/ločljivost povratne informacije |
Inkrementalni kodirnik: 20-bitni ƞAbsolutni kodirnik: 17-bitni |
| Nadzor glavnega tokokroga |
Nadzor SVPWM (modulacija širine impulza vesoljskega vektorja). |
| Načini uglaševanja |
Samodejno / ročno |
| Regenerativni upor |
Noben |
Vgradna |
Zunanji |
| Način nadzora položaja |
maks. Frekvenca vhodnega impulza (samo za način brez DMCNET) |
maks. 500Kpps / 4Mpps (linijski gonilnik), maks. 200Kpps (odprt zbiralnik) |
|
Vrsta impulza (samo za način brez DMCNET) |
Impulz + smer, faza A + faza B, impulz CCW + impulz CW |
|
Vir ukaza |
Zunanji niz impulzov (način PT) (samo za način brez DMCNET) / notranji parametri (način PR) |
|
Strategija glajenja |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
|
Elektronska oprema |
Elektronska prestava N/M večkratnik N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
|
Delovanje omejitve navora |
Nastavljeno s parametri |
|
Feed Forward Kompenzacija |
Nastavljeno s parametri |
| Način nadzora hitrosti |
Analogni vhodni ukaz (samo za način brez DMCNET) |
Razpon napetosti |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vhodni upor |
10Kȍ |
|
|
Časovna konstanta |
2,2 ʛs |
|
Območje nadzora hitrosti *1 |
1: 5000 |
1: 3000 |
1: 2000 |
|
Vir ukaza |
Zunanji analogni signal (samo za način brez DMCNET) / notranji parametri |
|
Strategija glajenja |
/RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU |
|
Delovanje omejitve navora |
Nastavljeno s parametri ali prek analognega vhoda (samo za način brez DMCNET) |
|
Karakteristika frekvenčnega odziva |
Največ 1kHz |
|
Natančnost hitrosti *2 (Pri nazivni hitrosti vrtenja) |
0,01 % RU OHVV DW 0 WR 100 % ORDG ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % ali manj pri ›10 % SRZHU ÀXFWXDWLRQ |
|
|
0,01 % RU OHVV DW 0ž& WR 50ž& DPELHQW WHPSHUDWXUH ÀXFWXDWLRQ |
| Način nadzora navora |
Analogni vhodni ukaz (samo za način brez DMCNET) |
Razpon napetosti |
0 ~ ›10 V DC |
|
|
Vhodni upor |
10Kȍ |
|
|
Časovna konstanta |
2,2 ʛs |
|
Vir ukaza |
Zunanji analogni signal (samo za način brez DMCNET) / notranji parametri |
|
Strategija glajenja |
/RZ-SDVV ¿OWHU |
|
Delovanje omejitve hitrosti |
Nastavljeno s parametri ali prek analognega vhoda (samo za način brez DMCNET) |
| Analogni monitorski izhod |
Signal monitorja lahko nastavite s parametri (razpon izhodne napetosti: ›8V) |
| Digitalni vhodi/izhodi |
Vložki |
Servo vklop, ponastavitev, preklop ojačanja, brisanje impulza, ničelna hitrost CLAMP, nadzor vzvratnega vnosa ukaza, sprožen ukaz, omejitev hitrosti/navora omogočena, izbira ukaza za položaj, zaustavitev motorja, izbira položaja hitrosti, preklop načina položaja/hitrosti, preklop načina hitrosti/navora, preklop načina navora/položaja, preklapljanje ukaza PT/PR, zaustavitev v sili, omejitev zaviranja naprej/nazaj, referenca Senzor 'Domov', omejitev navora pri delovanju naprej/nazaj, premik na 'domov', elektronska kamera (E-CAM), vhod JOG naprej/nazaj, ukaz PR za sprožilec dogodka, izbira elektronskega prestavnega razmerja (števec) in vhod za zaviranje impulzov* Upoštevajte, da so zgornji digitalni signali in vhodi na voljo samo za način brez DMCNET. V načinu DMCNET je priporočljivo, da digitalne vhode zapišete v servo pogone prek komunikacije DMCNET, digitalne vhode pa je treba uporabiti samo za zaustavitev v sili, omejitev zapore naprej/nazaj in referenčni 'domači' senzor. |
|
Izhodi |
Izhodni signal kodirnika (A, B, Z Line Driver in Z Open Collector) |
|
|
Servo pripravljen, Servo vklopljen, Pri ničelni hitrosti, Pri doseženi hitrosti, Pri pozicioniranju končanem, Pri omejitvi navora, Aktiviran servo alarm (napaka servo), Krmiljenje elektromagnetne zavore, Namigovanje dokončano, Opozorilo za preobremenitev izhoda, Aktivirano opozorilo za servo, Ukaz položaja RYHUÀRZ, )RUZDUG / 5HYHUVH VRIWZDUH OLPLW, ,QWHUQDO SRVLWLRQ FRPPDQG FRPSOHWHG, &DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW., 0RWLRQkontrola zaključen izhod., Glavni položaj E-CAM (elektronski CAM) |
| Zaščitne funkcije |
Previsok tok, prenapetost, prenizka napetost, motor pregret, napaka pri regeneraciji, preobremenitev, prekoračitev hitrosti, nenormalni krmilni ukaz impulza, čezmerno odstopanje, napaka kodirnika, napaka nastavitve, aktivirana zaustavitev v sili, napaka končnega stikala za vzvratno/naprej, prekomerno odstopanje položaja krmilne zanke pri popolnem zapiranju, napaka serijske komunikacije, izguba faze vhodne moči, iztek serijske komunikacije, zaščita kratkega stika U, V, W, in terminali CN1, CN2, CN3 |
| Komunikacijski vmesnik |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
| okolje |
Mesto namestitve |
,QGRRU ORFDWLRQ (IUHH IURP GLUHFW VXQOLJKW), QR FRUURVLYH OLTXLG DQG JDV (IDU DZD IURP RLO PLVW, ÀDPPDEOH JDV, GXVW) |
|
Nadmorska višina |
Nadmorska višina 1000m ali manj |
|
Atmosferski tlak |
86 kPa ~ 106 kPa |
|
Delovna temperatura |
0ºC ~ 55ºC (če je delovna temperatura nad 45ºC, bo potrebno prisilno hlajenje) |
|
Temperatura shranjevanja |
-20ºC ~ 65ºC |
|
Vlažnost |
0 ~ 90 % RH (brez kondenzacije) |
|
Vibracije |
9,80665 m/s 2 (1G) manj kot 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6G) 20 do 50Hz |
|
Ocena IP |
IP20 |
|
Napajalni sistem |
Sistem TN *3 |
|
Odobritve |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-oznaka |
