razpoložljivost: | |
---|---|
Delta ASDA-A2 Servo Drive 1,5KW ASD-A2-1521-EN
Delta električne avtomatizacije lahko dobavimo, kot so Delta Plc, Delta Servo Motor, Delta HMI, Delta VFD in tako naprej,
Delta Asda-A2 serija | 100 w | 200 W. | 400 W. | 750 w | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW | 4,5 kW | 5,5 kW | 7,5 kW | 11 kW | 15kW | ||
01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | 45 | 55 | 75 | 1b | 1F | |||
Napajanje | Faza / napetost | Trifazni / enofazni 220V AC | 3-faza 220V AC | ||||||||||||
Dovoljeno napetostno območje | 1-faza / 3-faza 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% | 3 -faza 200 ~ 230V AC , -15% ~ 10% | |||||||||||||
Vhodni tok (3Ph) (enote: roke) | 0.39 | 1.11 | 1.86 | 3.66 | 4.68 | 5.9 | 8.76 | 9.83 | 17.5 | 19.4 | 26.3 | 48 | 63 | ||
Vhodni tok (1ph) (enote: roke) | 0.69 | 1.92 | 3.22 | 6.78 | 8.88 | 10.3 | - | - | - | - | - | - | - | ||
Neprekinjen izhodni tok (enote: roke) | 0.9 | 1.55 | 2.6 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 | 32.5 | 40 | 47.5 | 54.4 | 70 | ||
Hladilni sistem | Naravni krog zraka | Hlajenje ventilatorja | |||||||||||||
Reševanje / ločljivost povratnih informacij dajalnika | Inkrementalni dajalnik: 20-bitni ƞabsolutni dajalnik: 17-bitni | ||||||||||||||
Nadzor glavnega vezja | Nadzor SVPWM (modulacija širine impulzne impulzne impulze) | ||||||||||||||
Načini uglaševanja | Samodejno / priročnik | ||||||||||||||
Regenerativni upor | Nobenega | Vgrajen | Zunanji | ||||||||||||
Način nadzora položaja | Max. Frekvenca vhodnega impulza (samo za način, ki ni DMCNET) | Max. 500KPPS / 4MPPS (gonilnik linije), max. 200KPPS (Open Collector) | |||||||||||||
Vrsta impulza (samo za način, ki ni DMCNET) | Impulz + smer, faza + b faza, ccw impulz + cw impulz | ||||||||||||||
Vir ukazov | Zunanji impulzni vlak (način PT) (samo za način, ki ni DMCNET) / notranji parametri (PR način) | ||||||||||||||
Strategija glajenja | /RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU | ||||||||||||||
Elektronska prestava | Elektronska prestava N/M Več: 1 ~ 32767, M: 1: 32767 (1/50 | ||||||||||||||
Delovanje omejitve navora | Nastavljen s parametri | ||||||||||||||
Nadomestilo za prehod | Nastavljen s parametri | ||||||||||||||
Način krmiljenja hitrosti | Analogni vhodni ukaz (samo za način, ki ni DMCNET) | Območje napetosti | 0 ~ ›10 V DC | ||||||||||||
Vhodna odpornost | 10kȍ | ||||||||||||||
Časovna konstantna | 2,2 ʛs | ||||||||||||||
Območje krmiljenja hitrosti *1 | 1: 5000 | 1: 3000 | 1: 2000 | ||||||||||||
Vir ukazov | Zunanji analogni signal (samo za način, ki ni DMCNET) / notranji parametri | ||||||||||||||
Strategija glajenja | /RZ-SDVV DQG 6-FXUYH ¿OWHU | ||||||||||||||
Delovanje omejitve navora | Nastavi Parametersor prek analognega vhoda (samo za način, ki ni DMCNET) | ||||||||||||||
Karakteristična frekvenčna odziva | Največ 1kHz | ||||||||||||||
Natančnost hitrosti *2 (pri hitrosti vrtenja) | 0,01% Ru OHVV DW 0 WR 100% ORDG àXFWXDWLRQ | ||||||||||||||
0,01% ali manj pri ›10% srzhu àxfwxdwlrq | |||||||||||||||
0,01% Ru OHVV DW 0gri & WR 50Ž & DPelHQW WHPSHUDWXUH àxfwxdwlrq | |||||||||||||||
Način za nadzor navora | Analogni vhodni ukaz (samo za način, ki ni DMCNET) | Območje napetosti | 0 ~ ›10 V DC | ||||||||||||
Vhodna odpornost | 10kȍ | ||||||||||||||
Časovna konstantna | 2,2 ʛs | ||||||||||||||
Vir ukazov | Zunanji analogni signal (samo za način, ki ni DMCNET) / notranji parametri | ||||||||||||||
Strategija glajenja | /Rz-sdvv ¿owhu | ||||||||||||||
Delovanje omejitve hitrosti | Nastavi Parametersor prek analognega vhoda (samo za način, ki ni DMCNET) | ||||||||||||||
Izhod analognega monitorja | Signal monitorja lahko nastavi po parametrih (območje izhodne napetosti: ›8V) | ||||||||||||||
Digitalni vhodi / izhodi | Vhodi | Servo on, Reset, Gain switching, Pulse clear, Zero speed CLAMP, Command input reverse control, Command triggered, Speed/ Torque limit enabled, Position command selection, Motor stop, Speed position selection, Position / Speed mode switching, Speed / Torque mode switching, Torque / Position mode switching, PT / PR command switching, Emergency stop, Forward / Reverse inhibit limit, Reference 'Home' sensor, Forward / Reverse operation torque limit, Move to 'Home ', elektronski odmik (E-CaM), vhod za naprej / vzvratno jog, ukaz PR za sprožitev dogodka, izbiro elektronskega prestavnega razmerja (števca) in zaviranje impulza* Prosimo, upoštevajte, da so zgornji digitalni signali in vhodi na voljo samo za način, ki ni DMCNET. V načinu DMCNET je priporočljivo zapisovati digitalne vhode v servo pogone s pomočjo DMCNET komunikacije, digitalne vhode pa je treba uporabiti za zasilno zaustavitev, omejitev za naprej / povratno zaviranje in referenco 'Home ' samo senzor. | |||||||||||||
Izhodi | Izhod signala dajalnika (a, b, z gonilnik linije in z odprti zbiralnik) | ||||||||||||||
Servo pripravljen, servo vklopljen, z ničelno hitrostjo, s hitrostjo, pri pozicioniranju dokončano, pri omejitvi navora, servo alarm (servo napaka) aktiviran, elektromagnetna krmiljenje zavor, dopolnjeno, zaključeno, opozorilo o preobremenitvi, servo opozorilo, aktivirano pozicioniranje Ryhuàrz,) Ruzdug / 5HYHUVH VRIWZDUH FRPPDQG FRPSOHWHG, & DSWXUH RSHUDWLRQ FRPSOHWHG RXWSXW. | |||||||||||||||
Zaščitne funkcije | Prekomerna toka, prenapetost, podnadstropnost, pregreta motorja, napaka regeneracije, preobremenitev, pretirano hitrost, nenormalni ukaz za nadzor impulza, prekomerno odstopanje, napaka dajalnika, napaka pri nastavitvi, aktivirana za vsilno zaustavitev, povratna/ naprej mejna napaka, prekomerna odstopanje v celoti za zanko v celoti, serijsko komunikacijsko napako, serijska napaka in v, v Terminali CN2, CN3 | ||||||||||||||
Komunikacijski vmesnik | RS-232 / RS-485 / CANOPEN / USB / DMCNET | ||||||||||||||
Okolje | Namestitveno mesto | , Qgrru orfdwlrq (iuhh iurp gluhfw vxqoljkw), qr fruurvlyh oltxlg dqg jdv (idu dzd iurp rlo plvw, àdppdeoh jdv, gxvw) | |||||||||||||
Višina | Višina 1000m ali nižje nadmorske višine | ||||||||||||||
Atmosferski tlak | 86kpa ~ 106kpa | ||||||||||||||
Delovna temperatura | 0 ° C ~ 55 ° C (Če je delovna temperatura nad 45 ° C, bo potrebno prisilno hlajenje) | ||||||||||||||
Temperatura skladišča | -20 ° C ~ 65 ° C. | ||||||||||||||
Vlaga | 0 ~ 90% RH (Nekondenziranje) | ||||||||||||||
Vibracija | 9.806665 m/s 2 (1G) manj kot 20Hz, 5,88 m/s 2 (0,6 g) 20 do 50Hz | ||||||||||||||
IP ocena | Ip20 | ||||||||||||||
Napajalni sistem | TN sistem *3 | ||||||||||||||
Odobritve | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-PICK |