| Punkt |
Specifikationer |
| Kontrollmetod |
Lagrat program |
| I/O-kontrollmetod |
Cyklisk skanning och omedelbar bearbetning är båda möjliga. |
|
Programmering |
•Stegdiagram
•SFC (sekventiella funktionsdiagram) •ST (strukturerad text) • Mnemonics |
| Instruktionslängd |
1 till 7 steg per instruktion |
| Stege instruktioner |
Ca. 400 (3-siffriga funktionskoder) |
| Grundläggande instruktioner |
0,02 ms min. |
| Särskilda instruktioner |
0,04 ms min. |
|
Antal uppgifter |
288 (cykliska uppgifter: 32, avbrottsuppgifter: 256)
Not 1: Cykliska uppgifter utförs varje cykel och styrs med instruktionerna TKON(820) och TKOF(821). 2: Följande 4 typer av avbrottsuppgifter stöds. Avbrottsuppgifter för strömavstängning: 1 max. Schemalagda avbrottsuppgifter: 2 max. I/O-avbrottsuppgifter: 32 max. Externa avbrottsuppgifter: 256 max. |
|
Avbrottstyper |
Schemalagda avbrott: Avbrott som genereras vid en tidpunkt som schemalagts av CPU-enhetens inbyggda timer. I/O-avbrott: Avbrott från avbrottsinmatningsenheter.
Strömavstängningsavbrott: Avbrott utförs när CPU-enhetens ström stängs AV. Externa I/O-avbrott: Avbrott från de speciella I/O-enheterna, CS-seriens CPU-bussenheter eller det inre kortet. |
| Funktionsblock *1 |
Språk i funktionsblocksdefinitioner: stegprogrammering, strukturerad text |
|
I/O-område |
5 120: CIO 000000 till CIO 031915 (320 ord från CIO 0000 till CIO 0319)
Inställningen av det första ordet kan ändras från standardinställningen (CIO 0000) så att CIO 0000 till CIO 0999 kan användas. I/O-bitar allokeras till Basic I/O-enheter, såsom CS-seriens Basic I/O-enheter, C200H Basic I/O-enheter och C200H Group-2 High-density I/O-enheter. |
CIO-området kan användas som arbetsbitar om bitarna inte används som visas här. |
| Länkområde |
3 200 (200 ord): CIO 10000 till CIO 119915 (ord CIO 1000 till CIO 1199)
Länkbitar används för datalänkar och allokeras till enheter i Controller Link Systems och PLC Link Systems. |
| CPU-bussenhetsområde |
6 400 (400 ord): CIO 150 000 till CIO 189915 (ord CIO 1500 till CIO 1899)
CS-seriens CPU-bussenhetsbitar lagrar driftsstatusen för CS-seriens CPU-bussenheter. (25 ord per enhet, max 16 enheter) |
|
Speciellt I/O-enhetsområde |
15 360 (960 ord): CIO 200000 till CIO 295915 (ord CIO 2000 till CIO 2959)
Special I/O-enhetsbitar allokeras till CS-serien Special I/O-enheter och C200H Special I/O-enheter. (Se not.) (10 ord per enhet, max 96 enheter. Det maximala totala antalet platser är dock begränsat till 80 inklusive expansionsplatser, så det maximala antalet enheter är faktiskt 80. Obs: Maximalt 16 C200H Special I/O-enheter kan monteras. Dessutom, beroende på enheterna, kan det maximala vara 10. Vissa I/O-enheter klassificeras som speciella I/O-enheter. |
| Innerbrädeområde |
1 600 (100 ord): CIO 190000 till CIO 199915 (ord CIO 1900 till CIO 1999)
Inner Board-bitar allokeras till Inner Boards. (max 100 I/O-ord) |
| SYSMAC BUSsområde |
800 (50 ord): CIO 300000 till CIO 304915 (ord CIO 3000 till CIO 3049)
SYSMAC BUS-bitar allokeras till slavrack anslutna till SYSMAC BUS Remote I/O Master Units. (10 ord per ställ, max 5 ställ) |
| I/O-terminalområde |
512 (32 ord): CIO 310000 till CIO 313115 (ord CIO 3100 till CIO 3131)
I/O-terminalbitar allokeras till I/O-terminalenheter (men inte till slavrack) anslutna till SYSMAC BUS Remote I/O Master Units. (1 ord per terminal, max 32 terminaler) |
| C200H Special I/O-enhetsområde |
8 192 bitar (512 ord): W00000 till W51115 (W000 till W511)
C200H Special I/O-enhetsbitar allokeras till C200H Special I/O-enheter och nås separat från I/O-uppdatering. |
| DeviceNet Area |
1 600 (100 ord): Utgångar: CIO 005000 till CIO 009915 (ord CIO 0050 till CIO 0099)
Ingångar: CIO 035000 till CIO 039915 (ord CIO 0350 till CIO 0399) DeviceNet-bitar allokeras till slavar enligt DeviceNet-fjärr-I/O-kommunikation. |
| PLC Link Area |
64 bitar (4 ord): CIO 024700 till CIO 025015 (ord CIO 0247 till CIO 0250)
När en PLC-länkenhet används i en PLC-länk, använd dessa bitar för att övervaka PLC-länkfel och driftstatus för andra CPU-enheter i PLC-länken. |
| Internt I/O-område |
4 800 (300 ord): CIO 120000 till CIO 149915 (ord CIO 1200 till CIO 1499)
37 504 (2 344 ord): CIO 380000 till CIO 614315 (ord CIO 3800 till CIO 6143) Dessa bitar i CIO-området används som arbetsbitar i programmering för att styra programexekveringen. (De kan inte användas för extern I/O.) |
| Arbetsområde |
8 192 bitar (512 ord): H00000 till H51115 (H000 till H511)
Dessa bitar i CIO-området används som arbetsbitar i programmering för att styra programexekveringen. (De kan inte användas för extern I/O.) När du använder arbetsbitar i programmering, använd först bitarna i arbetsområdet innan du använder bitar från andra områden. |
|
Innehavsområde |
8 192 bitar (512 ord): H00000 till H51115 (H000 till H511)
Hållbitar används för att styra exekveringen av programmet och bibehålla deras PÅ/AV-status när PLC:n stängs AV eller driftsläge ändras. Obs: Orden för funktionsblockets hållområde tilldelas från H512 till H1535. Dessa ord kan endast användas för funktionsblockets instansområde (internt allokerat variabelområde). |
| Hjälpområde |
Endast läsning: 7 168 bitar (448 ord): A00000 till A44715 (ord A000 till A447) Läs/skriv: 8 192 bitar (512 ord): A44800 till A95915 (ord A448 till A959) är tilldelade specifika funktioner. |
| Tillfälligt område |
16 bitar (TR0 till TR15)
Temporära bitar används för att temporärt lagra PÅ/AV-exekveringsvillkoren vid programgrenar. |
| Timerområde |
4 096: T0000 till T4095 (separat från räknare)
Obs! Tidsenheterna för timerinställningar är 0,1 s, 0,01 s och 0,001 s (beroende på timerinstruktionen som används). |
| Counter Area |
C0000 till C4095 (separat från timers) |
|
DM-området |
32K ord: D00000 till D32767
Intern special I/O-enhet DM-område: D20000 till D29599 (100 ord x 96 enheter) Används för att ställa in parametrar för speciella I/O-enheter. CPU-bussenhet DM-område: D30000 till D31599 (100 ord x 16 enheter) Används för att ställa in parametrar för CPU-bussenheter. Inner Board DM Area: D32000 till D32099 Används för att ställa in parametrar för Inner Boards. Används som ett allmänt dataområde för att läsa och skriva data i ordenheter (16 bitar). Ord i DM-området bibehåller sin status när PLC:n stängs AV eller driftsläge ändras. |
