| Punkt |
Specifikationer |
| Kontrollmetod |
Lagrat program |
| I/O -kontrollmetod |
Cyklisk skanning och omedelbar bearbetning är båda möjliga. |
|
Programmering |
• Stegdiagram
• SFC (sekventiella funktionsdiagram) • ST (strukturerad text) • Mnemonics |
| Instruktionslängd |
1 till 7 steg per instruktion |
| Stege instruktioner |
Ca. 400 (3-siffriga funktionskoder) |
| Grundläggande instruktioner |
0,02 ms min. |
| Specialinstruktioner |
0,04 ms min. |
|
Antal uppgifter |
288 (cykliska uppgifter: 32, avbrottsuppgifter: 256)
Obs 1: Cykliska uppgifter utförs varje cykel och styrs med TKON (820) och TKOF (821) instruktioner. 2: Följande fyra typer av avbrottsuppgifter stöds. Slå av avbrottsuppgifter: 1 max. Schemalagda avbrottsuppgifter: 2 max. I/O Interrupt uppgifter: 32 Max. Externa avbrottsuppgifter: 256 Max. |
|
Avbrottstyper |
Schemalagda avbrott: Avbrott genererade vid en tid planerad av CPU-enhetens inbyggda timer. I/O -avbrott: Avbrott från avbrottsinmatningsenheter.
Stäng av avbrott: Avbrott körs när CPU -enhetens ström är avstängd. Extern I/O-avbrott: Avbrott från de speciella I/O-enheterna, CS-serien CPU-bussenheter eller inre tavlan. |
| Funktionsblock *1 |
Språk i definitioner av funktionsblock: stege programmering, strukturerad text |
|
I/O -område |
5,120: CIO 000000 till CIO 031915 (320 ord från CIO 0000 till CIO 0319)
Inställningen för det första ordet kan ändras från standard (CIO 0000) så att CIO 0000 till CIO 0999 kan användas. I/O-bitar tilldelas grundläggande I/O-enheter, såsom CS-serie basiska I/O-enheter, C200H-basiska I/O-enheter och C200H GROUP-2 högdensitet I/O-enheter. |
CIO -området kan användas som arbetsbitar om bitarna inte används som visas här. |
| Länkplats |
3 200 (200 ord): CIO 10000 till CIO 119915 (ord CIO 1000 till CIO 1199)
Länkbitar används för datalänkar och tilldelas enheter i Controller -länksystem och PLC -länksystem. |
| CPU -bussenhet |
6 400 (400 ord): CIO 150000 till CIO 189915 (ord CIO 1500 till CIO 1899)
CS-Series CPU-bussenhet BITS STORTER Driftsstatusen för CS-Series CPU-bussenheter. (25 ord per enhet, 16 enheter max.) |
|
Special I/O -enhetsområde |
15 360 (960 ord): CIO 200000 till CIO 295915 (Words CIO 2000 till CIO 2959)
Special I/O-enhetsbitar tilldelas CS-serien Special I/O-enheter och C200H Special I/O-enheter. (Se anmärkning.) (10 ord per enhet, 96 enheter max. Det maximala totala antalet slots är dock begränsat till 80 inklusive expansionsspår, så det maximala antalet enheter är faktiskt 80. Obs: Högst 16 C200H Special I/O -enheter kan monteras. Beroende på enheterna kan det maximala också vara 10. Vissa I/O -enheter klassificeras som speciella I/O -enheter. |
| Inre styrelseområde |
1 600 (100 ord): CIO 190000 till CIO 199915 (ord CIO 1900 till CIO 1999)
Inre brädbitar tilldelas inre brädor. (100 I/O -ord max.) |
| Sysmac bussplats |
800 (50 ord): CIO 300000 till CIO 304915 (ord CIO 3000 till CIO 3049)
SYSMAC -bussbitar tilldelas slavställen anslutna till Sysmac Bus Remote I/O Master -enheter. (10 ord per rack, 5 rack max.) |
| I/O terminalområdet |
512 (32 ord): CIO 310000 till CIO 313115 (ord CIO 3100 till CIO 3131)
I/O -terminalbitar tilldelas I/O -terminalenheter (men inte till slavställen) anslutna till SYSMAC -bussens fjärrkontroll I/O -masterenheter. (1 ord per terminal, 32 terminaler max.) |
| C200H SPECIAL I/O -enhetsområde |
8,192 bitar (512 ord): W00000 till W51115 (W000 till W511)
C200H Special I/O -enhetsbitar tilldelas C200H Special I/O -enheter och nås separat från I/O -uppfriskande. |
| Devicenet |
1 600 (100 ord): Utgångar: CIO 005000 till CIO 009915 (ord CIO 0050 till CIO 0099)
Ingångar: CIO 035000 till CIO 039915 (ord CIO 0350 till CIO 0399) Devicenet -bitar tilldelas slavar enligt Devicenet fjärrkontroll I/O -kommunikation. |
| PLC Link Area |
64 bitar (4 ord): CIO 024700 till CIO 025015 (ord CIO 0247 till CIO 0250)
När en PLC -länkenhet används i en PLC -länk, använd dessa bitar för att övervaka PLC -länkfel och driftsstatus för andra CPU -enheter i PLC -länken. |
| Internt I/O -område |
4 800 (300 ord): CIO 120000 till CIO 149915 (ord CIO 1200 till CIO 1499)
37 504 (2 344 ord): CIO 380000 till CIO 614315 (ord CIO 3800 till CIO 6143) Dessa bitar i CIO -området används som arbetsbitar vid programmering för att kontrollera programutförande. (De kan inte användas för extern I/O.) |
| Arbetsområde |
8192 bitar (512 ord): H00000 till H51115 (H000 till H511)
Dessa bitar i CIO -området används som arbetsbitar vid programmering för att kontrollera programutförande. (De kan inte användas för extern I/O.) När du använder arbetsbitar vid programmering använder du BITS i arbetsområdet först innan du använder bitar från andra områden. |
|
Innehavare |
8192 bitar (512 ord): H00000 till H51115 (H000 till H511)
Håller bitar används för att kontrollera genomförandet av programmet och underhålla sin på/av -status när PLC är avstängd eller driftsläget ändras. Obs: Funktionsblocket som håller områdesord fördelas från H512 till H1535. Dessa ord kan endast användas för området för funktionsblockinstans (internt tilldelat variabelt område). |
| Hjälpområde |
Läs endast: 7 168 bitar (448 ord): A00000 till A44715 (ord A000 till A447) Läs/skriv: 8,192 bitar (512 ord): A44800 till A95915 (ord A448 till A959) Auxiliary BITs allokeras. |
| Tillfälligt område |
16 bitar (TR0 till TR15)
Tillfälliga bitar används för att tillfälligt lagra på/av -körningsförhållandena vid programgrenar. |
| Timerområde |
4 096: T0000 till T4095 (separat från räknare)
Obs: Tidsenheterna för timerinställningar är 0,1 s, 0,01 s och 0,001 s (beroende på timerinstruktionen som används). |
| Motområde |
C0000 till C4095 (separat från timers) |
|
DM |
32K ord: D00000 till D32767
Intern special I/O -enhet DM -område: D20000 till D29599 (100 ord x 96 enheter) Används för att ställa in parametrar för speciella I/O -enheter. CPU -bussenhet DM -område: D30000 till D31599 (100 ord x 16 enheter) Används för att ställa in parametrar för CPU -bussenheter. Inner Board DM Area: D32000 till D32099 Används för att ställa in parametrar för inre brädor. Används som ett allmänt dataområde för att läsa och skriva data i Word-enheter (16 bitar). Ord i DM -området upprätthåller sin status när PLC är avstängd eller driftsläget ändras. |
