| Серво усилвател Mitsubishi модел MR-JE-A |
10А |
20А |
40А |
70А |
100А |
200А |
300А |
| Изход Номинално напрежение |
3-фазен 170 V AC |
| Номинален ток [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Напрежение/честота (Забележка 1) |
3-фазен или 1-фазен 200 V AC до 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-фазен или 1-фазен 200 V AC до 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Бележка 9) |
3-фазен 200 V AC до 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Номинален ток (Забележка 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Допустимо колебание на напрежението |
3-фазен или 1-фазен 170 V AC до 264 V AC |
3-фазен или 1-фазен 170 V AC до 264 V AC (Забележка 9) |
3-фазен 170 V AC до 264 V AC |
| Допустимо колебание на честотата |
±5% максимум |
| Интерфейсно захранване |
24 V DC ± 10% (необходим капацитет на тока: 0,3 A) |
| Метод на контрол |
Синусоидален PWM контрол/метод за контрол на тока |
| Допустима регенеративна мощност на вградения регенеративен резистор (Забележка 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Динамична спирачка |
Вграден (Бележка 4, 8) |
| Комуникационна функция |
USB: Свържете персонален компютър (съвместим с MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Забележка 10): Свържете контролер (1 : n комуникация до 32 оси) (Забележка 6) |
| Изходен импулс на енкодера |
Съвместим (A/B/Z-фазов импулс) |
| Аналогов монитор |
2 канала |
|
Максимална входна честота на импулса |
4 Mpulses/s (при използване на диференциален приемник), 200 kpulses/s (при използване на отворен колектор) |
| Импулс за обратна връзка за позициониране |
Резолюция на енкодера: 131072 импулса/об |
| Коефициент на умножение на командния импулс |
Електронна предавка A/B множество, A: 1 до 16777215, B: 1 до 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Позициониране пълна настройка на ширината |
0 импулса до ±65535 импулса (единица за команден импулс) |
| Грешка прекомерна |
±3 завъртания |
| Ограничение на въртящия момент |
Задава се чрез параметри или външен аналогов вход (0 V DC до +10 V DC/максимален въртящ момент) |
| Режим на контрол на скоростта
Диапазон на контрол на скоростта |
Аналогова команда за скорост 1:2000, вътрешна команда за скорост 1:5000 |
| Въвеждане на аналогова команда за скорост |
0 V DC до ±10 V DC/номинална скорост (Скоростта при 10 V може да се променя с [Pr. PC12].) |
| Скорост на колебание на скоростта |
±0,01% максимум (флуктуация на натоварването от 0% до 100%), 0% (флуктуация на мощността: ±10%)
±0,2% максимум (околна температура: 25 ℃ ± 10 ℃) само при използване на аналогова команда за скорост |
| Ограничение на въртящия момент |
Задава се чрез параметри или външен аналогов вход (0 V DC до +10 V DC/максимален въртящ момент) |
|
Аналогов вход на команда за въртящ момент |
0 V DC до ±8 V DC/максимален въртящ момент (входящ импеданс: 10 kΩ до 12 kΩ) |
| Ограничение на скоростта |
Задава се чрез параметри или външен аналогов вход (0 V DC до ± 10 V DC/номинална скорост) |
| Режим на позициониране |
Метод на точковата таблица, програмен метод |
| Серво функция |
Усъвършенстван контрол на потискане на вибрациите II, адаптивен филтър II, здрав филтър, автоматична настройка, настройка с едно докосване, функция за трудно шофиране, функция за запис на шофиране, функция за диагностика на машината, функция за наблюдение на мощността |
| Защитни функции |
Изключване при свръхток, регенеративно изключване при пренапрежение, изключване при претоварване (електронно термично), защита от прегряване на серво мотора, защита от грешка на енкодера, регенеративна защита от грешка, защита от ниско напрежение, защита от моментално прекъсване на захранването, защита от превишаване на скоростта, защита от прекомерна грешка |
| Съответствие със световните стандарти |
Вижте 'Съответствие с глобалните стандарти и разпоредби' в каталога. |
| Структура (IP рейтинг) |
Естествено охлаждане, отворено (IP20) |
Принудително охлаждане, отворено (IP20) |
|
Вход за 3-фазно захранване |
възможно |
| 1-фазен вход за захранване |
възможно |
Не е възможно |
– |
|
Околна температура |
Работа: 0 ℃ до 55 ℃ (без замръзване), съхранение: -20 ℃ до 65 ℃ (не замръзва) |
| Влажност на околната среда |
Работа/съхранение: 90 % относителна влажност максимум (без кондензация) |
| Атмосфера |
На закрито (без пряка слънчева светлина); без корозивен газ, запалим газ, маслена мъгла или прах |
| Надморска височина |
1000 m или по-малко над морскот�e равнище |
| Устойчивост на вибрации |
5,9 m/s2 при 10 Hz до 55 Hz (посоки на осите X, Y и Z) |
| Маса [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
