| Servoamplificador Mitsubishi model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Tensió nominal de sortida |
170 V AC trifàsic |
| Corrent nominal [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Tensió/freqüència (Nota 1) |
Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 9) |
Trifàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| Corrent nominal (Nota 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Fluctuacions de tensió permeses |
Trifàsic o monofàsic de 170 V AC a 264 V AC |
Trifàsic o monofàsic de 170 V CA a 264 V CA (Nota 9) |
Trifàsic de 170 V AC a 264 V AC |
| Fluctuació de freqüència permesa |
±5% màxim |
| Interfície d'alimentació |
24 V DC ± 10% (capacitat de corrent necessària: 0,3 A) |
| Mètode de control |
Mètode de control PWM d'ona sinusoïdal/control de corrent |
| Potència regenerativa tolerable de la resistència regenerativa integrada (Nota 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Fre dinàmic |
Integrat (Nota 4, 8) |
| Funció de comunicació |
USB: connecteu un ordinador personal (compatible amb MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Nota 10): connecteu un controlador (comunicació 1 : n fins a 32 eixos) (Nota 6) |
| Pols de sortida del codificador |
Compatible (pols de fase A/B/Z) |
| Monitor analògic |
2 canals |
|
Freqüència de pols d'entrada màxima |
4 Mpols/s (quan s'utilitza un receptor diferencial), 200 kpols/s (quan s'utilitza col·lector obert) |
| Pols de retroalimentació de posicionament |
Resolució del codificador: 131072 polsos/rev |
| Factor multiplicador de pols de comandament |
Engranatge electrònic A/B múltiple, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Posicionament de l'amplada completa |
0 pols a ± 65535 polsos (unitat de pols de comandament) |
| Error excessiu |
±3 rotacions |
| Límit de parell |
Definit per paràmetres o entrada analògica externa (0 V DC a +10 V DC/parell màxim) |
| Mode de control de velocitat
Interval de control de velocitat |
Comandament de velocitat analògic 1:2000, comandament de velocitat interna 1:5000 |
| Entrada de comanda de velocitat analògica |
0 V DC a ±10 V DC/velocitat nominal (la velocitat a 10 V es pot canviar amb [Pr. PC12].) |
| Taxa de fluctuació de la velocitat |
±0,01% màxim (fluctuació de càrrega del 0% al 100%), 0% (fluctuació de la potència: ±10%)
±0,2% màxim (temperatura ambient: 25 ℃ ± 10 ℃) només quan s'utilitza la comanda de velocitat analògica |
| Límit de parell |
Definit per paràmetres o entrada analògica externa (0 V DC a +10 V DC/parell màxim) |
|
Entrada de comandament de parell analògic |
0 V CC a ± 8 V CC/parell màxim (impedància d'entrada: 10 kΩ a 12 kΩ) |
| Límit de velocitat |
Definit per paràmetres o entrada analògica externa (0 V DC a ± 10 V DC/velocitat nominal) |
| Mode de posicionament |
Mètode de taula de punts, mètode de programa |
| Funció servo |
Control avançat de supressió de vibracions II, filtre adaptatiu II, filtre robust, sintonització automàtica, sintonització d'un sol toc, funció de conducció dura, funció de gravadora d'accionament, funció de diagnòstic de la màquina, funció de control de potència |
| Funcions protectores |
Apagat per sobreintensitat, apagat per sobretensió regenerativa, apagat per sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció contra sobreescalfament del servomotor, protecció contra errors del codificador, protecció contra errors regeneratius, protecció contra subtensió, protecció contra fallada instantània, protecció contra sobrevelocitat, protecció excessiva d'errors |
| Compliment d'estàndards globals |
Consulteu 'Conformitat amb estàndards i regulacions globals' al catàleg. |
| Estructura (classificació IP) |
Refrigeració natural, oberta (IP20) |
Refrigeració forçada, oberta (IP20) |
|
Entrada d'alimentació trifàsica |
Possible |
| Entrada d'alimentació monofàsica |
Possible |
No és possible |
– |
|
Temperatura ambient |
Funcionament: 0 ℃ a 55 ℃ (sense congelació), emmagatzematge: -20 ℃ a 65 ℃ (no congelant) |
| Humitat ambiental |
Funcionament/emmagatzematge: 90% RH màxim (sense condensació) |
| Ambient |
A l'interior (sense llum solar directa); sense gas corrosiu, gas inflamable, boira d'oli o pols |
| Altitud |
1000 m o menys sobre el nivell del mar |
| Resistència a les vibracions |
5,9 m/s2 de 10 Hz a 55 Hz (direccions dels eixos X, Y i Z) |
| Massa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
