| Mitsubishi Servo ուժեղացուցիչ մոդել MR-JE-A |
10 Ա |
20 Ա |
40 Ա |
70 Ա |
100 Ա |
200 Ա |
300 Ա |
| Ելքային անվանական լարում |
3-փուլ 170 V AC |
| Գնահատված ընթացիկ[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Լարման/հաճախականության (Ծանոթագրություն 1) |
3 փուլ կամ 1 փուլ 200 V AC-ից մինչև 240 V AC, 50 Հց/60 Հց |
200 V AC-ից մինչև 240 V AC, 50 Hz/60 Hz եռաֆազ կամ 1 փուլ (Ծանոթագրություն 9) |
3-փուլ 200 V AC-ից 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Գնահատված հոսանք (Ծանոթագրություն 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Լարման թույլատրելի տատանում |
3 փուլ կամ 1 փուլ 170 V AC-ից մինչև 264 V AC |
3 փուլ կամ 1 փուլ 170 V AC-ից մինչև 264 V AC (Ծանոթագրություն 9) |
3-փուլ 170 V AC-ից 264 V AC |
| Թույլատրելի հաճախականության տատանում |
±5% առավելագույնը |
| Ինտերֆեյսի էլեկտրամատակարարում |
24 V DC ± 10% (պահանջվող ընթացիկ հզորությունը՝ 0,3 Ա) |
| Վերահսկողության մեթոդ |
Սինուսային ալիքի PWM կառավարման/հոսանքի կառավարման մեթոդ |
| Ներկառուցված ռեգեներատիվ ռեզիստորի տանելի վերականգնողական հզորությունը (Ծանոթագրություն 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Դինամիկ արգելակ |
Ներկառուցված (Ծանոթագրություն 4, 8) |
| Հաղորդակցման գործառույթ |
USB. Միացրեք անհատական համակարգիչ (համատեղելի MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Ծանոթագրություն 10). Միացրեք կարգավորիչը (1: n հաղորդակցություն մինչև 32 առանցք) (Ծանոթագրություն 6) |
| Կոդավորիչի ելքային զարկերակ |
Համատեղելի (A/B/Z-փուլ զարկերակ) |
| Անալոգային մոնիտոր |
2 ալիք |
|
Մուտքային իմպուլսի առավելագույն հաճախականությունը |
4 Իմպուլս/վրկ (դիֆերենցիալ ընդունիչ օգտագործելիս), 200 կպուլս/վ (բաց կոլեկցիոներ օգտագործելիս) |
| Դիրքորոշման հետադարձ զարկերակ |
Կոդավորողի թույլատրելիությունը՝ 131072 իմպուլս/շրջադարձ |
| Հրամանի զարկերակային բազմապատկման գործակից |
Էլեկտրոնային հանդերձում A/B բազմապատիկ, A: 1-ից մինչև 16777215, B: 1-ից մինչև 16777215, 1/10 < A/B <4000 |
| Դիրքավորման ամբողջական լայնության կարգավորում |
0 զարկերակ մինչև ± 65535 իմպուլս (հրամանի զարկերակային միավոր) |
| Չափազանց մեծ սխալ |
±3 պտույտներ |
| Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու սահմանափակում |
Սահմանված է ըստ պարամետրերի կամ արտաքին անալոգային մուտքի (0 V DC-ից +10 V DC/առավելագույն ոլորող մոմենտ) |
| Արագության վերահսկման ռեժիմ
Արագության վերահսկման միջակայք |
Անալոգային արագության հրաման 1:2000, ներքին արագության հրաման 1:5000 |
| Անալոգային արագության հրամանի մուտքագրում |
0 V DC-ից ±10 V DC/նշված արագություն (10 Վ-ում արագությունը փոփոխական է [Pr. PC12]-ի հետ): |
| Արագության տատանման արագություն |
±0,01% առավելագույնը (բեռնվածքի տատանումը 0% -ից 100%), 0% (հոսանքի տատանումը՝ ±10%)
±0,2% առավելագույնը (միջավայրի ջերմաստիճանը՝ 25℃ ± 10 ℃) միայն անալոգային արագության հրամանն օգտագործելիս |
| Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու սահմանափակում |
Սահմանված է ըստ պարամետրերի կամ արտաքին անալոգային մուտքի (0 V DC-ից +10 V DC/առավելագույն ոլորող մոմենտ) |
|
Անալոգային ոլորող մոմենտ ստեղծելու հրամանի մուտքագրում |
0 V DC-ից ±8 V DC/առավելագույն ոլորող մոմենտ (մուտքային դիմադրություն՝ 10 kΩ-ից 12 kΩ) |
| Արագության սահմանափակում |
Սահմանված է ըստ պարամետրերի կամ արտաքին անալոգային մուտքի (0 V DC-ից ± 10 V DC/գնահատված արագություն) |
| Դիրքորոշման ռեժիմ |
Կետային աղյուսակի մեթոդ, ծրագրի մեթոդ |
| Սերվոյի գործառույթ |
Ընդլայնված թրթռումների զսպման կառավարում II, հարմարվողական ֆիլտր II, ամուր ֆիլտր, ավտոմատ թյունինգ, մեկ հպումով թյունինգ, կոշտ շարժիչի ֆունկցիա, սկավառակի ձայնագրիչի ֆունկցիա, մեքենայի ախտորոշման ֆունկցիա, հզորության մոնիտորինգի ֆունկցիա |
| Պաշտպանիչ գործառույթներ |
Գերհոսանքից անջատում, վերականգնողական գերլարման անջատում, գերբեռնվածության անջատում (էլեկտրոնային ջերմային), սերվո շարժիչի գերտաքացումից պաշտպանություն, կոդավորիչի սխալից պաշտպանություն, վերականգնողական սխալներից պաշտպանություն, թերլարման պաշտպանություն, ակնթարթային հոսանքի խափանումներից պաշտպանություն, գերարագության պաշտպանություն, չափազանց մեծ պաշտպանություն սխալներից |
| Համապատասխանություն համաշխարհային չափանիշներին |
Տե՛ս «Համապատասխանությունը համաշխարհային ստանդարտներին և կանոնակարգերին» կատալոգում: |
| Կառուցվածք (IP վարկանիշ) |
Բնական սառեցում, բաց (IP20) |
Հարկադիր սառեցում, բաց (IP20) |
|
3-փուլ սնուցման մուտքագրում |
Հնարավոր է |
| 1-փուլ սնուցման մուտքագրում |
Հնարավոր է |
Հնարավոր չէ |
– |
|
Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը |
Գործողություն՝ 0 ℃-ից 55 ℃ (չսառչող), պահեստավորում՝ -20 ℃-ից 65 ℃ (չսառչող) |
| Շրջակա միջավայրի խոնավությունը |
Շահագործում/Պահպանում՝ 90% RH առավելագույն (ոչ խտացնող) |
| Մթնոլորտ |
փակ տարածքում (առանց արևի ուղիղ ճառագայթների); չկան քայքայիչ գազ, դյուրավառ գազ, նավթի մառախուղ կամ փոշի |
| Բարձրություն |
Ծովի մակարդակից 1000 մ կամ պակաս բարձրության վրա |
| Վիբրացիայի դիմադրություն |
5,9 մ/վրկ 10 Հց-ից մինչև 55 Հց հաճախականությամբ (X, Y և Z առանցքների ուղղություններ) |
| Զանգված [կգ] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
