| Mitsubishi szervo erősítőmodell Mr-Je-A |
10a |
20a |
40A |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Kimeneti névleges feszültség |
3 fázisú 170 V AC |
| Névleges áram [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Feszültség/frekvencia (1. megjegyzés) |
3 fázisú vagy 1 fázisú 200 V AC-240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 fázisú vagy 1 fázisú 200 V AC-240 V AC, 50 Hz/60 Hz (9. megjegyzés) |
3 fázisú 200 V AC-240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Névleges áram (7. megjegyzés) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Megengedett feszültségingadozás |
3 fázisú vagy 1 fázisú 170 V AC-264 V AC |
3 fázisú vagy 1 fázisú 170 V AC-264 V AC (9. megjegyzés) |
3 fázisú 170 V AC-264 V AC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
± 5% maximum |
| Interfész tápegység |
24 V DC ± 10% (szükséges áramkapacitás: 0,3 A) |
| Ellenőrzési módszer |
Szinuszhullámú PWM vezérlés/aktuális vezérlési módszer |
| A beépített regenerációs ellenállás tolerálható regenerációs ereje (2., 3. megjegyzés) [W] |
- - |
- - |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamikus fék |
Beépített (4., 8. megjegyzés) |
| Kommunikációs funkció |
USB: Csatlakoztasson egy személyi számítógépet (MR Configurator2 kompatibilis)
RS-422/RS-485 (10. megjegyzés): Csatlakoztassa a vezérlőt (1: N kommunikáció 32 tengelyre) (6. megjegyzés) |
| Kódoló kimeneti impulzus |
Kompatibilis (A/B/Z-fázis impulzus) |
| Analóg monitor |
2 csatorna |
|
Maximális bemeneti impulzus frekvencia |
4 mpuls/s (differenciálvevő használata esetén), 200 kpuls/s (nyitott gyűjtő használatakor) |
| Visszacsatolási impulzus helymeghatározás |
Kódoló felbontása: 131072 impulzusok/REV |
| Parancs impulzus szorzás tényező |
Elektronikus felszerelés A/B többszörös, A: 1 - 1677215, B: 1-16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Teljes szélességi beállítás helyezése |
0 impulzus ± 65535 impulzusokhoz (parancs impulzus egység) |
| Hiba túlzott |
± 3 forgás |
| Nyomaték határérték |
Beállítva paraméterekkel vagy külső analóg bemenetekkel (0 V DC +10 V DC/maximális nyomaték) |
| Sebességszabályozási mód
Sebességszabályozási tartomány |
Analóg sebességparancs 1: 2000, belső sebességparancs 1: 5000 |
| Analóg sebességparancs bemenet |
0 V DC - ± 10 V DC/névleges sebesség (a sebesség 10 V -nál váltható a [PR. PC12] -nel.) |
| Sebesség ingadozási sebessége |
± 0,01% maximum (terhelési ingadozás 0% - 100%), 0% (teljesítményingadozás: ± 10%)
± 0,2% maximum (környezeti hőmérséklet: 25 ℃ ± 10 ℃), ha analóg sebességparancsot használunk |
| Nyomaték határérték |
Beállítva paraméterekkel vagy külső analóg bemenetekkel (0 V DC +10 V DC/maximális nyomaték) |
|
Analóg nyomatékparancs bemenet |
0 V DC - ± 8 V DC/maximális nyomaték (bemeneti impedancia: 10 kΩ - 12 kΩ) |
| Sebességhatár |
Beállítva paraméterekkel vagy külső analóg bemenetekkel (0 V DC ± 10 V DC/névleges sebesség) |
| Helymeghatározási mód |
Ponttáblázat módszer, program módszer |
| Szervo funkció |
Fejlett rezgéscsökkentés-vezérlés II, adaptív szűrő II, robusztus szűrő, automatikus hangolás, egy tapintású hangolás, kemény meghajtó funkció, meghajtó-felvevő funkció, gépi diagnosztikai funkció, teljesítményfigyelő funkció |
| Védőfunkciók |
Túláram-kikapcsolás, regeneráló túlfeszültség-leállítás, túlterhelés leállítás (elektronikus termikus), szervo motor túlhitel-védelme, kódoló hibavédelem, regeneráló hibavédelem, alulfeszültség-védelem, azonnali teljesítmény meghibásodási védelem, túlsebességű védelem, hiba túlzott védelem |
| A globális szabványoknak való megfelelés |
Lásd: 'A„ Globális szabványokkal és előírásokkal ”való megfelelés a katalógusban. |
| Struktúra (IP -besorolás) |
Természetes hűtés, nyitott (IP20) |
Erőhűtés, nyitott (IP20) |
|
3 fázisú tápegység bemenet |
Lehetséges |
| 1 fázisú tápegység bemenet |
Lehetséges |
Nem lehetséges |
- - |
|
Környezeti hőmérséklet |
Működés: 0 ℃-55 ℃ (nem fagyos), tárolás: -20 ℃-65 ℃ (nem fagyás) |
| Környezeti páratartalom |
Működés/tárolás: 90 %RH maximum (nem kondenzálás) |
| Környezet |
Beltéri (nincs közvetlen napfény); Nincs korrozív gáz, gyúlékony gáz, olajkom vagy por |
| Magasság |
1000 m vagy annál kevesebb a tengerszint felett |
| Rezgésállóság |
5,9 m/s2 10 Hz -en 55 Hz -en (x, y és z tengelyek iránya) |
| Tömeg [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
