| Mitsubishi Servo ojačevalnik model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Izhodna nazivna napetost |
3-fazni 170 V AC |
| Nazivni tok [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napetost/frekvenca (opomba 1) |
3-fazni ali 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ali 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (opomba 9) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nazivni tok (opomba 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dovoljeno nihanje napetosti |
3-fazni ali 1-fazni 170 V AC do 264 V AC |
3-fazni ali 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (opomba 9) |
3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
| Dovoljeno nihanje frekvence |
največ ±5 % |
| Napajanje vmesnika |
24 V DC ± 10 % (zahtevana tokovna zmogljivost: 0,3 A) |
| Metoda nadzora |
Sinusna PWM regulacija/tokovna regulacija |
| Dopustna regenerativna moč vgrajenega regenerativnega upora (opomba 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamična zavora |
Vgrajeno (opomba 4, 8) |
| Komunikacijska funkcija |
USB: Priključite osebni računalnik (združljiv z MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Opomba 10): Priključite krmilnik (1 : n komunikacija do 32 osi) (Opomba 6) |
| Izhodni impulz kodirnika |
Združljivo (impulz A/B/Z faze) |
| Analogni monitor |
2 kanala |
|
Največja frekvenca vhodnega impulza |
4 Mpulzov/s (pri uporabi diferencialnega sprejemnika), 200 kpulzov/s (pri uporabi odprtega zbiralnika) |
| Impulz povratne informacije o položaju |
Ločljivost kodirnika: 131072 impulzov/vrt |
| Komandni faktor množenja impulza |
Elektronska prestava A/B večkratnik, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Pozicioniranje popolne nastavitve širine |
0 impulzov do ±65535 impulzov (ukazna impulzna enota) |
| Napaka pretirana |
±3 vrtljaji |
| Omejitev navora |
Nastavljeno s parametri ali zunanjim analognim vhodom (0 V DC do +10 V DC/največji navor) |
| Način nadzora hitrosti
Območje nadzora hitrosti |
Analogni ukaz hitrosti 1:2000, notranji ukaz hitrosti 1:5000 |
| Analogni vnos ukaza za hitrost |
0 V DC do ±10 V DC/nazivna hitrost (Hitrost pri 10 V je spremenljiva s [Pr. PC12].) |
| Stopnja nihanja hitrosti |
±0,01 % največ (nihanje obremenitve od 0 % do 100 %), 0 % (nihanje moči: ±10 %)
±0,2 % največ (temperatura okolja: 25 ℃ ± 10 ℃) samo pri uporabi analognega ukaza za hitrost |
| Omejitev navora |
Nastavljeno s parametri ali zunanjim analognim vhodom (0 V DC do +10 V DC/največji navor) |
|
Analogni vnos ukaza za navor |
0 V DC do ±8 V DC/največji navor (vhodna impedanca: 10 kΩ do 12 kΩ) |
| Omejitev hitrosti |
Nastavljeno s parametri ali zunanjim analognim vhodom (0 V DC do ± 10 V DC/nazivna hitrost) |
| Način pozicioniranja |
Metoda točkovne tabele, programska metoda |
| Servo funkcija |
Napredni nadzor dušenja tresljajev II, prilagodljivi filter II, robusten filter, samodejna nastavitev, nastavitev z enim dotikom, funkcija trdega pogona, funkcija zapisovalnika pogona, funkcija diagnoze stroja, funkcija nadzora moči |
| Zaščitne funkcije |
Prenapetostni izklop, regenerativni prenapetostni izklop, preobremenitveni izklop (elektronski termični), zaščita pred pregrevanjem servo motorja, zaščita pred napakami kodirnika, regenerativna zaščita pred napakami, zaščita pred prenizko napetostjo, zaščita pred trenutnim izpadom električne energije, zaščita pred prekoračitvijo hitrosti, zaščita pred prekomerno napako |
| Skladnost z globalnimi standardi |
Glejte 'Skladnost z globalnimi standardi in predpisi' v katalogu. |
| Struktura (ocena IP) |
Naravno hlajenje, odprto (IP20) |
Prisilno hlajenje, odprto (IP20) |
|
Vhod za 3-fazno napajanje |
Možno |
| 1-fazni vhod za napajanje |
Možno |
Ni možno |
– |
|
Temperatura okolja |
Delovanje: 0 ℃ do 55 ℃ (brez zmrzovanja), shranjevanje: -20 ℃ do 65 ℃ (brez zmrzovanja) |
| Vlažnost okolja |
Delovanje/shranjevanje: največ 90 % RH (brez kondenzacije) |
| Ambient |
V zaprtih prostorih (brez neposredne sončne svetlobe); brez jedkih plinov, vnetljivih plinov, oljne meglice ali prahu |
| Nadmorska višina |
1000 m ali manj nad morsko gladino |
| Odpornost na vibracije |
5,9 m/s2 pri 10 Hz do 55 Hz (smeri osi X, Y in Z) |
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
